档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统

摘要

本发明公开了一种档案库房机器人自动巡检管理方法及其巡检管理系统，馆库巡检管理系统根据库房巡检管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达巡检调度指令，AGV自动导引车巡检调度系统接收馆库巡检管理系统的系统巡检调度指令后，对AGV自动导引车进行下达巡检调度指令；AGV自动导引车接收巡检调度指令后判断处于原始AGV待命点位置的，开始执行巡检作业操作，馆库管理人员可通过馆库巡检管理系统的巡检记录查询单元进行查询巡检记录。巡检作业效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏巡检或重复巡检的现象,更利于便捷有效进行档案库房巡检，提高巡检管理效率，降低巡检管理人工工作量与管理成本。