一种智能手机内部射频线自动组装视觉测量系统

摘要

本发明提出一种智能手机内部射频线自动组装视觉测量系统，包括控制器和与之相连的夹持器；夹持器下端设有可夹持射频线工件的夹爪；夹爪上方还设有相机组件；当在手机内部组装射频线时，夹持器取用射频线工件并移至手机工件上方后，控制器调整夹持器的位置，以使相机组件处于可在同一视野内对手机工件和被夹持的射频线工件拍照的工作姿态，控制器根据相机组件在工作姿态下的拍摄图像来识别手机内的射频线安装位以及被夹持射频线工件的当前位置，并控制夹持器把被夹持的射频线工件准确移至手机内的射频线安装位处；本发明能通过机器视觉技术来识别装配工件与装配位置，实现在智能手机内部自动进行射频线组装，且可以有效提高装配效率和准确率。