一种接收站误差下多站多外辐射源雷达运动目标定位方法

摘要

本发明公开了一种接收站误差下多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明根据获得的双基距和双基距变化率量测，引入目标到接收站的距离和距离变化率作为辅助变量将强非线性方程伪线性化，建立目标位置和速度的估计模型。将观测站位置和速度量测误差统计特性融入定位算法中设计权重，以辅助变量与目标位置和速度之间的关联性为约束条件，构建约束加权最小二乘定位模型。并通过拉格朗日乘子法进行优化求解。本发明引入辅助变量，将非线性量测模型转化为伪线性，在保证估计性能的前提下降低多站多外辐射源定位的复杂度；并根据中间变量与关联性设计约束加权最小二乘估计，从而降低观测站误差对目标定位性能的影响。