一种精准全面的工业机器人维修检测装置

摘要

本发明提供一种精准全面的工业机器人维修检测装置，属于工业机器人维修检测装置技术领域，包括检修座，所述检修座上转动连接有驱动环，驱动环上均匀插接有滑杆，滑杆的下端上设置有检测头和检测轮，驱动环上连接有与滑杆相对应的稳固座，稳固座内设置有转换气囊，滑杆与驱动环之间活动连接有稳定杆。该精准全面的工业机器人维修检测装置，通过检测轮带动滑杆，滑杆带动检测头与检测部位的距离始终保持在一定的范围内，结合转换气囊、稳定杆、驱动环以及移动轮的的组合使用，极大的提高了检测结果的精准性，进而相对提高了对机器人故障原因判断的准确性以及维修的效率，同时提高了检测头在检测过程中的检测效率、稳定性和全面性。

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人维修检测装置技术领域，具体为一种精准全面的工业机器人维修检测装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，一般常用的主要有关节型机器人，随着科技的发展，工业机器人的逐渐普及使用，不仅极大的提高了相关作业的效率以及作业的精准度，同时，也提高了极端环境下的作业能力，为相应的工业发展需求提供了极大的便利。

在工业机器人实际的使用过程中，经常会因使用的损耗以及使用过程中受到的外力或者内力的影响而导致工业机器人发生故障，这需要我们及时的对其进行维修，在维修之前，我们一般会利用超声波或者激光等设备对工业机器人进行相应故障原因的检测，以尽快找出故障原因，及时的对机器人进行维修处理，但在实际的检测过程中，因机器人表面曲线的波动变化，统一检测时经常会因检测头与机器人之间的距离变化波动较大而导致检测的结果不精准，不仅降低会影响对机器人故障原因的判断，同时还降低了对工业机器人维修的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种精准全面的工业机器人维修检测装置由以下具体技术手段所达成：包括检修座、驱动环、滑杆、检测头、检测轮、稳固座、转换气囊、接触件、带动件、稳定杆、滑块、弹性限制件、转换机构、移动轮、活动轴、驱动杆、清洁口、滑动槽。

上述各结构的位置及连接关系如下：

所述检修座上转动连接有驱动环，驱动环上均匀插接有滑杆，滑杆的下端上设置有检测头和检测轮，驱动环上连接有与滑杆相对应的稳固座，稳固座内设置有转换气囊，稳固座上设置有与转换气囊相对应的接触件，滑杆上设置有与接触件相对应的带动件，滑杆与驱动环之间活动连接有稳定杆，稳定杆与驱动环之间连接有滑块，滑块与驱动环之间连接有弹性限制件，滑杆上设置有与检测轮相对应的转换机构，检修座上均匀设置有移动轮，移动轮与检修座之间连接有活动轴，活动轴上转动连接有与移动轮相对应的驱动杆，驱动杆啮合连接在驱动环上，驱动环上设置有与转换气囊相连通的清洁口。

优选的，所述检测头固定连接在滑杆上，检测轮转动连接在滑杆上，且检测头远离滑杆一侧的最低点与滑杆之间的距离不超过检测轮远离滑杆一侧的最低点与滑杆之间的距离。

优选的，所述接触件均匀滑动插接稳固座上，带动件呈半球形均匀连接在滑杆上，且接触件与带动件相接触的面呈光滑的圆弧型，减少摩擦，提高使用寿命。

优选的，所述驱动环上设置有滑动槽，稳定杆通过滑块滑动连接在驱动环的滑动槽内，弹性限制件固定连接在滑块和滑动槽之间，提高滑杆移动的稳定性。

优选的，所述检修座与驱动环均包括两个环形段，环形段的两端分别通过转动连接和扣合连接连接在一起，增加该装置的灵活性。

优选的，所述转换机构包括转换连接件、挤压件和转换腔，转换连接件与检测轮相对应，挤压件活动连接在滑杆上与转换腔相对应，利用检测轮的转动通过转换连接件带动挤压件持续间断的挤压的转换腔，该转换连接件包括连接杆和拨动件，检测轮的转动电动连接杆转动，连接杆转动带动拨动件持续间断的拨动挤压件，挤压件挤压转换腔，使转换腔持续间断的向转换气囊内充气，进而实现将检测轮转动产生的机械能转化为对机器人表面除尘的清洁能。

本发明具备以下有益效果：

1、该精准全面的工业机器人维修检测装置，通过检测轮带动滑杆，滑杆带动检测头与检测部位的距离始终保持在一定的范围内，结合弹性限制件、稳定杆、驱动环以及稳定座的的组合使用，有效避免了检测头与机器人之间的检测距离因机器人表面曲线波动变化随之发生较大的变化而影响检测结果的准确性，极大的提高了检测结果的精准性，进而相对提高了对机器人故障原因判断的准确性以及维修的效率，同时提高了检测头在检测过程中的稳定性。

2、该精准全面的工业机器人维修检测装置，通过转换机构将检测轮转动的机械能转化为对机器人表面除尘的清洁动能，结合转换气囊、带动件、接触件以及清洁口的组合作用，在维修之前，预先对机器人表面维修环境进行相应的预除尘处理，防止灰尘干扰维修的过程，相对提高了维修的效率以及维修的效果。

3、该精准全面的工业机器人维修检测装置，通过移动轮、驱动杆、驱动环的组合作用，带动检测头在机器人表面做环绕检测，无需额外增加动力源，同时提高了该维修检测装置的联动性、检测的效率以及检测的全面性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图。

图2为本发明图1中A的放大图。

图3为本发明图1中B的放大图。

图4为本发明图2中C的放大图。

图5为本发明检测轮、检测头和滑杆之间的连接关系结构示意

图中：1、检修座；2、驱动环；3、滑杆；4、检测头；5、检测轮；6、稳固座；7、转换气囊；8、接触件；9、带动件；10、稳定杆；11、滑块；12、弹性限制件；13、转换机构；14、移动轮；15、活动轴；16、驱动杆；17、清洁口；18、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5:

该精准全面的工业机器人维修检测装置，包括检修座1、驱动环2、滑杆3、检测头4、检测轮5、稳固座6、转换气囊7、接触件8、带动件9、稳定杆10、滑块11、弹性限制件12、转换机构13、移动轮14、活动轴15、驱动杆16、清洁口17、滑动槽18。

在使用的时候，上述各结构的位置及连接关系如下：

检修座1上转动连接有驱动环2，检修座1与驱动环2均包括两个环形段，环形段的两端分别通过转动连接和扣合连接连接在一起，增加该装置的灵活性，驱动环2上均匀插接有滑杆3，滑杆3的下端上设置有检测头4和检测轮5，检测头4固定连接在滑杆3上，检测轮5转动连接在滑杆3上，且检测头4远离滑杆3一侧的最低点与滑杆3之间的距离不超过检测轮5远离滑杆3一侧的最低点与滑杆3之间的距离，驱动环2上连接有与滑杆3相对应的稳固座6，稳固座6内设置有转换气囊7，稳固座6上设置有与转换气囊7相对应的接触件8，滑杆3上设置有与接触件8相对应的带动件9，接触件8均匀滑动插接稳固座6上，带动件9呈半球形均匀连接在滑杆3上，且接触件8与带动件9相接触的面呈光滑的圆弧型，减少摩擦，提高使用寿命，滑杆3与驱动环2之间活动连接有稳定杆10，稳定杆10与驱动环2之间连接有滑块11，滑块11与驱动环2之间连接有弹性限制件12，滑杆3上设置有与检测轮5相对应的转换机构13，转换机构13包括转换连接件、挤压件和转换腔，转换连接件与检测轮5相对应，挤压件活动连接在滑杆3上与转换腔相对应，利用检测轮5的转动通过转换连接件带动挤压件持续间断的挤压的转换腔，该转换连接件包括连接杆和拨动件，检测轮5的转动电动连接杆转动，连接杆转动带动拨动件持续间断的拨动挤压件，挤压件挤压转换腔，使转换腔持续间断的向转换气囊7内充气，进而实现将检测轮5转动产生的机械能转化为对机器人表面除尘的清洁能，检修座1上均匀设置有移动轮14，移动轮14与检修座1之间连接有活动轴15，活动轴15上转动连接有与移动轮14相对应的驱动杆16，驱动杆16啮合连接在驱动环2上，驱动环2上设置有与转换气囊7相连通的清洁口17，驱动环2上设置有滑动槽18，稳定杆10通过滑块11滑动连接在驱动环2的滑动槽18内，弹性限制件12固定连接在滑块11和滑动槽18之间，提高滑杆3移动的稳定性。

工作原理：该精准全面的工业机器人维修检测装置，在使用的时候，将检修座1套设在机器人需要检测的部位上，之后通过手动或者机械带动检修座1在检测部位上滑动，在检测的过程中，通过检测轮5与检测部位的表面接触，在弹性限制件12的作用下，弹性限制件12通过稳定杆10给滑杆3一个向检测轮5方向的压力，在压力的作用下，使检测轮5带有一定得压力贴合在检测部位表面，当检测部位的表面基准线发生不均匀变化的时候，检测轮5带动滑杆3做出相应的移动，使滑杆3上的检测头4距离检测部位的距离始终保持在一定的范围内，进而有效避免了检测头4与机器人之间的检测距离因机器人表面曲线拨动较大随着发生较大的变化而影响检测结果的准确性，极大的提高了检测结果的精准性，进而提高了对机器人故障原因判断的准确性以及维修的效率。

同时，通过转换机构13将检测轮5转动的机械能转化为对机器人表面除尘的清洁动能，利用转换机构13间断的向转换气囊7内吸气，同时结合滑杆3在滑动过程中，通过其上的带动件9带动接触件8不断的挤压转换气囊7，使转换气囊7通过清洁口17吸入气体产生气流，进而对相应的机器人表面进行吸入除尘处理，在维修之前，预先对维修环境进行相应的预除尘处理，防止灰尘干扰维修的过程，相对提高了维修的效率以及维修的效果。

利用检修座1的滑动带动移动轮14做同步的转动，移动轮14转动的过程中通过驱动杆16带动驱动环2转动，通过在驱动杆16和驱动环2之间设置转换齿轮组，使驱动杆16不管正转还是反转始终带动驱动环2做同一个方向的转动，通过驱动环2带动检测头4在机器人表面做环绕检测，无需额外增加动力源，同时提高了该维修检测装置的联动性以及检测的全面性，还有检测的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。