一种基于虚拟采样二阶重复控制的谐波电流抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟采样二阶重复控制的谐波电流抑制方法，该方法包括如下步骤：首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，其次虚拟采样可以在不改变物理采样频率的情况下保证扰动基本周期与采样周期之比为整数，二阶重复控制能够增强系统的鲁棒性，可以在频率有一定波动时依然保持良好的抑制效果；并针对高阶重复控制稳定性证明较难的问题，提出了一种新的稳定性分析方法。本发明中的虚拟采样二阶重复控制器通过改变单位延迟的实现方式，提高了系统的鲁棒性，适用于存在质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子谐波电流抑制，提出新的稳定性分析方法，很大程度上减小了计算量。