一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统

摘要

本发明公开了一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，包括GNSS地面基站、空中移动站和多数据链路，所述GNSS地面基站通过电信号传输与空中移动站产生信息传递路径；所述GNSS地面基站设有超声波接收器，所述空中移动站包括与GNSS地面基站信号连接的超声波发生器，所述超声波发生器将信号数据整理并发送至超声波接收器，所述超声波接收器将数据传输至GNSS地面基站内部；所述空中移动站包括多个，GNSS地面基站与多个空中移动站通过电光转换进行信号传递，电光转换对传输路径上的各个信号光进行分波。该单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，节约企业的使用成本，数据传输时，避免了信息阻塞，保证数据传输的时效性，可广泛推广。

说明书

技术领域

本发明属于基站技术领域，具体涉及一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统。

背景技术

基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。随着移动通信网络业务向数据化、分组化方向发展，移动通信基站的发展趋势也必然是宽带化、大覆盖面建设及IP化。

目前，地面基站在于移动站的GPS定位中，信息数据传输量较大，导致定位的效率较低，企业使用经济性较差，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，包括GNSS地面基站(2)、多个空中移动站(1)和多数据链路(6)，所述GNSS地面基站(2)通过电信号传输与空中移动站(1)产生信息传递路径；

所述GNSS地面基站(2)设有超声波接收器(7)，所述多个空中移动站中的每一空中移动站(1)包括与GNSS地面基站(2)信号连接的超声波发生器，所述超声波发生器将信号数据整理并发送至超声波接收器(7)，所述超声波接收器(7)将数据传输至GNSS地面基站(2)内部；

所述GNSS地面基站(2)与多个空中移动站(1)通过电光转换进行信号传递，电光转换对传输路径上的各个信号光进行分波，分波后转换成可以接受传递的同频率信号。

所述超声波接收器(7)用于接受传递距离、图像、声音信息，包括距离识别单元、图像识别单元、声音识别单元；

所述距离识别单元用于进行位置信息反馈，采用测距方式实时了解多个空中移动站(1)与GNSS地面基站(2)的位置差距，刷新率为每1/s更新一次距离信息；

所述图像识别单元包括讯息双向传递单元；

所述声音传播识别单元包括讯息双向传递单元。

所述讯息双向传递单元上设有安全锁止模块，所述安全锁止模块包括采用密码登录的登录请求模块；

若输入密码不与预设密码相符，则无法打开讯息双向传递单元，并且被拦截在登录界面外；

若是输入密码与预设值符合，则可打开讯息双向传递单元，并且实时查看GNSS地面基站(2)与多个空中移动站(1)之间的信息传递内容。

所述空中移动站(1)包括搭载超声波信号发声器的无人机载体，所述无人机载体上设有太阳能板以及高清拍摄相机，所述无人机载体内部设有与太阳板电线连接的蓄电池，所述高清拍摄相机与蓄电池通过导线电线连接。

所述多数据链路(6)包括会话层(4)、传输层(3)和网络层(5)；

所述网络层(5)包括基站之间的交互的接口，分别为X2接口和S1接口。

所述会话层(4)用于将互指令接受以及发出，且控制空中移动站(1)进行指令操作，所述空中移动站接受指令后作出与指令相符的行动。

所述传输层(3)包括将空中移动站(1)所采集的数据信息传递至地面基站，需要传输的数据依靠数据发送点将数据发送并依靠会话层(4)、传输层(3)发送至数据接收点。

本发明的技术效果和优点：该单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，信息传递效率高，有效提升工作效率，数据传递简洁，工序合理，进一步增加了GPS的定位准确度，并且有效增加了使用的经济性，节约企业的使用成本，数据传输时，避免了信息阻塞，保证数据传输的时效性，可广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统结构示意图；

图2为本发明的多数据链路结构框图；

图3为本发明的超声波接收器结构框图。

图中：1空中移动站、2GNSS地面基站、3传输层、4会话层、5网络层、6多数据链路、7超声波接收器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-3所示的一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统结构示意图，包括GNSS地面基站2、多个空中移动站1和多数据链路6，所述GNSS地面基站2通过电信号传输与空中移动站1产生信息传递路径；

所述GNSS地面基站2设有超声波接收器7，所述多个空中移动站中的每一空中移动站1包括与GNSS地面基站2信号连接的超声波发生器，所述超声波发生器将信号数据整理并发送至超声波接收器7，所述超声波接收器7将数据传输至GNSS地面基站2内部；

所述GNSS地面基站2与多个空中移动站1通过电光转换进行信号传递，电光转换对传输路径上的各个信号光进行分波，分波后转换成可以接受传递的同频率信号。

所述超声波接收器7用于接受传递距离、图像、声音信息，包括距离识别单元、图像识别单元、声音识别单元；

所述距离识别单元用于进行位置信息反馈，采用测距方式实时了解多个空中移动站1与GNSS地面基站2的位置差距，刷新率为每1/s更新一次距离信息；

所述图像识别单元包括讯息双向传递单元；

所述声音传播识别单元包括讯息双向传递单元。

所述讯息双向传递单元上设有安全锁止模块，所述安全锁止模块包括采用密码登录的登录请求模块；

若输入密码不与预设密码相符，则无法打开讯息双向传递单元，并且被拦截在登录界面外；

若是输入密码与预设值符合，则可打开讯息双向传递单元，并且实时查看GNSS地面基站2与多个空中移动站1之间的信息传递内容。

所述空中移动站1包括搭载超声波信号发声器的无人机载体，所述无人机载体上设有太阳能板以及高清拍摄相机，所述无人机载体内部设有与太阳板电线连接的蓄电池，所述高清拍摄相机与蓄电池通过导线电线连接。

所述多数据链路6包括会话层4、传输层3和网络层5；

所述网络层5包括基站之间的交互的接口，分别为X2接口和S1接口。

所述会话层4用于将互指令接受以及发出，且控制空中移动站1进行指令操作，所述空中移动站接受指令后作出与指令相符的行动。

所述传输层3包括将空中移动站1所采集的数据信息传递至地面基站，需要传输的数据依靠数据发送点将数据发送并依靠会话层4、传输层3发送至数据接收点。

实施例2

本发明提供了如图1-3所示的一种单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统结构示意图，包括GNSS地面基站2、空中移动站1和多数据链路6，所述GNSS地面基站2通过电信号传输与空中移动站1产生信息传递路径；

所述GNSS地面基站2设有超声波接收器7，所述空中移动站1包括与GNSS地面基站2信号连接的超声波发生器，所述超声波发生器将信号数据整理并发送至超声波接收器7，所述超声波接收器7将数据传输至GNSS地面基站2内部；

所述空中移动站1包括多个，GNSS地面基站2与多个空中移动站1通过电光转换进行信号传递，电光转换对传输路径上的各个信号光进行分波，分波后转换成可以接受传递的同频率信号。

具体的，所述超声波接收器7包括接受传递距离、图像、声音等信息，且包括距离识别单元、图像识别单元、声音识别单元；

所述距离识别单元包括位置信息反馈，采用测距方式实时了解多个空中移动站1与GNSS地面基站2的位置差距，刷新率为每1/s更新一次距离信息；

所述图像识别单元以及声音传播识别单元均包括讯息双向传递单元。

具体的，所述讯息双向传递单元上设有安全锁止模块，所述安全锁止模块包括采用密码登录的登录请求模块；

若输入密码不与预设密码相符，则无法打开讯息双向传递单元，并且被拦截在登录界面外；

若是输入密码与预设值符合，则可打开讯息双向传递单元，并且实时查看GNSS地面基站2与多个空中移动站1之间的信息传递内容。

具体的，所述空中移动站1包括搭载超声波信号发声器的无人机载体，所述无人机载体上设有太阳能板以及高清拍摄相机，所述无人机载体内部设有与太阳板电线连接的蓄电池，所述高清拍摄相机与蓄电池通过导线电线连接。

具体的，所述多数据链路6包括会话层4、传输层3和网络层5；

所述网络层5包括基站之间的交互的接口，分别为X2接口和S1接口，还包括微波接入。

具体的，所述会话层4包括将互指令接受以及发出，且控制空中移动站1进行指令操作，所述空中移动站接受指令后作出与指令相符的行动。

具体的，所述传输层3包括将空中移动站1所采集的数据信息传递至地面基站，需要传输的数据依靠数据发送点将数据发送并依靠会话层4、传输层3发送至数据接收点。

工作原理：该单个地面基站对多个移动站的差分GPS定位系统，无人机载体上设置的太阳能板用于作为动力源，并且高清拍摄相机用于拍摄任务，进一步提升空中移动站1的使用功能性，并且空中移动站1与GNSS地面基站2的信息传输还可采用与现有技术中的类似的方式。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。