一种针织袜全自动腰封系统及腰封方法

摘要

本发明公开了一种针织袜全自动腰封系统及腰封方法，属于针织袜包装技术领域。本发明包括设置于上料皮带线机构组、下料皮带线机构组之间的电控箱、固定在电控箱上的安装机架、操控屏悬臂箱组，安装机架上的一侧固定安装有腰带上折纸机构组、腰带纸卡搬运机构组、腰带贴标机构组，另一侧固定有送针织物腰带机构、双面胶面纸剔除机构组，腰带贴标机构组与双面胶面纸剔除机构组之间设有针织袜腰封传送皮带线组、腰带下封口左滚轮组机构、腰带下封口右滚轮组机构，本发明配合腰封系统提供的腰封方法，能够保证针织袜传送、腰带纸卡传送的同步进行，大大提高了针织袜的腰封效率，可适用于不同类型、不同大小的腰带纸卡，有效的降低了生产和经营成本。

说明书

技术领域

本发明涉及针织袜包装技术领域，具体涉及一种针织袜全自动腰封系统及腰封方法。

背景技术

针织袜是日常生活中必需的商品，针织袜通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通。针织袜包装过程中根据针织袜的厚度和宽度不同采用不同尺寸的腰带纸卡，将腰带纸卡通过一次竖折、两次横折后对单包或多包针织袜进行包裹后用胶带贴合腰带纸卡，该工艺称为腰封，腰封后的针织袜再进行装袋。因此针织袜腰封是针织袜包装中重要的一环，决定了针织袜包装的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针织袜全自动腰封系统。

本发明的技术方案是：一种针织袜全自动腰封系统，包括设置于上料皮带线机构组、下料皮带线机构组之间的电控箱、固定在电控箱上的安装机架、操控屏悬臂箱组、上料皮带线机构组、下料皮带线机构组，安装机架上靠近操控屏悬臂箱组的一侧固定安装有腰带上折纸机构组、腰带纸卡搬运机构组、腰带贴标机构组，腰带贴标机构组设置于腰带上折纸机构组的左侧，所述安装机架的另一侧固定安装有送针织袜腰带机构组安装座，所述送针织袜腰带机构组安装座上固定安装有送针织物腰带机构、双面胶面纸剔除机构组，所述腰带贴标机构组与双面胶面纸剔除机构组之间设置有针织袜腰封传送皮带线组、腰带下封口左滚轮组机构、腰带下封口右滚轮组机构，针织袜腰封传送皮带线组设置于上料皮带线机构组、下料皮带线机构组之间，腰带下封口左滚轮组机构、腰带下封口右滚轮组机构相对于设置于针织袜腰封传送皮带线组的下方，所述操控屏悬臂箱组与上料皮带线机构组、腰带上折纸机构组、送针织物腰带机构、腰带纸卡搬运机构组、腰带贴标机构组、双面胶面纸剔除机构组、针织袜腰封传送皮带线组、腰带下封口左滚轮组机构、腰带下封口右滚轮组机构、下料皮带线机构组电性连接；所述双面胶面纸剔除机构组设置于送针织物腰带机构的出料口处，所述针织袜腰封传送皮带线组设置于腰带上折纸机构组与双面胶面纸剔除机构组之间。

进一步的技术方案，针织袜腰封传送皮带线组靠近上料皮带线机构组的一端设有相对设置的左整形机构、右整形机构，左整形机构、右整形机构固定安装在电控箱上。

进一步的技术方案，下料皮带线机构组的末端设有相对设置的腰带粘合推袜机构组、针织袜翻转机构组，腰带粘合推袜机构组、针织袜翻转机构组固定安装在电控箱上。

进一步的技术方案，针织袜腰封传送皮带线组包括沿传送方向设置的左传送皮带线组、右传送皮带线组，所述左传送皮带线组的主动轮、右传送皮带线组的主动轮通过链条固定安装在同一电机上，所述左传送皮带线组与右传送皮带线组的相邻一端均设有开合机构、下折纸整形板，两个开合机构的开合方向相反，所述左传送皮带线组紧靠右传送皮带线组的一端的侧边固定安装有针织袜腰带定位机构组，所述针织袜腰带定位机构组包括通过夹紧板固定安装在同步带上的定位座，通过旋转轴固定在定位座上的定位板，所述旋转轴通过固定安装在定位坐上的旋转电机驱动，所述定位板悬置在右传送皮带线组的开合机构的上方。

进一步的技术方案，一种针织袜全自动腰封系统进行腰封的方法，具体包括如下步骤：

(1)针织袜放置于上料皮带线机构组上，上料皮带线机构组将其传输至针织袜腰封传送皮带线组；同时，送针织物腰带机构开始工作，将腰带纸卡逐个传输至双面胶面纸剔除机构组，双面胶面纸剔除机构组剔除腰带纸卡的双面胶离型纸，针织袜腰封传送皮带线组将剔除离型纸后的腰带纸卡传输至腰带上折纸机构组处；

(2)针织袜传送至针织袜腰带定位机构组时，针织袜腰封定位机构限定针织袜的位置，针织袜腰封传送皮带线组的两个传送皮带朝相反方向打开，通过程序设置两个传送皮带之间的开合距离为腰带纸卡的宽度；下折纸整形板向上移动至传送皮带水平高度；

(3)腰带上折纸机构组开始工作，腰带上折纸机构组吸住腰带纸卡，腰带上折纸机构左侧的腰带贴标机构组对腰带纸卡的左端端部进行贴标，贴标后的腰带纸卡通过腰带上折纸机构组放置于针织袜上并压紧，同时腰带上折纸机构组的双向调节丝杆组件根据针织袜的宽度开始工作，腰带上折纸机构组的左宽度调节组件、右宽度调节组件相向运动并上往下作用于针织袜上的腰带纸卡的左右两侧将其压紧并从两侧将腰带纸卡向下折弯90°；

(4)针织袜下方的腰带下封口右滚轮组机构作用于针织袜上的腰带纸卡的右侧，然后腰带下封口左滚轮组机构的滚轮移动到纸卡的左侧使纸卡左折纸端贴合在针织袜底部，此时两侧滚轮紧贴纸卡，确保纸卡在折叠过程中不会产生偏移；腰带下封口右滚轮组机构、腰带下封口左滚轮组机构同步向右移动，将纸卡左折纸端通过左折纸端端部的贴纸固定在纸卡右折纸端上，实现腰封的包装；

(5)折叠完成后，腰带上折纸机构组复位；针织袜腰封传送皮带线组复位，针织袜腰带定位机构组复位；

(6)针织袜腰封传送皮带线组继续将针织袜传送至下料皮带线机构组，下料皮带线机构组的末端腰带粘合推袜机构组将针织袜推送至针织袜翻转机构组上，最终完成针织袜的包装。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种针织袜全自动腰封系统，上料皮带线机构组、针织袜腰封传送皮带线组、下料皮带线机构组构成了针织袜的自动传送线；腰带纸卡搬运机构组、双面胶面纸剔除机构组、送针织物腰带机构构成了腰带纸卡的自动传送线，通过针织袜传送、腰带纸卡传送的同步进行，大大提高了针织袜的腰封效率，同时，本发明中腰带纸卡搬运机构组、腰带上折纸机构组可适用于不同大小、不同厚度的针织袜的腰带纸卡的包装，有效的降低了生产和经营成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为图1中针织袜腰带定位机构组的结构示意图；

图4为图1中针织袜腰封传送皮带线组下方的结构示意图；

图5为图1中腰带上折纸机构组的结构示意图。

其中，1、电控箱，2、安装机架，3、操控屏悬臂箱组，4、上料皮带线机构组，5、下料皮带线机构组，6、腰带上折纸机构组，7、腰带纸卡搬运机构组，8、腰带贴标机构组，9、送针织袜腰带机构组安装座，10、送针织物腰带机构，11、双面胶面纸剔除机构组，12、针织袜腰封传送皮带线组，13、腰带下封口左滚轮组机构，14、腰带下封口右滚轮组机构，15、左传送皮带线组，16、右传送皮带线组，17、开合机构，18、针织袜腰带定位机构组，19、定位座，20、定位板，21、左整形机构，22、右整形机构，23、腰带粘合推袜机构组，24、针织袜翻转机构组，25、吸盘组件，26、宽度调节组件，27、双向调节丝杆组，28、左宽度调节组件，29、右宽度调节组件。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本发明，理解本发明。

如图1-5所示，本发明提供了一种针织袜全自动腰封系统，包括设置于上料皮带线机构组4、下料皮带线机构组5之间的电控箱1、固定在电控箱1上的安装机架2、操控屏悬臂箱组3、上料皮带线机构组4、下料皮带线机构组5，安装机架2上靠近操控屏悬臂箱组3的一侧固定安装有腰带上折纸机构组6、腰带纸卡搬运机构组7、腰带贴标机构组8，腰带贴标机构组8设置于腰带上折纸机构组6的左侧，安装机架2的另一侧固定安装有送针织袜腰带机构组安装座9，送针织袜腰带机构组安装座9上固定安装有送针织物腰带机构10、双面胶面纸剔除机构组11，腰带贴标机构组8与双面胶面纸剔除机构组11之间设置有针织袜腰封传送皮带线组12、腰带下封口左滚轮组机构13、腰带下封口右滚轮组机构14，针织袜腰封传送皮带线组12设置于上料皮带线机构组13、下料皮带线机构组之间14；腰带下封口左滚轮组机构13、腰带下封口右滚轮组机构14相对于设置于针织袜腰封传送皮带线组12的下方，操控屏悬臂箱组3与上料皮带线机构组4、腰带上折纸机构组6、送针织物腰带机构10、腰带纸卡搬运机构组7、腰带贴标机构组8、双面胶面纸剔除机构组11、针织袜腰封传送皮带线组12、腰带下封口左滚轮组机构13、腰带下封口右滚轮组机构14、下料皮带线机构组5电性连接；双面胶面纸剔除机构组11设置于送针织物腰带机构10的出料口处，针织袜腰封传送皮带线组12设置于腰带上折纸机构组6与双面胶面纸剔除机构组11之间。

针织袜腰封传送皮带线组12包括沿传送方向设置的左传送皮带线组15、右传送皮带线组16，由于左传送皮带线组的主动轮、右传送皮带线组的主动轮通过链条固定安装在同一电机上，因此，左传送皮带线组、右传送皮带线组的传输方向相同，左传送皮带线组15与右传送皮带线组16的相邻一端均设有开合机构17、下折纸整形板，两个开合机构17的开合方向相反，左传送皮带线组15紧靠右传送皮带线组16的一端的侧边固定安装有针织袜腰带定位机构组18，针织袜腰带定位机构组18包括通过夹紧板固定安装在同步带上的定位座19，通过调整同步带上定位座19的位置，可适用于不同型号的针织袜；通过旋转轴固定在定位座19上的定位板20，旋转轴通过固定安装在定位坐上的旋转电机驱动，定位板20悬置在右传送皮带线组16开合机构17的上方。

针织袜腰封传送皮带线组12靠近上料皮带线机构组4的一端设有相对设置的左整形机构21、右整形机构22；左整形机构21、右整形机构22固定安装在电控箱1上；下料皮带线机构组5的末端设有相对设置的腰带粘合推袜机构组23、针织袜翻转机构组24，腰带粘合推袜机构组23、针织袜翻转机构组24固定安装在电控箱1上。

根据一种针织袜全自动腰封系统进行腰封的方法可知，本发明的具体工作过程如下：

针织袜通过上料皮带线机构组4传输至针织袜腰封传送皮带线组12，针织袜腰封传送皮带线组12两侧的左整形机构21、右整形机构22对针织袜进行整形，使其摆放方向平行于针织袜腰封传送皮带线组12的传送方向。

针织袜传送至针织袜腰封传送皮带线组12上方的针织袜腰带定位机构组18时，定位板20在旋转电机的作用下旋转，从而限定针织袜的位置，针织袜腰封传送皮带线组12的两个开合机构17朝相反方向打开，通过程序设置两个开合机构17之间的开合距离为腰带纸卡的宽度，下折纸整形板向上移动至传送皮带水平高度。

送针织物腰带机构10开始工作，将腰带纸卡逐个传输至双面胶面纸剔除机构组11，双面胶面纸剔除机构组11剔除腰带纸卡的双面胶离型纸，针织袜腰封传送皮带线组12将剔除离型纸后的腰带纸卡传输至腰带上折纸机构组6处，腰带上折纸机构组6开始工作，腰带上折纸机构组6的吸盘组件25吸住腰带纸卡，此时腰带贴标机构组8对腰带纸卡的端部进行贴标；贴标完成后，腰带上折纸机构组6将腰带纸卡放置于针织袜上并压紧，同时腰带上折纸机构组6的双向调节丝杆组27件根据针织袜的宽度开始工作，腰带上折纸机构组6的左宽度调节组件28、右宽度调节组件29相向运动，左、右宽度调节组件相向运动并上往下作用于针织袜上的腰带纸卡的左右两侧将其压紧并从两侧将腰带纸卡向下折弯90°；

针织袜下方的腰带下封口右滚轮组机构14作用于针织袜上的腰带纸卡的右侧，然后腰带下封口左滚轮组机构13作用于针织袜上的腰带纸卡的左侧，此时两侧滚轮紧贴纸卡，确保纸卡在折叠过程中不会产生偏移；腰带下封口右滚轮组机构14、腰带下封口左滚轮组机构13同步向右移动，将纸卡左折纸端通过左折纸端端部的贴纸固定在纸卡右折纸端上，实现腰封的包装；

腰带上折纸机构组6复位；开合机构17复位，针织袜腰带定位机构组18复位；

设有腰封的针织袜通过针织袜腰封传送皮带线组12继续传送至下料皮带线机构组5，下料皮带线机构组5的末端腰带粘合推袜机构组23将针织袜推送至针织袜翻转机构组24上，最终完成针织袜的包装。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。