模块栈桥安装平台运输车

摘要

模块栈桥安装平台运输车，由模块栈桥拼装运输车拼装平台、模块栈桥拼装运输车驱动装置和模块栈桥拼装运输车行走装置组成，模块栈桥拼装运输车驱动装置由前履带轮和后履带轮构成，前履带轮和后履带轮分别安装在机身底盘的两端部，前履带轮和后履带轮通过履带连接，履带就是模块栈桥拼装运输车行走装置，模块栈桥拼装运输车拼装平台为可伸缩平台，缩回状态时与机身长度相同，伸展状态两端伸出机身。与现有技术相比，本发明由于采用了履带式运输，因此通过能力强，能适应施工场地常见的积水、松软沙土、松软黏土等复杂运输条件，可以轻松通过高低不平的路面；拥有更大的负重能力和爬坡能力，且转弯半径小，灵活性高，稳定性高。

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输车，尤其是一种模块栈桥安装平台运输车。主要适用于栈桥拼装以及栈桥拼装完成后的短距离运输。可以在拼装车上拼装一个12米标准模块栈桥。拼装完成后运抵安装位置。尤其对施工现场不允许的情况（在栈桥安装位置附近无栈桥拼装场地）下尤为适用。

背景技术

目前模块栈桥的传统拼装技术是在栈桥安装位置附件规划出一处约为栈桥投影面积2倍到3倍的施工场地进行栈桥拼装。此处区域一般最少使用期限为半个月。随着模块栈桥安装工程涉及的行业和领域越来越多，模块栈桥拼装、吊装遇到的困难种类越来越多样化。同时施工现场管理越来越规范，环保要求逐年提高。施工现场装配化施工已是未来发展的趋势。业主为达到预期投产计划，会要求各施工单位同时施工，必然会造成现场施工工作面紧张。所以研发一台可以解决现场施工工作面紧张的情况下进行栈桥拼装的模块栈桥安装平台运输车，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以解决现场施工工作面紧张的情况下进行栈桥拼装的模块栈桥安装平台运输车。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

模块栈桥安装平台运输车，由模块栈桥拼装运输车拼装平台、模块栈桥拼装运输车驱动装置和模块栈桥拼装运输车行走装置组成，模块栈桥拼装运输车驱动装置由前履带轮和后履带轮构成，前履带轮和后履带轮分别安装在机身底盘的两端部，前履带轮和后履带轮通过履带连接，履带就是模块栈桥拼装运输车行走装置，模块栈桥拼装运输车拼装平台为可伸缩平台，缩回状态时与机身长度相同，伸展状态两端伸出机身。

作为本发明的一种优选方案，所述的前履带轮由左前履带轮和右前履带轮构成，所述的后履带轮由左后履带轮和右后履带轮构成，所述的履带为左右各一条，左前履带轮与左后履带轮通过左履带连接，右前履带轮与右后履带轮通过右履带连接。

作为本发明的一种优选方案，所述的左前履带轮安装在左前减速机的输出轴上，左前减速机的输入轴与左前电动机的电机轴连接，左前电动机与左前柴油发电机电连接；所述的右前履带轮安装在右前减速机的输出轴上，右前减速机的输入轴与右前电动机的电机轴连接，右前电动机与右前柴油发电机电连接；所述的左后履带轮安装在左后减速机的输出轴上，左后减速机的输入轴与左后电动机的电机轴连接，左后电动机与左后柴油发电机电连接；所述的右后履带轮安装在右后减速机的输出轴上，右后减速机的输入轴与右后电动机的电机轴连接，右后电动机与右后柴油发电机电连接，左前电动机、右前电动机、左后电动机和右后电动机通过操控装置操控左前电动机、右前电动机、左后电动机和右后电动机实现模块栈桥安装平台运输车的前进、后退和转向。

作为本发明的一种优选方案，所述的操控装置由主电路和操控电路构成，主电路由继电器KM1、继电器KM2和空气开关SA构成，柴油发电机的输出端U、输出端V、输出端W通过空气开关SA与电动机输入端L1、输入端L2、输入端L3连接，电动机通过继电器KM1和继电器KM2连接成正反转电路，操控电路由遥控开关发射端、遥控开关接收端、PLC、直流电源、中间继电器KA1和中间继电器KA2构成，直流电源的输入端连接在柴油发电机的输出端N与柴油发电机的输出端U、输出端V和输出端W中的任意一个输出端之间，直流电源的的输出端输出24V+电压为PLC、继电器KM1、继电器KM2、中间继电器KA1和中间继电器KA2提供电源，通过遥控开关发射端和遥控开关接收端向PLC输入开关信号，PLC通过中间继电器KA1和中间继电器KA2指令继电器KM1或继电器KM2动作，实现电动机的正反转，通过操纵左前电动机、右前电动机、左后电动机和右后电动机的正反转，达到使模块栈桥安装平台运输车前进、后退、左转、右转的目的。

与现有技术相比，本发明由于采用了履带式运输（接地面积大、接地长度长、抓地能力强、驱动力大、接比压小、负重能力强），因此通过能力强，能适应施工场地常见的积水、松软沙土、松软黏土等复杂运输条件，可以轻松通过高低不平的路面；拥有更大的负重能力和爬坡能力，且转弯半径小，灵活性高，稳定性高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中件A的结构示意图（展开状态）；

图3是图1中件A的结构示意图（缩回状态）；

图4是本发明的电路原理图；

图5是图4中Ⅰ处放大图。

具体实施方式

如图所示，模块栈桥安装平台运输车，由模块栈桥拼装运输车拼装平台A、模块栈桥拼装运输车驱动装置B和模块栈桥拼装运输车行走装置C组成，模块栈桥拼装运输车驱动装置B由前履带轮B1和后履带轮B2构成，前履带轮B1和后履带轮B2分别安装在机身底盘的两端部，前履带轮B1和后履带轮B2通过履带连接，履带就是模块栈桥拼装运输车行走装置C，模块栈桥拼装运输车拼装平台A为可伸缩平台，缩回状态时与机身长度相同，伸展状态两端伸出机身。

所述的前履带轮B1由左前履带轮和右前履带轮构成，所述的后履带轮B2由左后履带轮和右后履带轮构成，所述的履带为左右各一条，左前履带轮与左后履带轮通过左履带连接，右前履带轮与右后履带轮通过右履带连接。

所述的左前履带轮安装在左前减速机的输出轴上，左前减速机的输入轴与左前电动机的电机轴连接，左前电动机与左前柴油发电机电连接；所述的右前履带轮安装在右前减速机的输出轴上，右前减速机的输入轴与右前电动机的电机轴连接，右前电动机与右前柴油发电机电连接；所述的左后履带轮安装在左后减速机的输出轴上，左后减速机的输入轴与左后电动机的电机轴连接，左后电动机与左后柴油发电机电连接；所述的右后履带轮安装在右后减速机的输出轴上，右后减速机的输入轴与右后电动机的电机轴连接，右后电动机与右后柴油发电机电连接，左前电动机、右前电动机、左后电动机和右后电动机通过操控装置操控左前电动机、右前电动机、左后电动机和右后电动机实现模块栈桥安装平台运输车的前进、后退和转向。

所述的操控装置由主电路和操控电路构成，主电路由继电器KM1、继电器KM2和空气开关SA构成，柴油发电机的输出端U、输出端V、输出端W通过空气开关SA与电动机输入端L1、输入端L2、输入端L3连接，电动机通过继电器KM1和继电器KM2连接成正反转电路，操控电路由遥控开关发射端、遥控开关接收端、PLC、直流电源、中间继电器KA1和中间继电器KA2构成，直流电源的输入端连接在柴油发电机的输出端N与柴油发电机的输出端U、输出端V和输出端W中的任意一个输出端之间，直流电源的的输出端输出24V+电压为PLC、继电器KM1、继电器KM2、中间继电器KA1和中间继电器KA2提供电源，通过遥控开关发射端和遥控开关接收端向PLC输入开关信号，PLC通过中间继电器KA1和中间继电器KA2指令继电器KM1或继电器KM2动作，实现电动机的正反转，通过操纵左前电动机、右前电动机、左后电动机和右后电动机的正反转，达到使模块栈桥安装平台运输车前进、后退、左转、右转的目的。