一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法

摘要

本发明提供一种利用运动目标对接收站位置信息进行校准的方法，包括：步骤一、根据目标定位测量值、目标定位估计值和接收站自身定位信息，构造一个关于接收站定位误差的第一方程组；步骤二、将接收站定位误差统计信息纳入所述第一方程组，形成第二方程组；步骤三、求解所述第二方程组，得到WLS解，由WLS解得接收站自身定位估计误差，利用所述接收站自身定位估计误差对接收站自身定位信息进行校准。本发明利用运动目标来对接收站位置信息进行校准时，将目标定位估计值及其估计误差同时纳入考虑范围，通过综合优化，提升了算法的鲁棒性，在较高的噪声环境下，接收站自身的定位精度也能达到CRLB。