基于磁偶极子场的定位方法、装置、系统与存储介质

摘要

本发明公开了一种基于磁偶极子场的定位方法，磁偶极子场由磁场发生器产生，磁场发生器包括螺线管，方法包括：通过待定位点处的磁传感器获取待定位点处的叠加磁场分量；根据叠加磁场分量，确定螺线管在待定位点处产生的目标磁场；确定螺线管在预设坐标系中各个坐标点处产生的坐标磁场；根据目标磁场和坐标磁场，确定待定位点的具体位置。本发明还公开了一种基于磁偶极子场的定位装置、系统和存储介质。本发明不需要提前进行磁指纹采集，利用螺线管在待定位点处产生的目标磁场交替变化的特征，将目标磁场与螺线管在预设坐标系各个坐标点处产生的坐标磁场进行对比匹配，从而确定待定位点的具体位置。