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International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems
召开年:
2016
召开地:
Taipei(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Batteryless transmitter for biomedical implant
机译:
用于生物医学植入物的无电池发射器
作者:
Hsiao-Chin Chen
;
Ji-Yan Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Transmitters;
Radio frequency;
Implants;
Power amplifiers;
Wireless communication;
Power generation;
Rectifiers;
2.
Fatigue detection system based on indirect-contact ECG measurement
机译:
基于间接接触式心电图测量的疲劳检测系统
作者:
Cong-Yu Wang
;
Shun-Chieh Yu
;
Yu-Chen Lin
;
Yuan-Hsiang Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Fatigue;
Electrocardiography;
Heart rate variability;
Indexes;
Electrodes;
Computers;
Vehicles;
3.
An objective tracking method based on Kalman filter
机译:
基于卡尔曼滤波的目标跟踪方法
作者:
Yung-Yao Chen
;
Po-Han Chen
;
Shih-Che Chien
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Support vector machines;
Kalman filters;
Videos;
Object tracking;
Cameras;
Estimation;
4.
Design and implementation of an inchworm robot
机译:
尺虫机器人的设计与实现
作者:
Yu-Yuan Yuan
;
Wei-Chun Lu
;
Chih-Jan Kao
;
Jian-Jyun Hung
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Robots;
Adhesives;
Force;
Trajectory;
Servomotors;
Contracts;
Shape;
5.
Sensor data fusion for body-pitch estimation in a quadruped robot
机译:
用于四足机器人的人体音高估计的传感器数据融合
作者:
William Wei-Lun Chen
;
Shi-Ping Wang
;
Yung-Hsiu Chen
;
Chung-En Tsai
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Estimation;
Potentiometers;
Length measurement;
Velocity measurement;
6.
A hybrid image enhancement method
机译:
混合图像增强方法
作者:
Kai-Lung Hua
;
Wei-Lun Sun
;
Chiao-Wen Lu
;
Shih-Che Chien
;
Yung-Yao Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Histograms;
Brightness;
Electronic mail;
Consumer electronics;
Sun;
Entropy;
7.
Pedestrian characterization in infrared thermography imaging
机译:
红外热成像成像中的行人表征
作者:
Shih-Che Chien
;
Yung-Yao Chen
;
Sin-Hong Lin
;
Kuan-Yu Chi
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Sensor phenomena and characterization;
Cameras;
Optical sensors;
Temperature sensors;
8.
Towards simultaneous localization and transformation with a single moving camera
机译:
借助单个移动摄像机实现同时定位和转换
作者:
Wen-Chung Chang
;
Chia-Hung Wu
;
Shih-Lin Cian
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
9.
Development of intention detection and control system for robot walking helper
机译:
机器人助行器意图检测与控制系统的开发
作者:
Zih-Lun Huang
;
Cing-Hao Jhuang
;
Chun-Hsu Ko
;
Kuu-Young Young
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Control systems;
Robot sensing systems;
Force;
Foot;
10.
Universal multi-fingered hand: Soft gripper with jamming effect
机译:
通用多指手:柔软的抓手,具有干扰效果
作者:
Tao-Gang Hou
;
Yasumichi Aiyama
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Jamming;
Shape;
Robots;
Grippers;
Thumb;
Skin;
11.
Indirect adaptive fuzzy decoupling control with a lower limb exoskeleton
机译:
下肢外骨骼的间接自适应模糊解耦控制
作者:
Chih-Wei Lin
;
Shun-Feng Su
;
Ming-Chang Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Adaptive systems;
Exoskeletons;
MIMO;
Couplings;
Nonlinear systems;
Robots;
Fuzzy control;
12.
Control of a 2-D bounding passive quadruped model with Poincaré map approximation and model predictive control
机译:
用庞加莱图逼近和模型预测控制控制二维有界无源四足动物模型
作者:
Austin Shih-Ping Wang
;
William Wei-Lun Chen
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Mathematical model;
Dynamics;
Analytical models;
Cost function;
13.
Introducing coalition stability in multiagent cooperation a coalition approach to service composition in a smart home system
机译:
在多主体合作中引入联盟稳定性,一种在智能家居系统中实现服务组合的联盟方法
作者:
Ming-Hui Huang
;
Alan Liu
;
Li-Wei Chen
;
Chi-Yu Yu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Smart homes;
Games;
Resource management;
Robots;
Stability analysis;
Pricing;
Game theory;
14.
Design and implementation of a wheel mobile robot with infrared-based algorithms
机译:
基于红外算法的轮式移动机器人的设计与实现
作者:
Gwo-Ruey Yu
;
Pei-Yen Liu
;
Yuan-Kai Leu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Shape;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Wheels;
15.
The development of a half-size micromouse and its application in mobile robot education
机译:
半尺寸微型鼠标的开发及其在移动机器人教学中的应用
作者:
Juing-Huei Su
;
Xin-Han Cai
;
Chyi-Shyong Lee
;
Chao-Wei Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Floods;
Acceleration;
Algorithm design and analysis;
Mobile robots;
Motion control;
DC motors;
16.
A new paradigm of ubiquitous home care robot using Nao and Choregraphe
机译:
使用Nao和Choregraphe的无处不在的家庭护理机器人新范式
作者:
Ying-Hao Yu
;
Yi-Siang Ting
;
Norbert Michael Mayer
;
Guan-Hong Wu
;
Ngaiming Kwok
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Face;
Face recognition;
Speech recognition;
Service robots;
Programming;
17.
Anytime dynamic exploring rapid random tree approach in higher dimension search space for non-holonomic robotics
机译:
非完整机器人在高维搜索空间中随时动态探索快速随机树方法
作者:
Ren C. Luo
;
Charly Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Heuristic algorithms;
Planning;
Trajectory;
Probabilistic logic;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
18.
Modulized design and realistic implementation of digital X-ray machine for the industrial robot on campus
机译:
校园工业机器人数字X射线机的模块化设计与现实实现
作者:
Chiu-Sung Wu
;
Ching-Kuo Wang
;
Han-Pang Huang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Robot kinematics;
Manipulators;
ISO Standards;
Games;
Intelligent systems;
19.
The manhunt network: People tracking in hybrid-overlapping under the vertical top-view depth camera networks
机译:
寻人网络:在垂直顶视深度摄像头网络下的混合重叠中的人员跟踪
作者:
An-Sheng Liu
;
Tang-Wei Hsu
;
Po-Hao Hsiao
;
Yen-Cheng Liu
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Target tracking;
Head;
Histograms;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
20.
Sensor fusion algorithms for encoder resolution enhancement in educational mobile robots
机译:
用于教育移动机器人的编码器分辨率增强的传感器融合算法
作者:
Juing-Huei Su
;
Chyi-Shyong Lee
;
Chao-Wei Chen
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Sensor fusion;
Accelerometers;
Kalman filters;
Observers;
Robot sensing systems;
21.
Vision based object grasping of industrial manipulator
机译:
基于视觉的工业机械手对象抓取
作者:
Chieh-Chun Lin
;
Pablo Gonzalez
;
Ming-Yang Cheng
;
Guor-Yieh Luo
;
Tzu-Yang Kao
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Cameras;
Grasping;
Robot kinematics;
Manipulators;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
22.
An novel landmark-based localization method in mobile platform using magnetic dipole
机译:
基于磁偶极子的移动平台中基于地标的新型定位方法
作者:
Kuan-Chun Sun
;
Sheng-Wen Lo
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Mathematical model;
Magnetic sensors;
Magnetic fields;
Magnetic flux;
Estimation;
Mobile communication;
23.
Instrument contact force estimation using endoscopic image sequence and 3D reconstruction model
机译:
使用内窥镜图像序列和3D重建模型估算器械接触力
作者:
Wei-Che Lin
;
Kai-Tai Song
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Force;
Instruments;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Deformable models;
Feature extraction;
Surgery;
24.
Design of servo actuated robotic gripper using force control for range of objects
机译:
利用力控制对象范围的伺服致动机器人抓爪设计
作者:
Jin-Siang Shaw
;
Vipul Dubey
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Grippers;
Force;
Robot sensing systems;
Fingers;
Servomotors;
Grasping;
25.
Multi-robot control system in wireless sensor and actuator network
机译:
无线传感器和执行器网络中的多机器人控制系统
作者:
Tsen Chang Lin
;
Yen-Chen Liu
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Actuators;
Mobile robots;
Collision avoidance;
26.
Design and implementation of teen-sized humanoid robot David Junior
机译:
青少年型人形机器人David Junior的设计与实现
作者:
Li-Fan Wu
;
Yan-Ting Ye
;
Ya-Fang Ho
;
Ping-Huan Kuo
;
Tzuu-Hseng S. Li
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Humanoid robots;
Stress;
Robot sensing systems;
Hip;
Thumb;
27.
Posture imitation and balance learning for humanoid robots
机译:
类人机器人的姿势模仿和平衡学习
作者:
Kao-Shing Hwang
;
Wei-Cheng Jiang
;
Qiao-Han Yang
会议名称:
《International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems》
|
2016年
关键词:
Humanoid robots;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Foot;
Mathematical model;
Skeleton;
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