物业车控制方法、物业车、主控服务器和计算机可读介质

摘要

本公开提供了一种物业车控制方法，应用于主控服务器侧，包括：接收用户终端发送的预约请求；向物业车发送派遣指令，以控制物业车在指定时间到达起始位置，并在其箱体被打开以及箱体被锁定后向目标位置移动。本公开还提供了一种物业车、主控服务器和计算机可读介质。

说明书

技术领域

本公开涉及智能物流技术领域，特别涉及一种物业车控制方法、物业车、主控服务器和计算机可读介质。

背景技术

居家物品、办公物品的运输往往需要面对面接触，无接触的物品配送问题已经得到大家的重视，相应地，在物品配送过程中，如何实现有效且高效的物品配送，以及可能存在的隐私泄露是尚待解决的问题。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种物业车控制方法、物业车、主控服务器和计算机可读介质。

为实现上述目的，第一方面，本公开实施例提供了一种物业车控制方法，应用于主控服务器侧，包括：

接收用户终端发送的预约请求，其中，所述预约请求中携带有时间信息和位置信息，所述时间信息包括指定时间，所述位置信息包括起始位置和目标位置；

向物业车发送派遣指令，以控制所述物业车在所述指定时间到达所述起始位置，并在其箱体被打开以及所述箱体被锁定后向所述目标位置移动。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于所述物业车发送的爽约信息，向所述用户终端发送爽约警告信息，并遣返所述物业车，其中，所述爽约信息由所述物业车在到达所述起始位置后，响应于经预先设置的第一等待时长后所述箱体未被打开的情况而发送。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于所述物业车发送的超时信息，向所述用户终端发送超时警告信息，其中，所述超时信息由所述物业车响应于所述箱体被打开后经预先设置的第二等待时长后所述箱体未被锁定的情况而发送。

第二方面，本公开实施例还提供了一种物业车，包括：箱体、驱动模块；所述箱体用于盛装物品，并能被打开或锁定；所述驱动模块用于驱动所述物业车移动；所述物业车还包括：

检测模块，用于检测所述箱体的状态；

通信模块，用于接收主控服务器下发的派遣指令；

行驶控制模块，用于根据所述派遣指令控制所述驱动模块工作，以使得所述物业车在指定时间到达起始位置，并在所述箱体被打开以及所述箱体被锁定后向目标位置移动。

在一些实施例中，所述通信模块还用于在到达所述起始位置后，响应于经预先设置的第一等待时长后所述箱体未被打开的情况，向所述主控服务器发送爽约信息。

在一些实施例中，所述通信模块还用于响应于所述第一授权用户在打开箱体后经预先设置的第二等待时长后所述箱体未被锁定的情况，向所述主控服务器发送超时信息。

在一些实施例中，在对所述派遣指令对应的用户终端的验证通过后打开所述箱体；

所述物业车还包括以下模块中的至少一者：

扫描验证模块，用于显示供所述用户终端进行扫描验证的图像，并对扫描后上传的身份信息进行验证；

人脸验证模块，用于采集实时图像并进行人脸验证；

密码验证模块，用于获取通过点触输入的密码信息，并对所述密码信息进行验证。

在一些实施例中，所述物业车还包括：

第一定位模块，用于在室内场景确定自身位置；

和/或，第二定位模块，用于在室外场景确定自身位置。

第三方面，本公开实施例还提供了一种主控服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中任一所述的物业车控制方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一所述的物业车控制方法中的步骤。

本公开具有以下有益效果：

本公开实施例提供了一种物业车控制方法、物业车、主控服务器和计算机可读介质,可通过接收用户终端发送的预约请求，向物业车发送派遣指令，以控制物业车在预约请求中指示的指定时间到达起始位置，并在其箱体被打开以及箱体被锁定后向目标位置移动，实现对配送需求的快速响应，以及高效的物品配送。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种物业车控制方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的另一种物业车控制方法的流程图；

图3为本公开实施例提供的一种物业车的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种物业车的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的又一种物业车的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的再一种物业车的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图对本公开提供的物业车控制方法、物业车、主控服务器和计算机可读介质进行详细描述。

本公开所提供的物业车控制方法、物业车、主控服务器和计算机可读介质，可用于通过接收用户终端发送的预约请求，向物业车发送派遣指令，以控制物业车在预约请求中指示的指定时间到达起始位置，并在其箱体被打开以及箱体被锁定后向目标位置移动，实现对配送需求的快速响应，以及高效的物品配送。

该方法适用于小区、办公区域和工厂运输区域等场景，可应用于小区服务、快递外卖、文件搬运和物流运输等相关流程环节中。

图1为本公开实施例提供的一种物业车控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤S1、接收用户终端发送的预约请求。

其中，预约请求中携带有时间信息和位置信息，该时间信息包括指定时间，该位置信息包括起始位置和目标位置。该预约请求可通过应用程序、小程序、语音电话和短信等形式进行发送。

其中，预约请求中还携带有标识信息，用于指示用户终端的身份以及授权状态。

在一些实施例中，时间信息还包括第二指定时间，用于指示后续物业车到达目标位置对应的时刻。

在一些实施例中，该方法还包括：接收用户终端发送的注册请求，注册请求中携带有用户终端对应的身份信息；根据注册请求匹配可授权身份信息库中的相关信息，选择是否对用户终端进行授权以完成其注册。

步骤S2、向物业车发送派遣指令，以控制物业车在指定时间到达起始位置，并在其箱体被打开以及箱体被锁定后向目标位置移动。

其中，通过派遣指令控制物业车到达起始位置，并控制物业车在其箱体被打开以及被锁定后到达目标位置；或者，在一些实施例中，通过派遣指令控制物业车到达起始位置，物业车反馈其箱体已被打开且再次锁定后，再通过派遣指令控制物业车到达目标位置。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于未授权用户终端的第二预约请求，根据第二预约请求中携带的标识信息，向标识信息对应的授权用户终端发送预约确认请求；以及，响应于授权用户终端反馈的预约确认响应，向未授权用户派遣物业车。其中，针对不同场景，授权用户终端可包括居民或职员终端、管理人员终端和指定的运输人员终端等。

在一些实施例中，该方法还包括：对物业车的运行区域通过经纬度进行规定，当物业车离开运行区域后，向其发送告警信息。

本公开实施例提供了一种物业车控制方法，该方法可用于通过接收用户终端发送的预约请求，向物业车发送派遣指令，以控制物业车在预约请求中指示的指定时间到达起始位置，并在其箱体被打开以及箱体被锁定后向目标位置移动，实现对配送需求的快速响应，以及高效的物品配送。

图2为本公开实施例提供的另一种物业车控制方法的流程图。如图2所示，该方法为基于图1所示方法的一种具体化可选实施方案。具体地，该方法不仅包括步骤S1至步骤S2，还包括步骤S3和步骤S4。下面仅对步骤S3和步骤S4进行详细描述。

步骤S3、响应于物业车发送的爽约信息，向用户终端发送爽约警告信息，并遣返物业车。

其中，爽约信息由物业车在到达起始位置后，响应于经预先设置的第一等待时长后箱体未被打开的情况而发送，即物业车在到达起始位置并等待第一等待时长后，用户终端对应的用户并未对物业车进行操作，则物业车发送爽约信息，主控服务器根据爽约信息向用户终端发送爽约警告信息。在一些实施例中，当向同一用户终端在预设时长内发送的爽约警告信息超过一定数量时，将该用户终端加入黑名单。

步骤S4、响应于物业车发送的超时信息，向用户终端发送超时警告信息。

其中，超时信息由物业车响应于箱体被打开后经预先设置的第二等待时长后箱体未被锁定的情况而发送，即物业车的箱体被用户终端对应的用户打开后，经第二等待时长后仍未关闭并锁定，操作超时，则物业车发送超时信息，主控服务器根据超时信息向用户终端发送超时告警信息。在一些实施例中，当向同一用户终端在预设时长内发送的超时警告信息超过一定数量时，将该用户终端加入黑名单。

在一些实施例中，步骤S3和步骤S4可分别独立实施，即物业车和主控服务器仅进行爽约告警，或者，仅进行超时告警。

本公开实施例提供了一种物业车控制方法，该方法可用于对爽约行为和超时行为进行告警，避免物业车被无故占用。

图3为本公开实施例提供的一种物业车的结构示意图。如图3所示，该物业车包括：箱体101、驱动模块102、检测模块103、通信模块104以及行驶控制模块105。

其中，箱体101用于盛装物品，并能被打开或锁定，即包括打开和锁定两种状态；驱动模块102用于驱动物业车移动，可采用移动轮、履带、机械轴、仿生腿及机械肢体等；检测模块103，用于检测箱体101的状态，并将检测结果发送至通信模块104和行驶控制模块105，可采用压力传感器、光传感器和感触开关等；通信模块104，用于接收主控服务器下发的派遣指令；行驶控制模块105，用于根据派遣指令控制驱动模块102工作，以使得物业车在指定时间到达起始位置，并在箱体101被打开以及箱体101被锁定后向目标位置移动。

在一些实施例中，通信模块104还用于在到达起始位置后，响应于经预先设置的第一等待时长后箱体101未被打开的情况，向主控服务器发送爽约信息。其中，响应于检测模块103发送的爽约检测结果，向主控服务器发送爽约信息。

在一些实施例中，通信模块104还用于响应于第一授权用户在打开箱体后经预先设置的第二等待时长后箱体101未被锁定的情况，向主控服务器发送超时信息。其中，响应于检测模块103发送的超时检测结果，向主控服务器发送超时信息。

图4为本公开实施例提供的另一种物业车的结构示意图。如图4所示，该方法为基于图3所示结构的一种具体化可选实施方案。具体地，在对派遣指令对应的用户终端的验证通过后打开箱体101；物业车还包括扫描验证模块106、人脸验证模块107和密码验证模块108中的至少一者。

其中，扫描验证模块106，用于显示供用户终端进行扫描验证的图像，并对扫描后上传的身份信息进行验证，该图像可为信息码、二维码和条形码等，在一些实施例中，扫描验证模块106还用于对用户终端提供的图像进行扫描，并对扫描后获取到的身份信息进行验证；人脸验证模块107，用于采集实时图像并进行人脸验证，可采用摄像头和人脸匹配单元的形式；密码验证模块108，用于获取通过点触输入的密码信息，并对密码信息进行验证。在一些实施例中，扫描验证模块106和密码验证模块108可设置在一处，设置为具备点触功能的显示器，或固定在车体上具有点触功能的移动终端或平板电脑。通过验证环节避免错误配送以及无关人员的拦截。

图5为本公开实施例提供的又一种物业车的结构示意图。如图5所示，该方法为基于图3所示结构的一种具体化可选实施方案。具体地，该物业车还包括：第一定位模块109和/或第二定位模块110。

第一定位模块109，用于在室内场景确定自身位置，可采用蓝牙技术等实现定位；第二定位模块110，用于在室外场景确定自身位置，可采用GPS、北斗等进行定位。通过综合定位技术实现室内和室外的精确定位。

图6为本公开实施例提供的再一种物业车的结构示意图。如图6所示，该示意图为物业车的右视图，该物业车包括：箱体1、检测模块201、消毒器202、通信模块3、行驶控制模块4、驱动模块5、第一验证模块601、第二验证模块602和机械臂7。

其中，箱体1用于盛装物品，并能被打开或锁定；检测模块201为传感器，设置在箱体1的顶部，用于检测箱体1的状态，并将检测结果发送至通信模块3和行驶控制模块4；消毒器202用于在箱体1处于锁定状态时对箱体1内部进行消毒；通信模块3用于接收主控服务器下发的派遣指令；行驶控制模块4用于根据派遣指令控制驱动模块102工作，以使得物业车在指定时间到达起始位置，并在箱体1被打开以及箱体1被锁定后向目标位置移动，行驶控制模块4中还设置有第一定位单元和第二定位单元，第一定位单元用于在室内场景通过蓝牙定位确定自身位置，第二定位单元用于在室外场景通过GPS定位确定自身位置；驱动模块5包括机械轴501和移动轮502，机械轴501用于通过机械轴操作实现上下台阶运动，移动轮502的数量为四个，在一些实施例中，移动轮502可设置为两个或三个；第一验证模块601包括图像采集单元和验证单元，图像采集单元用于采集实时图像，验证单元用于进行人脸验证；第二验证模块602为具备点触功能的显示器，用于显示供用户终端进行扫描验证的图像，并对扫描后上传的身份信息进行验证，以及用于通过扫描部扫描用户终端提供的图像并验证获取到的身份信息，以及用于获取用户终端对应的用户通过点触输入的密码信息，并对密码信息进行验证；机械臂7在未工作时折叠放置在物业车一侧，工作时可自行打开箱体，以及与第一验证模块601的图像采集单元共同工作，可用于物品拿取、按压电梯按钮和障碍清理等。

下面对该物业车结合实际应用进行详细描述，应用于小区服务中，居民用户使用已注册授权的用户终端向主控服务器发送预约请求；主控服务器接收用户终端发送的预约请求，根据预约请求中的时间信息和位置信息选择物业车并向物业车发送派遣指令，以控制物业车在指定时间到达起始位置；物业车的通信模块3接收并将该派遣指令发送至行驶控制模块4，行驶控制模块4利用蚁群算法确定路线，通过第二定位单元在室外场景确定自身位置，并控制驱动模块5工作，在到达居民用户指定的房屋及楼层后，通过第一定位单元在室内场景确定自身位置，以在指定时间到达起始位置。

此时，若居民用户通过第一验证模块601或第二验证模块602的验证，检测模块201检测到箱体被打开且在放入物品后箱体1被锁定，则行驶控制模块4控制驱动模块5工作，向目标位置移动，同时，消毒器202对箱体1内部进行消毒；若居民用户通过第一验证模块601或第二验证模块602的验证，检测模块201检测到箱体1被打开但经第二等待时长后检测模块201仍未检测到箱体1被锁定，则通信模块3向主控服务器发送超时信息，主控服务器向用户终端发送超时警告信息；若居民用户未通过第一验证模块601或第二验证模块602进行验证，且检测模块201经第一等待时长后未检测到箱体被打开1，则通信模块3向主控服务器发送爽约信息，主控服务器向用户终端发送爽约警告信息，并遣返物业车。

在行进过程中，通过图像采集单元判断道路情况，通过驱动模块5中的移动轮502平稳行驶，若遇到台阶，可使用机械轴501进行上下台阶运动，若遇到需要乘坐电梯的情况，使用机械臂7和图像采集单元按压电梯按钮操作电梯。

本公开实施例还提供了一种主控服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中任一的物业车控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一的物业车控制方法中的步骤。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。