基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪

摘要

本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪。包括：底板，其上设置有后支柱、前支柱和座椅；基于不倒翁原理的肢体训练装置，肢体训练装置包括半球形实心底座和空心的蛋壳形盖，实心底座上置有滚动盘，滚动盘的两侧均设置有脚踏板，蛋壳形盖盖合在半球形实心底座上；电刺激装置，其包括设置于脚踏板上的导电金属片，滚动盘内部设置有与导电金属片串联的导电金属线圈，前支柱上设置有U形磁铁，肢体训练装置位于U形磁铁的两个磁极之间。本发明通过肢体训练装置与电刺激装置的配合，在患者康运动的同时产生电流刺激，助打通肌肉、末梢神经到中枢神经的信号通路，加速患者知觉恢复。

说明书

技术领域

本发明属于康复设备技术领域，具体涉及一种基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪。

背景技术

中枢神经致下肢偏瘫是指中枢神经损后神经与下肢之前的信号通路受损，导致下肢运动障碍。严重影响人们的日常生活。现有技术一般通过药物治疗或者针灸按摩理疗的方式帮助中枢神经恢复，以期再次复通信号通路，达到帮助下肢运动恢复的目的。

实际情况中，肌肉功能的维持依赖于日常运动，当人的下肢偏瘫后，运动时间少，导致肌肉功能慢慢退化。以中枢神经恢复为目的的治疗方式无法锻炼肌肉，所以需要配合康复设备进行肌肉运动训练。但是现有技术中的康复设备为简单的压腿或者辅助行走设备，比如高低台阶、跑步机、“蹬自行车”运动的康复椅等。这些设备只能进行单纯的运动康复。由于患者中枢神经受损，药物治疗也只能慢慢修复部分神经细胞，单纯的运动康复缺乏外界神经刺激部件，导致运动产生的神经信号与中枢神经之间建立信号通路传递信息关系慢，则恢复效果慢。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪。

本发明的目的是提供一种基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，包括：

底板，其上设置有后支柱和前支柱；

座椅，其设置于所述底板上且位于所述后支柱和所述前支柱之间；

基于不倒翁原理的肢体训练装置，其设置于所述底板上且位于所述座椅和所述前支柱之间；所述肢体训练装置包括半球形实心底座和空心的蛋壳形盖，所述实心底座上置有滚动盘，所述滚动盘的两侧均设置有脚踏板，所述蛋壳形盖盖合在所述半球形实心底座上；

电刺激装置，其包括设置于所述脚踏板上的导电金属片，所述滚动盘内部设置有与所述导电金属片串联的导电金属线圈，所述前支柱上设置有U形磁铁，所述肢体训练装置位于所述U形磁铁的两个磁极之间。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述实心底座上表面开设有滚动槽，所述滚动槽内置有所述滚动盘。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述脚踏板内横向设有脚穿孔，所述导电金属片围绕所述脚穿孔内壁四周设置。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述导电金属片采用电击片，所述电击片对应脚部穴位。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述导电金属线圈的数量为串联的2-4个。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，串联所述导电金属线圈的导线上安装有防止短路的电阻。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，还包括位于所述滚动盘侧方的横轴，所述横轴上转动连接有摆轴，所述摆轴上安装有所述脚踏板。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述后支柱上还安装有包含电极片的头盔。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述座椅可拆卸安装在所述底板上表面。

优选的，上述基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，所述底板上表面开设有限位槽，所述半球形实心底座置于所述限位槽内。

与现有技术相比，本发明提供的基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，具有以下有益效果：

1、本发明通过设置基于不倒翁原理的肢体训练装置给患者的下肢往复运动提供了一点阻力和较大的趣味性，患者可选择性的增大或者减小发力力度，肌肉的运动强度也在大小之间转变，能得到多种力度的锻炼。况且，患者停止主动发力时不倒翁结构的惯性往复运动也可以带动下肢运动，使患者有精力延长锻炼时间，增加了锻炼效果。

2、本发明通过设置电刺激装置，导电金属线圈运动时切割U形磁铁的磁感线，产生电流，电流穿过人体产生微刺激，能在下肢运动的同时刺激神经，增强神经信号传递效果，帮助打通肌肉、末梢神经到中枢神经的信号通路，加速患者知觉恢复。

3、肢体训练装置与电刺激装置配合使产生的电流大小是变化的，则给神经的刺激大小也交替发生变化，可以避免长时间同频率刺激而降低机体反应敏感度。

附图说明

图1为本发明基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪的结构示意图；

图2为本发明的半球形实心底座与蛋壳形盖的连接示意图；

图3为本发明实施例1的脚踏板与滚动盘的连接示意图；

图4为本发明实施例2的脚踏板与滚动盘的连接示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

实施例1

一种基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，如图1-3所示，包括底板1，所述底板1上设置有后支柱2和前支柱3，所述底板1上位于所述后支柱2和所述前支柱3之间处设置有座椅4，所述底板1上位于所述座椅4和所述前支柱3之间处设置有基于不倒翁原理的肢体训练装置。

所述肢体训练装置包括半球形实心底座5和空心的蛋壳形盖6，所述实心底座5上表面开设有弧形的滚动槽51，所述滚动槽51内置有滚动盘52，所述滚动盘52的两侧均转动设置有脚踏板53，脚踏板53能围绕所述滚动盘52轴向转动，所述蛋壳形盖6上开设有允许所述脚踏板53往复运动的通孔61，所述蛋壳形盖6盖合在所述半球形实心底座5上，所述滚动槽51在其内部运动。

本发明还包括电刺激装置，其包括设置于所述脚踏板53上的导电金属片531，所述滚动盘52内部设置有导电金属线圈54，所述脚踏板53上的所述导电金属片531与所述导电金属线圈54通过导线串联。所述前支柱3上设置有U形磁铁31，所述U形磁铁31的一个磁极位于所述肢体训练装置上方；另一个磁极位于所述肢体训练装置下方，且该磁极镶嵌于所述底板1上表面。

本发明的康复仪使用时，人坐在座椅4上，赤脚踏在所述脚踏板53上，下肢运动迫使滚动盘52在所述半球形实心底座5上来回往复滚动，半球形实心底座5和空心的蛋壳形盖6组成一个不倒翁结构，在滚动盘52往复运动过程中，该不倒翁结构具有自动回弹的能力。即滚动盘52向图1左侧移动，则滚动盘52具有向图1右侧回弹的能力，滚动盘52向图1右侧移动，则滚动盘52具有向图1左侧回弹的能力。当患者停止或者减轻给滚动盘52发力力度，则半球形实心底座5可迫使滚动盘52向其圆心处移动。该不倒翁结构的回弹力给患者的往复运动提供了一点阻力和趣味性，患者主动发力的向远离半球形实心底座5圆心方向移动，患者停止主动发力，由于不倒翁结构的惯性往复运动，患者下肢也能在滚动盘52的往复运动下继续锻炼一段时间。如此一来，患者可选择性的增大或者减小发力力度，肌肉的运动强度也在大小之间转变，能得到多种力度的锻炼。况且，由于患者停止主动发力时不倒翁结构的惯性往复运动也可以带动下肢运动，使患者有精力延长锻炼时间，增加了锻炼效果。

另外，所述肢体训练装置位于U形磁铁31的两个磁极之间具有磁感线，导电金属线圈54和导电金属片531跟随滚动盘52往复移动时，切割磁感线，产生电流，导电金属片531与赤脚接触后电流可穿过人体产生微刺激，也就是能在下肢运动的同时刺激神经，增强神经信号传递效果，给大脑一个反馈作用。下肢运动时，神经和肌肉均有知觉刺激，帮助打通肌肉、末梢神经到中枢神经的信号通路，加速患者知觉恢复。并且由于我们设置的是不倒翁原理的肢体训练装置，滚动盘52的运动速度是变化的，相应产生的电流大小也是变化的，则给神经的刺激大小也交替发生变化，如此可以避免长时间同频率刺激而降低机体反应敏感度。需要说明的是，导电金属线圈54切割U形磁铁31产生的电流应当是人体能够承受的电流、电压范围，比如2-5mA、10-20V电压。据此选择相应的导电金属线圈54、U形磁铁31规格。

优选的，参见图2，所述脚踏板53内横向设有人脚能够穿入的脚穿孔，所述导电金属片531围绕所述脚穿孔内壁四周设置。使用时脚穿过并踏入脚穿孔内，像穿了一个“鞋子”。对于下肢运动障碍的患者而言，其不能很好的控制下肢运动方向，有了这个“鞋子”，则牢固度高，便于掌握方向和力度。

优选的，为了提高刺激效果，所述导电金属片531采用电击片，电击片对应脚部穴位，当有电流穿过，则电击片发生电刺激，穴位敏感度高，神经刺激效果好。

优选的，所述导电金属线圈54的数量为串联的2-4个，串联的导线上安装有防止短路的电阻。

优选的，所述后支柱2上还安装有包含电极片的头盔21，头盔21外接电源后电极片能够刺激患者脑部，帮助激发神经中枢功能，促进恢复。

优选的，所述座椅4可拆卸安装在所述底板1上表面，将其拆下后重新安装在靠近所述后支柱2的位置，肢体训练装置移动至远离U形磁铁31处，则患者的可选择没有电流刺激的康复运动模式。

所述底板1上表面开设有限位槽，所述半球形实心底座5置于所述限位槽内，则肢体训练装置只能在图1直接所示的左右方向定向移动。

实施例2

一种基于不倒翁原理的中枢神经致下肢偏瘫康复仪，与实施例1基本相同，区别在于，参见图4，还包括位于所述滚动盘52侧方的横轴532，所述横轴532底部转动连接有摆轴533，所述摆轴533能在平行于所述滚动盘52的平面摆动，所述摆轴533底部固定或者转动安装有所述脚踏板53，所述脚踏板53的高度高于所述底板1上表面。转动连接时，脚踏板53能垂直于所述滚动盘52转动。患者脚踏脚踏板53后，在摆轴533的作用下可以增大腿部摆动幅度，增大锻炼效果。

需要说明的是，本发明中未特别提及的部件连接关系均默认采用现有技术，由于其不涉及发明点，且为现有技术普遍应用，故不详述结构连接关系。

需要说明的是，本发明中涉及数值范围时，应理解为每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用，由于采用的步骤方法与实施例相同，为了防止赘述，本发明描述了优选的实施例。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。