基于CBTC和无人驾驶车载设备结合的列车出入段场方法

摘要

本发明公开了一种基于CBTC和无人驾驶车载设备结合的列车出入段场方法，包括出场方法和入场方法，在既有CBTC系统的基础上，增加一套UTO系统，同时在正线轨旁增加小联锁采集器，UTO系统车载CC和既有CBTC系统车载CC可并行输出，联合对列车进行控制。本发明实现早上出车时列车从停车场、车辆段列检库自动唤醒上电测试通过后，以无人驾驶模式空载运行至预设正线车站；以及当天结束运营后，将列车从终点站以无人驾驶模式空载运行至预设的停车场、车辆段列检库线停稳，列车自动休眠。因此，可做到最大限度的利用既有设备，可以有效提高列车出入段/场效率，降低运营工作强度，以及解决司机上下班不方便的问题。