一种顾及表层声速和坐标先验信息的水下控制点定位方法

摘要

本发明提供一种顾及表层声速和坐标先验信息的水下控制点定位方法，属于水下定位技术领域。本发明提出了顾及表层声速和坐标先验信息，通过分析圆走航法的声速误差和控制点平面坐标先验信息的获取，将控制点坐标和压力传感器测得的水深值视为随机量，并根据经验赋予水深观测值先验方差为水深的0.1％，最后采用广义最小二乘原理对控制点坐标进行求解。通过模拟50m和1500m水深定位实验证明在不使用声速剖面的条件下，仅顾及表层声速和坐标先验信息，同样能够取得较高精度定位结果，可有效节省船时，提高作业效率。本发明实用性强、结果稳健可靠、效率高，主要用于水下控制网绝对坐标基准的传递。