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公开/公告号CN112564515A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-26
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202011526958.6
发明设计人 李霄燕;周星健;姜金海;
申请日2020-12-22
分类号H02M7/08(20060101);H02M1/32(20070101);H02J13/00(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人张宏威
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-06-19 10:22:47
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-01-31
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02M 7/08 专利申请号:2020115269586 申请公布日:20210326
发明专利申请公布后的驳回
机译: 行走机器人及其控制方法,其能够确保基于位置的方法与基于转矩的控制方法之间的高刚性而无需切换控制方法
机译: 基于应用程度的基于资源拥挤程度的不同分选无线系统的切换控制方法,无线终端,基站和程序
机译: 一种以上控制方式的电源切换控制方法及装置
机译:通过一种新颖的切换控制方法从两个三维严格线性系统中产生混沌
机译:一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法
机译:水平井的路径规划:一种最佳的切换控制方法
机译:三相居民换能器的一种相切换控制方法
机译:一种基于时变卡尔曼滤波器的极值搜索控制方法及其在编队飞行中的应用。
机译:一种自适应滚子速度控制方法基于长笛滚筒式种子计量装置实时种子流量监测值
机译:一种稳定参数变化时滞系统的切换控制方法
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法