用于控制燃气灶炖制食物的方法及燃气烹饪系统

摘要

本发明提出了一种用于控制燃气灶炖制食物的方法及燃气烹饪系统。所述方法包括步骤：控制器接收炖制菜品的控制指令，控制一灶头打火，并获取与该炖制菜品对应的导航菜谱数据；控制器根据导航菜谱数据顺次执行多个烹饪子步骤；控制器控制灶头关火；控制器执行炖制步骤包括：控制器对电磁比例阀执行追踪曲线控制，控制器将述目标温度作为ADRC模型中非线性跟踪微分器的对应时刻的输入，并将对应时刻的实际温度作为被控对象，将所述实际温度作为ADRC模型中的扩张状态观测器的反馈输入，利用ADRC模型输出电磁比例阀的电流值。通过采用ADRC算法使得火力控制精确，控制过程简单，显著节约资源，也有利于系统稳定运行，提高了烹饪成功率。