道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统及其方法

摘要

道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统及其方法，包括道路监控装置、道路融雪装置、回收装置以及区域控制中心，道路监控装置包括道路监控摄像头以及温度传感器，道路监控摄像头设置于城市道路各个路段区域，温度传感器设置于城市道路各个路段区域地面；道路融雪装置包括下埋层、金属加热网、加热器、储水箱、地面渗水机构以及加热层，回收装置包括引水导管、积水层、导水管以及渗水过滤机构，区域控制中心分别与道路监控摄像头、温度传感器、加热器、地面渗水机构、加热层、渗水过滤机构、道路管理部门以及互联网络无线连接；通过地面加热将道路积雪进行融化，并利用反渗热水辅以道路积雪的融化，以减少道路积雪后造成机动车的事故产生。

说明书

技术领域

本发明涉及道路除雪领域，特别涉及一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统及其方法。

背景技术

道路是人们生活、工作、生产中必不可少的重要交通基础设施。在我国北方地区，到了冬季容易出现大风大学天气，由于天气寒冷，道路上的积雪很难融化，随着车轮的碾压积雪容易压实在路面上，道路积雪也会导致城市交通瘫痪，使城镇街道失去往日的整洁、繁荣和便捷，这也是人们生产生活中的主要自然灾害之一。人们为了清理道路或街道上的积雪，常动用推土机、铲路机和挖掘机等大型专业施工设备，由于这些设备性能单一，不能在单机条件下快速有效清理街道、路面上的积雪，各地区部门为了清理积雪，耗费了大量的人力、财力。

然，如何将智慧城市与道路除雪相结合，使得在识别出道路存在积雪后，利用埋设于地面内部的金属加热网升温融化积雪，然后利用地面反渗热水来辅以融化积雪以及结冰区域并利用管道将融化的雪水进行收集存储，以减少道路积雪后造成机动车的事故产生是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统及其方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统，包括道路监控装置、道路融雪装置、回收装置以及区域控制中心；

所述道路监控装置包括道路监控摄像头以及温度传感器，所述道路监控摄像头设置于城市道路各个路段区域位置，所述温度传感器设置于城市道路各个路段区域地面位置；

所述道路融雪装置包括下埋层、金属加热网、加热器、储水箱、地面渗水机构以及加热层，所述下埋层设置于城市各个道路地面内部位置；所述金属加热网均匀分布于下埋层内部位置；所述加热器与金属加热网连接并采用电热丝加热技术；所述储水箱设置于城市道路各个路段的下埋层下方位置并设置有添加剂辅仓；所述地面渗水机构均匀分布于城市道路各个路段的下埋层上方位置并采用液体增压技术，且通过耐热管与储水箱连接；所述加热层包裹于储水箱外部位置并采用电加热技术；

所述回收装置包括引水导管、积水层、导水管以及渗水过滤机构，所述引水导管均匀分布于城市道路各个路段内部位置并分别与积水层以及地面的渗水层连接；所述积水层设置于城市道路各个路段的渗水层下端位置；所述导水管分别与积水层以及储水箱连接；所述渗水过滤机构设置于储水箱内并采用箱体循环过滤技术；

所述区域控制中心设置于道路管理部门规划的各个道路路段位置，所述区域控制中心分别与道路监控摄像头、温度传感器、加热器、地面渗水机构、加热层、渗水过滤机构、道路管理部门以及互联网络无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述道路融雪装置还包括自驱型道路铲雪机以及外置摄像头，所述自驱型道路铲雪机存储于城市规划的仓库内部位置并采用自动驾驶技术，且与区域控制中心无线连接；所述外置摄像头设置于自驱型道路铲雪机外端位置并与区域控制中心无线连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括路灯辅助装置，所述路灯辅助装置包括融雪轨道、路灯灯具组以及旋转机构，所述融雪轨道设置于城市道路各个路段的路灯杆外部位置；所述路灯灯具组设置于城市道路各个路段的路灯杆顶端位置并通过轨道滚轮与融雪轨道对应，且与区域控制中心无线连接；所述旋转机构设置于路灯灯具组中端位置并与区域控制中心无线连接。

作为本发明的一种优选方式，所述路灯辅助装置还包括旋转伸展机构以及远红外线加热器，所述旋转伸展机构设置于路灯灯具组上端位置并与区域控制中心无线连接；所述远红外线加热器设置于旋转伸展机构外端位置并采用远红外线加热技术，且与区域控制中心无线连接。

作为本发明的一种优选方式， 所述道路监控装置还包括激光雷达扫描仪，所述激光雷达扫描仪设置于路灯灯具组下端位置并与区域控制中心无线连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括防护融雪装置，所述防护融雪装置包括道路伸缩机构、增压喷洒机构、供水管以及融雪存储仓，所述道路伸缩机构设置于城市道路非机动车道以及机动车道内部位置并与增压喷洒机构连接，且与区域控制中心无线连接；所述增压喷洒机构分别与道路伸缩机构以及供水管连接，且与区域控制中心无线连接；所述供水管分别与增压喷洒机构以及融雪存储仓箱连接；所述融雪存储仓设置于储水箱下端位置并通过软管与储水箱连接。

作为本发明的一种优选方式，所述防护融雪装置包括非机动车辅助条，所述非机动车辅助条设置于非机动车道位置并采用电加热技术，且与区域控制中心无线连接。

一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助方法，使用一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统，所述方法包括以下步骤：

若接收到道路管理部门发送的道路监控指令则区域控制中心向温度传感器发送温度监控信号，所述温度传感器根据温度监控信号启动实时监控所在道路路段位置的温度信息并在温度低于预设温度后向区域控制中心反馈低温信息；

所述区域控制中心根据低温信息向道路监控摄像头发送影像监控信号，所述道路监控摄像头根据监控信号实时摄取监控影像并在识别出道路存在积雪后向区域控制中心反馈实时监控影像以及融雪信息；

所述区域控制中心根据融雪信息向加热器以及加热层发送加热信号并向渗水过滤机构发送水循环信号，所述加热器根据加热信号启动实时将连接的金属加热网进行加热，所述加热层根据加热信号启动实时将包裹的储水箱进行加热，所述渗水过滤机构根据水循环信号启动进入储水箱液体循环过滤状态；

所述区域控制中心根据监控影像实时分析道路状态信息并根据道路状态信息实时分析是否有机动车行驶；

若有则所述区域控制中心向地面渗水机构发送地面渗水信号，所述地面渗水机构根据渗水信号启动通过耐热管将储水箱内加热后的液体增压渗出至地面位置。

作为本发明的一种优选方式，在监控摄像头实时向区域控制中心反馈监控影像时，所述方法还包括以下步骤：

所述区域控制中心根据监控影像实时分析道路积雪信息并根据道路积雪信息实时分析道路积雪是否有超过预设高度；

若有则所述区域控制中心向自驱型道路铲雪机发送自驱铲雪信号并向所述自驱型道路铲雪机的外置摄像头发送启动信号，所述外置摄像头根据启动信号启动实时摄取铲雪影像，所述自驱型道路铲雪机根据自驱铲雪信号以及铲雪影像启动实时前往积雪道路位置并将道路积雪铲至道路的路灯杆位置进行堆积；

所述区域控制中心根据监控影像向存在积雪堆积的路灯杆的旋转机构发送旋转信号并向所述路灯杆的路灯灯具组发送下降信号，所述旋转机构根据旋转信号驱动连接的路灯灯具组旋转将旋转延展机构面向积雪，所述路灯灯具组根据下降信号以及监控影像在融雪轨道位置下降与积雪对应；

所述区域控制中心向旋转伸展机构发送旋转伸展信号并向远红外线加热器发送加热信号，所述旋转伸展机构根据旋转伸展信号将远红外线加热器进行旋转伸展面向积雪，所述远红外线加热器根据加热信号启动进入远红外线加热状态。

作为本发明的一种优选方式，在监控摄像头实时向区域控制中心反馈融雪信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述区域控制中心向激光雷达扫描仪发送激光扫描信号，所述激光雷达扫描仪根据激光扫描信号启动实时扫描道路区域的障碍物信息并将所述障碍物信息实时反馈给区域控制中心；

所述区域控制中心根据实时障碍物信息实时分析道路积雪是否有超过预设高度且道路存在机动车行驶，且实时分析道路是否存在非机动车行驶；

若分析出有机动车行驶则向道路伸缩机构发送融雪伸缩信号，所述道路伸缩机构根据融雪伸缩信号启动将连接的增压喷洒机构伸出面向机动车道路区域并在伸出完成后向区域控制中心反馈伸出完成信号；

所述区域控制中心根据伸出完成信号向增压喷洒机构发送喷洒融雪信号，若分析出存在非机动车行驶则向非机动车辅助条发送移动加热信号；

所述增压喷洒机构根据喷洒融雪信、监控影像以及障碍物信息利用供水管实时向机动车前端道路区域喷洒融雪存储仓存储的含有融雪剂的液体，所述非机动车辅助条根据移动加热信号启动实时进入区域加热状态。

本发明实现以下有益效果：

1.智慧城市辅助系统启动后，实时识别城市道路区域的地面信息并在识别到道路存在积雪后，判断积雪道路区域并控制该道路区域地面内部的加热器启动实时为金属加热网进行加热，同时利用加热层将储水箱内的储存液体加热并利用地面渗水机构将储水箱内加热完成的液体渗出至该道路地面区域，以通过金属加热网以及地面渗水机构将道路存在的积雪进行融化并利用引水导管以及积水层将融化的雪水进行收集且存储至储水箱内，以减少道路积雪后造成机动车的事故产生。

2.当识别出道路积雪超过设定的高度后，利用自驱型道路铲雪机将道路存在的积雪铲除推送至路灯杆区域，然后控制路灯杆位置的路灯灯具组下降至与堆积后的积雪对应并控制路灯灯具组的旋转机构将远红外线加热器旋转至与积雪对应，然后控制旋转伸展机构将远红外线加热器旋转展开并控制远红外线加热器启动实时辅助融化积雪。

3.当识别出道路积雪超过设定的高度且识别出车辆在道路后，控制道路伸缩机构驱动增压喷洒机构伸出并控制增压喷洒机构实时向机动车前端道路喷洒含有融雪剂的液体，避免道路结冰车辆打滑；控制非机动车辅助条启动实时进入加热状态，以实时防止非机动车行驶时，道路结冰造成车辆打滑。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的区域控制中心的连接关系图；

图2为本发明提供的地面区域的局部剖视示意图；

图3为本发明提供的地面渗水机构所在地面内部区域的局部剖视示意图；

图4为本发明提供的路灯杆所在区域的第一局部示意图；

图5为本发明提供的路灯杆所在区域的第二局部示意图；

图6为本发明提供的增压喷洒机构所在地面区域的局部剖视示意图；

图7为本发明提供的非机动车辅助条所在地面区域的局部剖视示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3所示。

具体的，本实施例提供一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统，包括道路监控装置1、道路融雪装置2、回收装置3以及区域控制中心4。

所述道路监控装置1包括道路监控摄像头10以及温度传感器11，所述道路监控摄像头10设置于城市道路各个路段区域位置，所述温度传感器11设置于城市道路各个路段区域地面位置。

其中，所述道路监控摄像头10用于摄取所在路段区域的环境影像；所述温度传感器11用于实时监控路段区域地面的实时温度。

所述道路融雪装置2包括下埋层20、金属加热网21、加热器22、储水箱23、地面渗水机构24以及加热层25，所述下埋层20设置于城市各个道路地面内部位置；所述金属加热网21均匀分布于下埋层20内部位置；所述加热器22与金属加热网21连接并采用电热丝加热技术；所述储水箱23设置于城市道路各个路段的下埋层20下方位置并设置有添加剂辅仓；所述地面渗水机构24均匀分布于城市道路各个路段的下埋层20上方位置并采用液体增压技术，且通过耐热管与储水箱23连接；所述加热层25包裹于储水箱23外部位置并采用电加热技术。

其中，所述金属加热网21采用镍铬电热合金，加热器22将加热温度锁定于50℃以内；所述储水箱23预先存储有引水导管30以及积水层31收集的雨水，若在降雪发生时储水箱23内部的液体高度低于储水箱23内端总高度的40%则储水箱23通过自来水管道获取自来水；所述地面渗水机构24包括地面管道、镂空洞以及增压泵，所述镂空洞分布与地面管道上端位置，以将地面管道增压的液体渗出至所在地面区域，以辅助升高地面区域的温度；所述增压泵分别与地面管道以及与储水箱23了连接的耐热管连接，以将液体增压至地面管道上端通过镂空洞渗出；所述加热层25采用水箱加热器22，以为储水箱23加热至设定温度值，在本实施例中优选为50℃；所述储水箱23与导水管32连接区域设置有单向阀，放置储水箱23内的液体溢至导水管32内。

其中，所述添加剂辅仓存储有融雪剂；所述加热器22用于为金属加热网21进行加热；所述金属加热网21用于为地面提高温度；所述储水箱23用于存储液体并在满载后将多余的液体引导至临近的废水处理厂；所述地面渗水机构24用于向地面表层伸出加热后的液体；所述加热层25用于为储水箱23进行加热。

所述回收装置3包括引水导管30、积水层31、导水管32以及渗水过滤机构33，所述引水导管30均匀分布于城市道路各个路段内部位置并分别与积水层31以及地面的渗水层连接；所述积水层31设置于城市道路各个路段的渗水层下端位置；所述导水管32分别与积水层31以及储水箱23连接；所述渗水过滤机构33设置于储水箱23内并采用箱体循环过滤技术。

其中，所述引水导管30收集引导地面层下方渗水层渗下的液体，并将该液体引导至积水层31内；所述渗水过滤机构33包括过滤器以及循环泵，所述过滤器实时为储水箱23内的液体进行过滤，所述循环实时为储水箱23内部的液体进行循环。

所述区域控制中心4设置于道路管理部门规划的各个道路路段位置，所述区域控制中心4分别与道路监控摄像头10、温度传感器11、加热器22、地面渗水机构24、加热层25、渗水过滤机构33、道路管理部门以及互联网络无线连接。

一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助方法，使用一种道路积雪识别的融雪回收式智慧城市辅助系统，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到道路管理部门发送的道路监控指令则区域控制中心4向温度传感器11发送温度监控信号，所述温度传感器11根据温度监控信号启动实时监控所在道路路段位置的温度信息并在温度低于预设温度后向区域控制中心4反馈低温信息。

其中，所述预设温度由道路管理部门设置，在本实施例中优选为0℃；所述低温信息包括温度传感器11实时获取到的温度信息以及温度过低警告信息；所述温度信息是指温度传感器11所在地面区域的环境温度。

S2、所述区域控制中心4根据低温信息向道路监控摄像头10发送影像监控信号，所述道路监控摄像头10根据监控信号实时摄取监控影像并在识别出道路存在积雪后向区域控制中心4反馈实时监控影像以及融雪信息。

其中，所述监控影像是指监控摄像头摄取的所在路段的道路区域的环境影像；所述融雪信息包括通过影像尺寸识别技术识别出的积雪高度信息以及需要清理积雪的警示信息。

S3、所述区域控制中心4根据融雪信息向加热器22以及加热层25发送加热信号并向渗水过滤机构33发送水循环信号，所述加热器22根据加热信号启动实时将连接的金属加热网21进行加热，所述加热层25根据加热信号启动实时将包裹的储水箱23进行加热，所述渗水过滤机构33根据水循环信号启动进入储水箱23液体循环过滤状态。

S4、所述区域控制中心4根据监控影像实时分析道路状态信息并根据道路状态信息实时分析是否有机动车行驶。

其中，所述是否有机动车行驶是指道路区域是否有汽车、摩托车等车辆存在。

S5、若有则所述区域控制中心4向地面渗水机构24发送地面渗水信号，所述地面渗水机构24根据渗水信号启动通过耐热管将储水箱23内加热后的液体增压渗出至地面位置。

其中，所述地面渗水机构24通过增压泵将储水箱23内部加热完成后的热水增压供给至地面管道顶端，然后通过地面管道的镂空洞渗出至地面区域，以辅助融化道路积雪；道路加热后融化的学会以及渗出的热水通过地面下端的渗水层渗入至引水导管30以及积水层31内部位置，再通过导水管32引导至储水箱23内再次加热，以循环使用加速道路积雪的融化；其中，也根据人体的行走，将人体行走区域的地面渗水机构24临时关闭，待人体经过后再次开启；当路面积雪消除完成后，地面渗水机构24、加热器22以及加热层25停止运行。

实施例二

参考图1，图4-5所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述道路融雪装置2还包括自驱型道路铲雪机26以及外置摄像头27，所述自驱型道路铲雪机26存储于城市规划的仓库内部位置并采用自动驾驶技术，且与区域控制中心4无线连接；所述外置摄像头27设置于自驱型道路铲雪机26外端位置并与区域控制中心4无线连接。

其中，所述自驱型道路铲雪机26采用无人自动驾驶技术，用于自动化将道路区域的积雪铲除堆积至指定位置；所述外置摄像头27用于摄取所在自驱型道路铲雪机26周围的环境影像。

作为本发明的一种优选方式，还包括路灯辅助装置5，所述路灯辅助装置5包括融雪轨道50、路灯灯具组51以及旋转机构52，所述融雪轨道50设置于城市道路各个路段的路灯杆外部位置；所述路灯灯具组51设置于城市道路各个路段的路灯杆顶端位置并通过轨道滚轮与融雪轨道50对应，且与区域控制中心4无线连接；所述旋转机构52设置于路灯灯具组51中端位置并与区域控制中心4无线连接。

其中，所述路灯灯具组51包括路灯壳体、照明路灯、轨道电机以及轨道滚轮，所述照明路灯设置于路灯壳体下端位置，用于发出照明灯光；所述轨道电机设置于路灯壳体内部位置并与轨道滚轮连接，用于驱动连接的轨道滚轮运行；所述轨道滚轮设置于路灯壳体侧端位置并与融雪轨道50对应，用于驱动路灯壳体在融雪轨道50位置升降移动；所述旋转机构52设置于路灯壳体中间位置，用于驱动路灯壳体前端旋转。

作为本发明的一种优选方式，所述路灯辅助装置5还包括旋转伸展机构53以及远红外线加热器5422，所述旋转伸展机构53设置于路灯灯具组51上端位置并与区域控制中心4无线连接；所述远红外线加热器5422设置于旋转伸展机构53外端位置并采用远红外线加热技术，且与区域控制中心4无线连接。

其中，所述旋转伸展机构53包括旋转轴组以及延展板组，所述旋转轴组设置于路灯壳体上端位置并与延展板组连接，用于驱动连接的延展板组旋转；所述远红外线加热器5422设置于延展板组外表面位置，用于通过远红外线为积雪进行加热融化。

作为本发明的一种优选方式，在监控摄像头实时向区域控制中心4反馈监控影像时，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述区域控制中心4根据监控影像实时分析道路积雪信息并根据道路积雪信息实时分析道路积雪是否有超过预设高度。

其中，所述区域控制中心4根据监控影像实时分析道路积雪信息采用图像目标尺寸识别技术；所述预设高度由道路管理部门进行设置，在本实施例中优选为10厘米。

S21、若有则所述区域控制中心4向自驱型道路铲雪机26发送自驱铲雪信号并向所述自驱型道路铲雪机26的外置摄像头27发送启动信号，所述外置摄像头27根据启动信号启动实时摄取铲雪影像，所述自驱型道路铲雪机26根据自驱铲雪信号以及铲雪影像启动实时前往积雪道路位置并将道路积雪铲至道路的路灯杆位置进行堆积。

其中，所述铲雪影像是指铲雪摄像头摄取的所在自驱型道路铲雪机26周围的环境影像；所述自驱型道路铲雪机26实时将道路存在的积雪铲除堆积至路灯杆周围的区域，以远红外线加热器5422有效加热范围进行堆积，从而方便远红外线加热器5422辅以加热融雪。

S22、所述区域控制中心4根据监控影像向存在积雪堆积的路灯杆的旋转机构52发送旋转信号并向所述路灯杆的路灯灯具组51发送下降信号，所述旋转机构52根据旋转信号驱动连接的路灯灯具组51旋转将旋转延展机构面向积雪，所述路灯灯具组51根据下降信号以及监控影像在融雪轨道50位置下降与积雪对应。

其中，所述路灯灯具组51在融雪轨道50位置下降与积雪对应是指路灯灯具组51在融雪轨道50下降至与积雪顶端相距，远红外线加热器5422最佳加热距离。

其中，实时保持路灯灯具组51与积雪对应，即积雪融化降低多少尺寸，路灯灯具组51同步下降多少尺寸。

S23、所述区域控制中心4向旋转伸展机构53发送旋转伸展信号并向远红外线加热器5422发送加热信号，所述旋转伸展机构53根据旋转伸展信号将远红外线加热器5422进行旋转伸展面向积雪，所述远红外线加热器5422根据加热信号启动进入远红外线加热状态。

其中，当远红外线加热器5422处于运行状态是，若周围有人体或动物经过时，控制远红外线加热器5422临时停止，等待人体或动物经过后再次启动。

实施例三

参考图1-2，图6-7所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述道路监控装置1还包括激光雷达扫描仪12，所述激光雷达扫描仪12设置于路灯灯具组51下端位置并与区域控制中心4无线连接，用于实时扫描所在道路区域的障碍物信息。

作为本发明的一种优选方式，还包括防护融雪装置6，所述防护融雪装置6包括道路伸缩机构60、增压喷洒机构61、供水管62以及融雪存储仓63，所述道路伸缩机构60设置于城市道路非机动车道以及机动车道内部位置并与增压喷洒机构61连接，且与区域控制中心4无线连接；所述增压喷洒机构61分别与道路伸缩机构60以及供水管62连接，且与区域控制中心4无线连接；所述供水管62分别与增压喷洒机构61以及融雪存储仓63箱连接；所述融雪存储仓63设置于储水箱23下端位置并通过软管与储水箱23连接。

其中，所述道路伸缩机构60采用电机伸缩技术，用于驱动连接的增压喷洒机构61伸出；所述增压喷洒机构61伸出后向道路积雪区域喷洒含有融雪剂的液体或向机动车行驶的前端道路区域喷洒含有融雪剂的液体，且根据道路管理部门设置，也可以为行驶的机动车和/或停置的机动车的外部喷洒含有融雪剂的液体。

其中，所述融雪存储仓63存储有含有融雪剂的液体；所述供水管62用于将融雪存储仓63存储的液体引导供给至增压喷洒机构61。

作为本发明的一种优选方式，所述防护融雪装置6包括非机动车辅助条64，所述非机动车辅助条64设置于非机动车道位置并采用电加热技术，且与区域控制中心4无线连接。

其中，所述非机动车辅助条64设置于非机动车道位置且采用金属加热技术，用于实时加热所在区域至50℃，以实时融化积雪，从而提供非机动车进行移动。

作为本发明的一种优选方式，在监控摄像头实时向区域控制中心4反馈融雪信息时，所述方法还包括以下步骤：

S24、所述区域控制中心4向激光雷达扫描仪12发送激光扫描信号，所述激光雷达扫描仪12根据激光扫描信号启动实时扫描道路区域的障碍物信息并将所述障碍物信息实时反馈给区域控制中心4。

S25、所述区域控制中心4根据实时障碍物信息实时分析道路积雪是否有超过预设高度且道路存在机动车行驶，且实时分析道路是否存在非机动车行驶。

S26、若分析出有机动车行驶则向道路伸缩机构60发送融雪伸缩信号，所述道路伸缩机构60根据融雪伸缩信号启动将连接的增压喷洒机构61伸出面向机动车道路区域并在伸出完成后向区域控制中心4反馈伸出完成信号。

S27、所述区域控制中心4根据伸出完成信号向增压喷洒机构61发送喷洒融雪信号，若分析出存在非机动车行驶则向非机动车辅助条64发送移动加热信号。

S28、所述增压喷洒机构61根据喷洒融雪信、监控影像以及障碍物信息利用供水管62实时向机动车前端道路区域喷洒融雪存储仓63存储的含有融雪剂的液体，所述非机动车辅助条64根据移动加热信号启动实时进入区域加热状态。

其中，所述增压喷洒机构61伸出后向道路积雪区域喷洒含有融雪剂的液体或向机动车行驶的前端道路区域喷洒含有融雪剂的液体，且根据道路管理部门设置，也可以为行驶的机动车和/或停置的机动车的外部喷洒含有融雪剂的液体。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。