基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统

摘要

本发明公开了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其包括：依次设置的第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，其中，第一输送设备与集装箱保温车连接，信息识读装置和复称装置设置在第三输送设备上，入库区穿梭车可在入库巷道中横向移动，入库区穿梭板可在入库区穿梭车中移动，并可在烟丝密集库中沿纵向移动，以将入库区穿梭车中的烟丝箱垛运送到烟丝密集库中。本发明的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。

说明书

技术领域

本发明涉及烟丝库物流技术领域，尤其涉及一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统。

背景技术

制丝加工工艺与设备对卷烟内在质量影响较大，不同生产点企业的地理区域、气候属域、工艺水平等的不同，生产的产品质量一致性不容易保证，市场风险大。异地配送烟丝加工工艺优点是生产点企业能快速置换卷烟品牌，容易保证品牌卷烟产品质量一致性，然而，目前缺少对基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统的研究。

因此，亟需一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，以解决上述现有技术中的问题，能够实现烟丝箱垛的智能入库。

本发明提供了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，包括：

依次设置的第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，其中，所述第一输送设备与集装箱保温车连接，所述信息识读装置和所述复称装置设置在所述第三输送设备上，所述入库区穿梭车可在入库巷道中横向移动，所述入库区穿梭板可在所述入库区穿梭车中移动，并可在烟丝密集库中沿纵向移动，以将所述入库区穿梭车中的烟丝箱垛运送到所述烟丝密集库中。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述第一输送设备包括提升对位输送机，并且所述提升对位输送机的水平位置和垂直位置可调节，以使所述提升对位输送机与所述集装箱保温车上的双排链式输送机进行对接，和/或所述第二输送设备包括步进式缓存输送机，和/或所述第三输送设备包括链式输送机。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述复称装置设置在所述第三输送设备的底部，所述信息识读装置设置在所述第三输送设备的表面。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述集装箱保温车所装载的烟丝箱底部设置有RFID标签，所述信息识读装置包括RFID读取器。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括出库区穿梭车和出库区穿梭板，其中，所述出库区穿梭车可在出库巷道中横向移动，所述出库区穿梭板可在所述出库区穿梭车中移动，并可在烟丝密集库中沿纵向移动，以将所述烟丝密集库中的烟丝箱垛运送到所述出库区穿梭车中。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括与所述出库区穿梭车的出库站台连接的第二提升机和与所述第二提升机连接的穿梭车，其中，所述穿梭车可沿纵向移动，以将经过所述第二提升机提升的烟丝箱垛运送到倒料前烟丝箱垛缓存工位，并且所述穿梭车的滑动轨道与所述第三输送设备连接。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括与所述倒料前烟丝箱垛缓存工位连接的翻箱倒料机器人，用于抓取输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位的单个烟丝箱。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括设置在加去盖工位的自动加去盖机，所述自动加去盖机与所述穿梭车的滑动轨道连接，并且所述自动加去盖机的纵向位置与所述第三输送设备的纵向位置对应，以通过所述第三输送设备对位于所述加去盖工位的烟丝箱进行输送，所述翻箱倒料机器人还用于抓取单个烟丝箱移动至所述加去盖工位，所述自动加去盖机用于对单个烟丝箱进行取盖，所述翻箱倒料机器人还用于抓取去盖后的烟丝箱移动并翻转，以将烟丝倒入喂料仓。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括设置在清扫工位的清扫组件，所述清扫组件包括自动清扫机和清洁度检测装置，所述自动清扫机与所述翻箱倒料机器人连接，其中，所述翻箱倒料机器人还用于抓取倒料后的烟丝箱至所述清扫工位，所述自动清扫机用于对位于所述清扫工位的所述烟丝箱进行自动清扫，所述清洁度检测装置用于对自动清扫后的烟丝箱进行清洁度检测，所述翻箱倒料机器人还用于在清洁度检测合格后抓取烟丝箱至所述加去盖工位，所述自动加去盖机还用于对清洁度检测合格的烟丝箱进行自动加盖。

如上所述的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其中，优选的是，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括与所述第三输送设备连接、且依次设置在所述信息识读装置和所述复称装置后端的拆垛机、人工取样口和码垛机，所述拆垛机用于将烟丝箱垛拆为单个烟丝箱，所述自动加去盖机还用于在拆垛后将单个烟丝箱取盖，所述第三输送设备还用于将取盖的烟丝箱输送至人工取样口进行人工取样，所述自动加去盖机还用于在人工取样后对单个烟丝箱进行自动加盖，所述码垛机用于将取样后的单个烟丝箱码垛为烟丝箱垛。

本发明提供一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统的实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统的又一实施例的结构示意图。

附图标记说明：

1-集装箱保温车 2-第一输送设备 3-第二输送设备

4-第一提升机 5-第二提升机 6-穿梭车

7-入库区穿梭车 8-入库区穿梭板 9-出库区穿梭车

10-出库区穿梭板 11-倒料前烟丝箱垛缓存工位

12-翻箱倒料机器人 13-自动加去盖机 14-清扫组件

15-第三输送设备 16-拆垛机 17-码垛机

18-喂料仓 19-入库巷道 20-出库巷道

21-烟丝密集库 22-人工取样口

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，本发明实施例提供了一种基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，其包括：依次设置的第一输送设备2、第二输送设备3、第三输送设备15、信息识读装置(未示出)、复称装置(未示出)、第一提升机4、入库区穿梭车7和入库区穿梭板8，其中，所述第一输送设备2与集装箱保温车1连接，所述信息识读装置和所述复称装置设置在所述第三输送设备15上，所述入库区穿梭车7可在入库巷道19中横向移动，所述入库区穿梭板8可在所述入库区穿梭车9中移动，并可在烟丝密集库21中沿纵向移动，以将所述入库区穿梭车9中的烟丝箱垛运送到所述烟丝密集库21中。

其中，烟丝箱配送采用集装箱保温车1作为定制专用运输车辆，车辆厢体内的烟丝箱采用两层堆叠、两排堆放，每箱均加盖。作为一个示例而非限定，车辆厢体内输送烟丝箱的轨道距地面高度1700-1800mm，车辆总高度约4300mm，车辆的车厢总长度14000mm。每辆车可装烟丝箱12×2×2＝48箱。每车可运烟丝量48×150＝7200kg。

所述第一输送设备2包括提升对位输送机，并且所述提升对位输送机的水平位置和垂直位置可调节，以使所述提升对位输送机与所述集装箱保温车1上的双排链式输送机进行对接，和/或所述第二输送设备3包括步进式缓存输送机，和/或所述第三输送设备15包括链式输送机。

进一步地，所述复称装置设置在所述第三输送设备15的底部，所述信息识读装置设置在所述第三输送设备15的表面。所述集装箱保温车1所装载的烟丝箱底部设置有RFID标签，所述信息识读装置包括RFID读取器。

在工作中，烟丝库的管理人员根据集装箱保温车1的装卸需求安排停车位置。运输成品烟丝箱垛的集装箱保温车1停至卸货区停车位，通过柔性调整第一输送设备2的水平位置与垂直位置，自动与集装箱保温车1上的双排链式输送机对接。烟丝箱垛经集装箱保温车1上的双排链式输送机连续输出，整车烟丝箱垛连续输送至卸货区的第二输送设备3上暂存，本发明在一个实施例中，第二输送设备3上可以缓存48箱。在烟丝箱垛无需取样时，烟丝箱垛经信息识读装置读取信息、经复称装置称重合格后，由第一提升机4输送至对应层的入库区穿梭车7对应的取货站台，通过入库区穿梭车7将烟丝箱垛送至相应货架位置，再由入库区穿梭板8送至烟丝密集库21中的对应位置入库。在具体实现中，第一输送设备2、第二输送设备3、第三输送设备15、信息识读装置、复称装置、第一提升机4、入库区穿梭车7和入库区穿梭板8的动作可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)进行控制。

由此，相对于现有技术而言，本实施例提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率。

进一步地，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括出库区穿梭车9和出库区穿梭板10，其中，所述出库区穿梭车9可在出库巷道20中横向移动，所述出库区穿梭板10可在所述出库区穿梭车9中移动，并可在烟丝密集库21中沿纵向移动，以将所述烟丝密集库21中的烟丝箱垛运送到所述出库区穿梭车9中。

进一步地，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括与所述出库区穿梭车9的出库站台连接的第二提升机5和与所述第二提升机5连接的穿梭车6，其中，所述穿梭车6可沿纵向移动，以将经过所述第二提升机5提升的烟丝箱垛运送到倒料前烟丝箱垛缓存工位，并且所述穿梭车6的滑动轨道与所述第三输送设备连接11，并且所述穿梭车6的滑动轨道与所述第三输送设备15连接。如图2所示，倒料前烟丝箱垛缓存工位11的数量为4个，均匀地设置在所述穿梭车6的滑动轨道右侧。需要说明的是，本发明对倒料前烟丝箱垛缓存工位11的数量不作具体限定。其中，所述第二提升机5和所述穿梭车6均采用双层设置，在需要将烟丝箱垛运送到穿梭车6的一层时，第二提升机5不开启提升功能，仅作为通道，将将烟丝箱垛运送到穿梭车6的一层对应位置；在需要将烟丝箱垛运送到穿梭车6的二层时，第二提升机5开启提升功能，将将烟丝箱垛提升到穿梭车6的二层对应位置。

更进一步地，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括与所述倒料前烟丝箱垛缓存工位11连接的翻箱倒料机器人12，用于抓取输送到所述倒料前烟丝箱垛缓存工位11的单个烟丝箱。其中，所述翻箱倒料机器人为移动式机器人，可在机器人轨道上滑动。如图2所示，翻箱倒料机器人12的数量为两个，需要说明的是，本发明对翻箱倒料机器人12的数量不作具体限定。

所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括设置在加去盖工位的自动加去盖机13，所述自动加去盖机13与所述穿梭车6的滑动轨道连接，并且所述自动加去盖机13的纵向位置与所述第三输送设备15的纵向位置对应，以通过所述第三输送设备15对位于所述加去盖工位的烟丝箱进行输送，所述翻箱倒料机器人12还用于抓取单个烟丝箱移动至所述加去盖工位，所述自动加去盖机13用于对单个烟丝箱进行取盖，所述翻箱倒料机器人12还用于抓取去盖后的烟丝箱移动并翻转，以将烟丝倒入喂料仓18。如图2所示，自动加去盖机13设置在穿梭车6的滑动轨道的右侧，第三输送设备15设置在穿梭车6的滑动轨道的左侧。

进一步地，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括设置在清扫工位的清扫组件14，所述清扫组件14包括自动清扫机和清洁度检测装置，所述自动清扫机与所述翻箱倒料机器人12连接，其中，所述翻箱倒料机器人12还用于抓取倒料后的烟丝箱至所述清扫工位，所述自动清扫机用于对位于所述清扫工位的所述烟丝箱进行自动清扫，所述清洁度检测装置用于对自动清扫后的烟丝箱进行清洁度检测，所述翻箱倒料机器人12还用于在清洁度检测合格后抓取烟丝箱至所述加去盖工位，所述自动加去盖机13还用于对清洁度检测合格的烟丝箱进行自动加盖。

在本发明中，通过出库区穿梭车9、出库区穿梭板10、翻箱倒料机器人12、自动加去盖机13和清扫组件14实现烟丝箱的出库流程。在具体实现中，按照日生产计划顺序执行各种规格烟丝箱的出库。出库区穿梭车9和出库区穿梭板10根据出库指令，从烟丝密集库21调出相应的烟丝箱垛至出库站台，由第二提升机5和穿梭车6(一用一备)输送至倒料前烟丝箱垛缓存工位11。接着，翻箱倒料机器人112抓取单个烟丝箱；随后，翻箱倒料机器人12抓取单个烟丝箱移动至自动加去盖工位取盖；然后，翻箱倒料机器人12抓取去盖后的烟丝箱移动并翻转，将烟丝倒入喂料仓18；接着，翻箱倒料机器人12抓取倒料后烟丝箱至清扫工位，由自动清扫机自动清扫后进行清洁度检测，检测不合格需再次清扫；然后，翻箱倒料机器人12抓取清洁度检测合格的烟丝箱至加去盖工位，自动加盖；若清扫两次以上均检测不合格，则输送至异常处理站台由人工清扫处理。在具体实现中，出库区穿梭车9、出库区穿梭板10、翻箱倒料机器人12、自动加去盖机13和清扫组件14可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)进行控制。

进一步地，所述基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统还包括与所述第三输送设备15连接、且依次设置在所述信息识读装置和所述复称装置后端的拆垛机16、人工取样口22和码垛机17，所述拆垛机16用于将烟丝箱垛拆为单个烟丝箱，所述自动加去盖机13还用于在拆垛后将单个烟丝箱取盖，所述第三输送设备15还用于将取盖的烟丝箱输送至人工取样口22进行人工取样，所述自动加去盖机13还用于在人工取样后对单个烟丝箱进行自动加盖，所述码垛机17用于将取样后的单个烟丝箱码垛为烟丝箱垛。

在本发明中，通过拆垛机16、码垛机17、自动加去盖机13实现烟丝箱垛的取样入库流程。在需要对烟丝箱垛进行取样时，烟丝箱垛经复称装置称重，称量后的烟丝箱垛若需取样，则由拆垛机16拆垛为单个烟丝箱，再经自动加去盖机13取盖后输送至人工取样口22由人工取样，处理后经自动加去盖机13自动加盖；取样后的烟丝箱由码垛机17码垛为烟丝箱垛；随后，烟丝箱垛由第一提升机4输送至对应层的入库区穿梭车7对应的取货站台，通过入库区穿梭车7将烟丝箱垛送至相应货架位置，再由入库区穿梭板8送至烟丝密集库21中的对应位置入库。在具体实现中，拆垛机16和码垛机17的动作可以通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)进行控制。

本发明实施例提供的基于异地供丝的智能烟丝仓储输送系统，通过第一输送设备、第二输送设备、第三输送设备、信息识读装置、复称装置、第一提升机、入库区穿梭车和入库区穿梭板，实现烟丝箱垛的智能入库，有效提升异地供丝烟丝箱垛的入库效率；通过拆垛机、码垛机、自动加去盖机实现烟丝箱垛的取样入库流程；通过出库区穿梭车、出库区穿梭板、翻箱倒料机器人、自动加去盖机和清扫组件实现烟丝箱垛的出库流程，有效提升异地供丝烟丝箱垛的出库效率。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。