一种基于城市建设用的大牵引力螺旋推进微小管道机器人

摘要

本发明公开了一种基于城市建设用的大牵引力螺旋推进微小管道机器人，具体涉及城市建设领域，包括设备搭载仓、电缆驱动线、推进结构仓、万向节机构、探测设备仓和螺旋驱动仓，设备搭载仓和推进结构仓的端部分别设有相适配的螺纹端套于螺纹管结构，设备搭载仓和推进结构仓的端部螺纹连接，万向节机构位于设备搭载仓、推进结构仓和探测设备仓的端部。上述方案，该管道机器人采用分体式组装结构，利用设备搭载仓、推进结构仓、探测设备仓和螺旋驱动仓之间的螺纹连接组装或通过万向节机构进行连接，可根据实际场景需求选择合适长度数量，通过增减推进结构仓的数量改变该管道机器人的牵引力大小，从而适用不同环境工作，扩大作业场景。