送纸器及具有送纸器的智能设备

摘要

本发明涉及一种送纸器及具有送纸器的智能设备，其中，送纸器包括基板、若干送纸单元、导纸机构、动力部件及控制模块；基板包括纸张接收端和末端，从纸张接收端向末端构成纸张运输方向；送纸单元沿着纸张运输方向，依次排列设置在基板上；送纸单元包括支架、至少一个搓纸轮及传动机构；搓纸轮设置在传动机构上，传动机构设置在支架上，支架固定在基板上；至少一个导纸机构设置在纸张接收端与第一送纸单元之间，导纸机构的上表面形成运输纸张的路径；控制模块控制动力部件工作，输出驱动力给传动机构，驱动搓纸轮转动，以传输位于送纸器上的纸张。本方案采用平推式的传输方式，相对于夹推式，不会卡纸，稳定性更高，可以自定义送纸距离，兼容性更好。

说明书

技术领域

本发明涉及送纸器领域，特别是涉及一种送纸器及具有送纸器的智能设备。

背景技术

随着技术的发展以及社会的进步，在越来越多的场景/行业中，为了满足人们日益增长的、追求高效率的需求，产生了智慧服务的方案，比如智慧政务、智慧税务、智慧银行、智慧电力、智慧社区等。而在这些智慧服务的方案中，一般都伴随着智能自助设备的使用。

一些智能自助设备，在其机柜内部，配置有打印机，以避免使用外置打印机带来的繁复操作。为了方便操作者能够拿到智能自助设备打印出来的资料，智能自助设备一般设计为大尺寸的文件获取口。受限于智能自助设备机柜的尺寸以及打印机的安装位置，在很多时候，打印机的出口距离文件获取口有一定的距离。此时，还需要设置送纸器，桥接在打印机的出口和文件获取口之间。

现有的送纸器，一般采用主动+从动搓纸轮夹推的方式来送纸。主动、从动搓纸轮相对固定设置，二者之间形成夹缝，以驱动纸张通过。再加上转轴、框架等结构，现有的送纸器整体为一个固定结构，不能很好地兼容不同型号的打印机。送纸距离也是固定的，不能自定义送纸距离。同时，现有送纸器，结构较为复杂，容易卡纸，稳定性不高。而且夹推方式送纸器，主动、从动搓纸轮之间的夹缝正对打印机的出口，容易干扰打印机的正常出纸，尤其是当送纸器卡纸时，可能会直接影响打印机的正常工作。

发明内容

基于此，有必要针对现有夹推式的送纸器存在的兼容性不良、送纸距离不能自定义、结构复杂以及稳定性不高的问题，本申请提出了一种送纸器及具有送纸器的智能设备。

本申请一实施例提供了一种送纸器，包括送纸器，包括基板、若干送纸单元、至少一个导纸机构、至少一个动力部件及控制模块，所述动力部件与所述控制模块电连接；

所述基板包括纸张接收端和末端，从所述纸张接收端向所述末端构成纸张运输方向；所述送纸单元沿着纸张运输方向，依次排列设置在所述基板上；

送纸单元包括支架、至少一个搓纸轮及传动机构；所述搓纸轮设置在所述传动机构上，所述传动机构设置在所述支架上；所述传动机构与所述动力部件连接，接收所述动力部件的驱动力，驱动所述搓纸轮进行转动；

所述支架固定在所述基板上，所述导纸机构固定在所述基板或者所述支架上；

至少一个所述导纸机构设置在所述纸张接收端与靠近所述纸张接收端设置的第一送纸单元之间，所述导纸机构的上表面形成运输纸张的路径，所述导纸机构的上表面包括靠近所述纸张接收端的第一端、沿着纸张运输方向延伸出来的第二端，所述第一端相对所述基板的距离等于或者小于所述第二端相对所述基板的距离；

所述控制模块控制所述动力部件工作，输出驱动力给所述传动机构，驱动所述搓纸轮转动，以传输位于所述送纸器上的纸张。

在一些实施例中，所述基板为柔性材质的基板。

在一些实施例中，所述传动机构包括一个转轴，所述搓纸轮套设在所述转轴上；

所述动力部件的数量等于所述送纸单元的数量，所述转轴连接在所述动力部件上。

在一些实施例中，所处传动机构包括转轴和传动部件，所述转轴通过所述传动部件连接所述动力部件；

所述传动部件为丝杆、皮带、齿轮传动结构中的一种。

在一些实施例中，在每两个所述送纸单元之间设置有至少一个所述导纸机构。

在一些实施例中，所述导纸机构为条状的导纸条，所述导纸条的第一端固定在所述基板上，所述导纸条的第二段固定在所述支架上。

在一些实施例中，所述送纸器还包括感应器，所述感应器邻近所述基板的纸张接收端设置，所述感应器固定在所述基板或者所述第一送纸单元的支架上；所述感应器与所述控制模块电连接；当所述感应器检测到纸张时，所述控制模块接收所述感应器的检测信号，控制所述动力部件工作，输出驱动力给所述传动机构，驱动所述搓纸轮转动，以传输位于所述送纸器上的纸张。

在一些实施例中，所述送纸器还包括电源模块，用于向所述控制模块、感应器、动力部件提供电能。

本申请另一实施例还公开了一种具有送纸器的智能设备，所述送纸器为前述任一项所述的送纸器。

在一些实施例中，所述智能设备为打印机或者自助机。

本申请实施例公开的送纸器，在一个基板的表面上设置有送纸单元和导纸机构，送纸单元包括有搓纸轮，动力部件驱动搓纸轮转动，从而将搓纸轮上的纸张运输出去。本申请实施例采用平推式的传输方式，并结合送纸单元前面的导纸机构，可以有效保证纸张的运输，不会出现卡纸的问题，相对于现有夹推式的送纸方式，稳定性更高。当采用柔性材质的基板时，送纸器可以任意弯曲，可以适配不同形状的打印机出纸口，兼容性更好。本申请实施例公开的送纸器，送纸单元沿着纸张运输方向排列布设在基板的表面上，可以根据实际需要添加送纸单元，实现送纸距离的自定义，满足不同送纸距离的场景。

附图说明

图1为本申请一实施例的送纸器的结构示意图；

图2为本申请一实施例的送纸器在俯视角度下的结构示意图；

图3为本申请另一实施例的送纸器的结构示意图；

图4为本申请另一实施例的送纸器在另一视角下的结构示意图；

图5为本申请一实施例的智能设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

如图1及图2所示，本申请一实施例提供了一种送纸器10，包括基板100、若干送纸单元、至少一个导纸机构400、至少一个动力部件500及控制模块，动力部件500与控制模块电连接；

基板100包括纸张接收端100a和末端100b，从纸张接收端100a向末端100b构成纸张运输方向A；送纸单元沿着纸张运输方向A，依次排列设置在基板100上；

每个送纸单元包括支架200、至少一个搓纸轮300及传动机构；搓纸轮300设置在传动机构上，传动机构设置在支架200上；传动机构与动力部件500连接，接收动力部件500的驱动力，驱动搓纸轮300进行转动；

支架200固定在基板100上，导纸机构400固定在基板100或者支架200上；

至少一个导纸机构400设置在纸张接收端100a与靠近纸张接收端100a设置的第一送纸单元之间，导纸机构400的上表面形成运输纸张的路径，导纸机构400的上表面包括靠近纸张接收端的第一端400a、沿着纸张运输方向A延伸出来的第二端400b，第一端400a相对基板100的距离等于或者小于第二端400b相对基板100的距离；

控制模块控制动力部件500工作，输出驱动力给传动机构，驱动搓纸轮300转动，以传输位于送纸器10上的纸张。

如图1所示，在基板100的表面，沿着纸张运输方向A，排列设置了若干个送纸单元。送纸单元与基板100之间的连接，可以是固定连接，也可以可拆卸的连接。示例的，送纸单元，可以通过粘接、螺钉、卡扣、铆接等常见的固定方式，设置在基板100的表面。

基板100，可以为硬质材质，也可以为柔性材质。在一些实施例中，如图1所示，基板100为硬质材质，基板100呈水平状。在一些实施例中，如图3及图4所示，基板100为柔性材质，比如软玻璃等柔性材。基板100可以呈现一定弧度。此时，送纸器10可以适配不同形状的打印机出纸口。

如图1及图2所示，每个送纸单元包括有支架200、至少一个搓纸轮300及传动机构。传动机构与动力部件500连接，接收动力部件500的动力，驱动搓纸轮300进行转动。传动机构至少包括一个转轴901，搓纸轮300套设在转轴901上。

搓纸轮300可以提供一定的摩擦力，以驱动搓纸轮300上的纸张向前移动。搓纸轮300可以为单一层级结构，也可以为两层结构。对于的单一层级结构的搓纸轮300，或者搓纸轮300的外层结构，可以由耐高温、耐摩擦的材质资产，比如橡胶、硅橡胶、聚氨脂、聚氨橡胶等材质。搓纸轮300的表面，可以呈齿轮状，以增加摩擦力。

每个送纸单元中，搓纸轮300的数量，可以为1个、2个或者更多，具体数值可以根据实际情况确定。在一些实施例中，每个送纸单元包括2个搓纸轮。在一些实施例中，每个送纸单元包括5个搓纸轮。

动力部件500，可以是电机，比如减速电机、恒速电机、调速电机、永磁直流电机等。示例的，动力部件500可以为减速电机，为了适应送纸器10的安装，减速电机可以为微型减速电机。

在一些实施例中，送纸器10可以仅包括一个动力部件500，或者动力部件500的数量少于送纸单元的数量。此时，传动机构还可以包括传动部件，以连接转轴901与动力部件500，比如传动部件可以是丝杆、皮带、齿轮等传动结构。如此，可以减少动力部件500的数量，降低成本。

在一些实施例中，送纸器10中，动力部件500的数量等于送纸单元的数量。此时，每个送纸单元对应一个动力部件500，传动机构仅包括转轴901，转轴901直接机械连接在动力部件500上。示例的，动力部件500为减速电机，转轴501通过顶丝与动力部件500的驱动轴连接。此种方案，尤其适合于使用柔性材质的基板100的送纸器10，每个送纸单元单独安装一个动力部件500，送纸单元之间相互独立，方便匹配不同表面形状的打印机出纸口，可以进一步提升了送纸器10的兼容性。

为了降低送纸单元的重量，转轴901可以为空心轴，其材质可以是密度较小的材质，比如铝、镁铝合金等。可以理解，转轴901的材质，可以根据实际情况自由选择。

送纸器10至少有一个导纸机构400，设置在纸张接收端100a与靠近纸张接收端100a设置的第一送纸单元之间，导纸机构400的上表面形成运输纸张的路径。导纸机构400的上表面的第一端400a靠近纸张接收端100a，甚至可以与纸张接收端100a齐平；第二端400b位于沿着纸张运输方向A延伸出来的另一端，靠近第一送纸单元的搓纸轮300。第二端400b可以与搓纸轮300的顶点齐平，或者低于搓纸轮300的顶点。第一端400a的高度，可以等于或者小于第二端400b的高度，以方便纸张在导纸机构400的上表面上移动，从而能够从导纸机构400移动到送纸单元的搓纸轮上。

导纸机构400，可以为条状结构，也可以为具有倾斜或弧形上表面的立体结构，比如三棱柱。在一些实施例中，导纸机构400为条状的导纸条。导纸条的第一端400a固定在基板100上，第二端400b可以固定在支架200上。导纸条可以为提供比较光滑的上表面，以方便纸张在其上表面上的滑动。导纸条的材质可以为聚丙烯（PP材料）等树脂，或者其他表面光滑的材质。

为了方便导纸条的固定，支架200可以设置有安装支耳201，导纸条的第二端400b固定在安装支耳201上。为了更好的引导纸张，安装支耳201可以朝向搓纸轮300倾斜。

通过设置导纸机构400，当纸张开始进入到送纸器10时，即使纸张没有落在第一送纸单元的搓纸轮300上，也能经由导纸机构400，将纸张导向到第一送纸单元的搓纸轮300上去，进而实现纸张的向前运输。

在纸张接收端100a与靠近纸张接收端100a设置的第一送纸单元之间的导纸机构400，其数量可以为1个，也可以为2个或更多。示例的，在纸张接收端100a与靠近纸张接收端100a设置的第一送纸单元之间的导纸机构400，其数量为2个。

在一些实施例中，在每两个送纸单元之间也可以设置有至少一个导纸机构400。示例的，在每两个送纸单元之间设置的导纸机构400的数量，可以为2个。如此，当纸张从一个送纸单元向下一个送纸单元移动时，即使纸张因为重力原因而垂下，垂下的一端也可以经由导纸机构400的引导，移动到下一个送纸单元的搓纸轮300上，避免了纸张下垂、跌落到搓纸轮400而导致卡纸的问题。

控制模块，用于控制动力部件500的启停。控制模块，可以控制动力部件500一直处于工作状态；也可以根据接收的信号，来控制动力部件500的启停。在一些实施例中，控制模块，可以与打印机活与打印机连接的上位机通信连接；当打印机开始工作时——可以认为是将有纸张进入送纸器10，打印机或者与打印机连接的上位机，可以向控制模块发送开始工作的信号，控制模块接收到该开始工作的信号之后，才控制动力部件500开始工作。如此，送纸器10仅在有纸张进入时，才会开始工作，可以节约电能，降低能耗。

在一些实施例中，送纸器还包括感应器700，感应器700邻近基板100的纸张接收端设置，感应器700固定在基板100或者支架200上；感应器700与控制模块电连接；当感应器700检测到纸张时，控制模块接收感应器700的检测信号，控制动力部件500工作，输出驱动力给传动机构，驱动搓纸轮300转动，以传输位于送纸器10上的纸张。

感应器700，用于检测是否用纸张进入到送纸器10上，设置在靠近纸张接收端100a的位置，可以设置在基板100的表面上，也可以设置在支架200上。感应器700，可以为红外感应器、微动开关等常见传感器。示例的，如图2所示，感应器700为红外感应器，设置在支架200上。

当感应器700检测到纸张时，纸张进入到送纸器10上，控制模块接收感应器700的检测信号，控制动力部件500工作，通过传动机构，驱动搓纸轮300进行转动。搓纸轮300的转动，可以带动其上的纸张向前移动。基板100上，沿着纸张运输方向A排列设置有多个送纸单元，通过送纸单元上的搓纸轮300的配合，将纸张从基板100的纸张接收端100a，运输到末端100b，完成送纸。

通过设置感应器700，检测是否有纸张进入到送纸器10上，只有检测到纸张时，动力部件500才会开始工作。如此，送纸器10仅在有纸张进入时，才会开始工作，可以节约电能，降低能耗。尤其是设置红外感应器，送纸器10不需要介入到打印机的出纸过程，不会妨碍打印机的出纸。而且，整个送纸器10，可以自成一体，不需要与打印机或者上位机进行通信连接，不需要改动打印机，安装与控制均非常简便易行。

为了进一步降低能耗，控制模块还可以设置结束延时时间，当感应器700由能够检测到纸张的状态转变为检测不到纸张的状态时，感应器700可以发送结束信号，控制模块接收到结束信号时，可以开始计时，当经过结束延时时间之后，可以控制动力部件500停止工作。结束延时时间，可以根据感应器700距基板100的末端100b之间的距离以及搓纸轮300的转速、直径进行确定，也可以设置为一个较大的预设值，只要能够保证，感应器700检测到的最后一张纸能够完整的运输到基板100的末端位置即可。可以理解的是，在一些实施例中，送纸器10没有设置感应器700，而是让控制模块与打印机或上位机连接。打印机打印最后一张时或者上位机发送完需要打印的文件时，可以发出结束信号，控制模块仍然可以设置结束延时时间，并按照前述的方式，控制动力部件500停止工作。

控制模块与感应器700、动力部件500电连接。当有多个动力部件500时，动力部件500，可以分别与控制模块连接，也可以串联之后再与控制模块连接。

在一些实施例中，送纸器还可以包括电源模块，用于向控制模块、感应器700、动力部件500提供电能。电源模块可以为电池，也可以为电源适配器——接收外部输入的市电，转换为对应的驱动电流。

本申请实施例公开的送纸器，在一个基板的表面上设置有送纸单元和导纸机构，送纸单元包括有搓纸轮，动力部件驱动搓纸轮转动，从而将搓纸轮上的纸张运输出去。本申请实施例采用平推式的传输方式，并结合送纸单元前面的导纸机构，可以有效保证纸张的运输，不会出现卡纸的问题，相对于现有夹推式的送纸方式，稳定性更高。当采用柔性材质的基板时，送纸器可以任意弯曲，可以适配不同形状的打印机出纸口，兼容性更好。本申请实施例公开的送纸器，送纸单元沿着纸张运输方向排列布设在基板的表面上，可以根据实际需要添加送纸单元，实现送纸距离的自定义，满足不同送纸距离的场景。

如图5所示，本申请另一实施例还公开了一种具有送纸器的智能设备20，包括有前述的送纸器10。该智能设备20，可以为打印机或者具有打印机的智能自助设备，比如银行的自助机、政府部门的自助机等。

本申请实施例公开的智能设备，其中的送纸器，采用平推式的传输方式，并结合送纸单元前面的导纸机构，可以有效保证纸张的运输，不会出现卡纸的问题，相对于现有夹推式的送纸方式，稳定性更高。当采用柔性材质的基板时，送纸器可以任意弯曲，可以适配不同形状的打印机出纸口，兼容性更好。本申请实施例公开的送纸器，送纸单元沿着纸张运输方向排列布设在基板的表面上，可以根据实际需要添加送纸单元，实现送纸距离的自定义，满足不同送纸距离的场景。

在本申请各个实施例中的各功能模块/部件可以集成在相同处理模块/部件中，也可以是各个模块/部件单独物理存在，也可以两个或两个以上模块/部件集成在相同模块/部件中。上述集成的模块/部件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块/部件的形式实现。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。