一种低冲击快速推出机构驱动装置

摘要

本发明提供了一种低冲击快速推出机构驱动装置，包括顶升气缸；所述顶升气缸管道连通有高压气瓶，在顶升气缸和高压气瓶的管路上接有初始锁定机构，顶升气缸动作起点位置固定有到位反馈机构，在顶升气缸推出待推出装备至限位缓冲垫时到位反馈机构将待推出装备锁定并形成电路通路。本发明能够实现对待推出装备全方位锁紧，快速解锁，推出迅速，到位反馈信号快速功能；结构紧凑，集成度高，小型化，轻量化；采用滚动导轨副作为导向支撑，滚动导轨副摩擦小推出迅速；具有高气密性及良好的测试性；先解锁完全，再迅速推出，然后到位反馈信号，推出过程逻辑性强，具有良好的保护性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种低冲击快速推出机构驱动装置。

背景技术

随着我国科学技术的高速发展，新形势下对推出机构环境要求及功能性能也越来越高，尤其对空天使用下的推出机构要求小型化、轻量化、高强度、高集成度有很高的要求；并对空天推出机构运动过程中的反应迅速、低冲击、气密性、测试性、稳定性、可靠性等已有很高的要求。因此存在客观需求：在满足与装备定位锁紧前提下同时具备快速解锁，推出迅速，到位反馈信号迅速以及推出待推出装备到位后产生的冲击小，具有高气密性保证解锁、推出可靠，以及在有限空间内具有良好的测试性等特点。虽然目前有多种推出机构，但大都结构复杂，反应速度不够以及产生冲击较大，且不能在有限空间范围内进有安全可靠测试的要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种低冲击快速推出机构驱动装置，该低冲击快速推出机构驱动装置能够满足与装备定位锁紧，限制装备沿轴向和径向窜动，同时具备快速解锁，推出迅速，到位反馈信号迅速、推出到位后产生的冲击小，在有限空间内具有良好的测试性。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种低冲击快速推出机构驱动装置，包括顶升气缸；所述顶升气缸管道连通有高压气瓶，在顶升气缸和高压气瓶的管路上接有初始锁定机构，顶升气缸动作起点位置固定有到位反馈机构，在顶升气缸推出待推出装备至限位缓冲垫时到位反馈机构将待推出装备锁定并形成电路通路。

所述顶升气缸推出方向顶端有排气孔，气缸内部有减振O形圈。

所述顶升气缸侧方位置安装有滚动导轨，有滑块装在滚动导轨上并沿滚动导轨移动。

所述滚动导轨为两个呈对称分布。

所述顶升气缸和高压气瓶均固定在右封板、左封板、前上封板、后封板、底板构成的箱体中，初始锁定机构固定在右封板上靠近待推出装备的位置，到位反馈机构固定在左封板上靠近边沿的位置，顶升气缸和待推出装备通过平头轴机械连接。

所述初始锁定机构通过高压气瓶驱动解锁；所述顶升气缸通过第二气路管路连通初始锁定机构，初始锁定机构通过第一气路管路连通高压气瓶。

所述顶升气缸、第二气路管路、初始锁定机构、第一气路管路、高压气瓶之间的接口通过组合垫和O形密封圈完全密封。

所述右封板和左封板上有限位台阶，有限位缓冲垫粘接固定于限位台阶处。

所述顶升气缸、右封板、左封板、前上封板、后封板、底板、初始锁定机构、到位反馈机构均采用2A12铝合金。

所述第二气路管路或第一气路管路上有节流螺塞。

本发明的有益效果在于：能够实现对待推出装备全方位锁紧，快速解锁，推出迅速，到位反馈信号快速功能；结构紧凑，集成度高，小型化，轻量化；采用滚动导轨副作为导向支撑，滚动导轨副摩擦小推出迅速；具有高气密性及良好的测试性；先解锁完全，再迅速推出，然后到位反馈信号，推出过程逻辑性强，具有良好的保护性；具有多处减振措施有利于在推出过程中降低冲击过载；对不同外载荷情况的推出时间和冲击过载具有可调性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图1中封板和限位缓冲垫的安装结构示意图；

图6是本发明初始锁紧机构局部剖视图；

图7是本发明锁紧状态结构示意图；

图8是本发明无待推出装备推出状态结构示意图

图9是本发明有待推出装备推出状态结构示意图。

图中：1-顶升气缸，2-杠杆螺钉，3-高压气瓶，4-第一气路管路，5-第二气路管路，6-高压气瓶线缆插件，7-初始锁定机构，8-右封板，9-左封板，10-前上封板，11-后封板，12-底板，13-前下封板，14-滚动导轨，15-滑块，16-待推出装备，17-微动开关，18-到位反馈机构，19-销，21-限位缓冲垫。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图9所示的一种低冲击快速推出机构驱动装置，包括顶升气缸1；顶升气缸1管道连通有高压气瓶3，在顶升气缸1和高压气瓶3的管路上接有初始锁定机构7，顶升气缸1动作起点位置固定有到位反馈机构18，在顶升气缸1推出待推出装备16至限位缓冲垫21时到位反馈机构18将待推出装备16锁定并形成电路通路。

顶升气缸1推出方向顶端有排气孔，气缸内部有减振O形圈。

顶升气缸1侧方位置安装有滚动导轨14，有滑块15装在滚动导轨14上并沿滚动导轨14移动。

滚动导轨14为两个呈对称分布。

顶升气缸1和高压气瓶3均固定在右封板8、左封板9、前上封板10、后封板11、底板12构成的箱体中，初始锁定机构7固定在右封板8上靠近待推出装备16的位置，到位反馈机构18固定在左封板9上靠近边沿的位置，顶升气缸1和待推出装备16通过平头轴机械连接。

初始锁定机构7通过高压气瓶3驱动解锁。

顶升气缸1通过第二气路管路5连通初始锁定机构7，初始锁定机构7通过第一气路管路4连通高压气瓶3。

顶升气缸1、第二气路管路5、初始锁定机构7、第一气路管路4、高压气瓶3之间的接口通过组合垫和O形密封圈完全密封。

右封板8和左封板9上有限位台阶，有限位缓冲垫21粘接固定于限位台阶处。

顶升气缸1、右封板8、左封板9、前上封板10、后封板11、底板12、初始锁定机构7、到位反馈机构18均采用2A12铝合金。

第二气路管路5或第一气路管路4上有节流螺塞。

实施例1

采用上述方案，顶升气缸1与底板12通过螺钉紧固连接；高压气瓶3通过螺钉紧固连接在前下封板12上；初始锁定机构7通过螺钉紧固连接在右封板8上；到位反馈机构18通过螺钉紧固连接在左封板9上；待推出装备16通过螺钉紧固在滑块15上；滚动导轨14通过螺钉对称装配在左封板9和右封板8上；节流螺塞20安装在底板12内部；限位缓冲垫21通过粘接剂粘接在右封板8、左封板9限位台阶处。

除锁芯、杠杆及紧固件外，整体采用2A12铝合金材料，在满足强度要求的条件下最大程度降低了整体的重量。

采用高压气瓶3作为动力源，高压气瓶小型轻巧有助于推出机构驱动装置轻量化设计。

顶升气缸1推出方向顶部设计一排气孔，使得顶升气缸具有天地一致性。

滚动导轨14与滑块15机械连接之间产生的滑动摩擦极小，使得在复杂环境下能够快速将待推出装备推出。

具有良好的密封性，顶升气缸1、高压气瓶3、初始锁定机构7、第一气路管路4、第二气路管路5产生的型腔均能被组合垫和O形密封圈完整封闭。

将初始锁定机构7的堵头换装成气路转接头，然后连接压力传感器有助于测试气路管路内部的压力趋势，推出机构具有良好测试性。

初始锁定机构7在完全解锁后，气压通过第二气路管路5才会进入顶升气缸1内推动待推出装备16，该初始锁定机构7具有很好的逻辑性，对推出机构具有良好的保护性。

顶升气缸1杠杆上装有减振O形圈，底板12内部装有节流螺塞20，限位缓冲垫21粘接在右封板8、左封板9限位台阶处，有利于推出机构在推出待推出装备时产生的冲击过载比较小。

节流螺塞孔径大小可调，对于不同外载荷情况，推出时间和冲击过载具有可调性。

在待推出装备16没有推出到位前，到位反馈机构18锁销处于常开状态，当待推出装备16推出到位时，到位反馈机构18锁销处于常闭状态，并且将到位信号(高电平信号或低电平信号)反馈到电子控制盒。

操作时一般采取如下步骤：

1)首先，将高压气瓶线缆插件接入电子控制盒；

2)打开电子控制盒开关，高压气瓶瞬间产生高压气经过第一气路管路到初始锁定机构，初始锁定机构完全解锁后高压气经过第二气路管路和节流螺塞再进入顶升气缸，高压气推动杠杆使得待推出装备迅速推出；

3)当待推出装备与滑块的装配体被推动到限位缓冲垫时，到位反馈机构锁销迅速锁入待推出装备的锁孔内，到位反馈机构将到位信号反馈到电子控制盒上。此时待推出装备处于推出到位状态。

由此，如图3、图9所示，本发明实质上有两种状态：

锁紧状态，首先将到位反馈机构18进行解锁，然后将待推出装备16从顶升气缸1推出方向装入并与滑块15通过螺钉进行紧固连接，推动待推出装备16向底板12方向移动，移动到初始锁定机构7的锁销时待推出装备被限制，此时用初始锁定机构7专用工具进行解锁，再次推动待推出装备16的锁孔与初始锁定机构7锁销在同一轴线上，取出初始锁定机构7专用工具，初始锁定机构7的锁销在弹簧力的作用下待推出装备完全被锁紧。

推出状态，首先将高压气瓶3线缆插件接入推出机构电子控制盒；打开推出机构电子控制盒开关，高压气瓶3瞬间产生高压气经过第一气路管路4到初始锁定机构7，初始锁定机构7完全解锁后高压气经过第二气路管路5和节流螺塞20再进入顶升气缸1，高压气推动杠杆使得待推出装备16迅速推出；当待推出装备16与滑块15的装配体被推动到限位缓冲垫21时，到位反馈机构18锁销迅速锁入待推出装备16的锁孔内，到位反馈机构18将到位信号反馈到推出机构电子控制盒上。此时待推出装备16处于推出到位状态。