一种AGV转运工位移动式平台及AGV转运接驳方法

摘要

一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。AGV采用紧凑型结构，无顶升，整体尺寸变小。站台与地面齐平，需要与AGV配合时，升起举升托盘，当AGV离开后，将托盘下降放置地面。整体美观性提升，降低安全隐患，方便实现自动化。

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及一种AGV转运工位移动式平台及AGV转运接驳方法。

背景技术

物流货物的取放和转运的设备和方法有很多种方式，最常见的AGV转运接驳方式是AGV上带有顶升机构，在工位上将货物升起或者放下，这种方式具有灵活性好，通用性好的特点。适合工位较多，取放货的点位不固定的领域。但是也不可避免的具有以下问题，由于顶升机构的尺寸，造成AGV结构庞大，耗电增加，采用固定站台的方式，设备附着在地面之上，占用空间，存在人或者设备碰撞的安全隐患。对于取货站点恒定的一些领域，完全不需要AGV小车带着顶升机构到处运动，存在优化的可能。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。

进一步的，所述顶升装置至少二个，分别位于左右两侧且呈长条形结构设置。

进一步的，所述顶升装置上有孔洞，用于容纳AGV小车通过。

进一步的，所述AGV小车上有托盘。

进一步的，所述AGV小车不含有顶升部件，所述AGV小车下端设有顶升站台。

本发明还提供一种AGV转运接驳方法，使用上述AGV转运工位移动式平台，包括以下步骤：

（1）顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐，

（2）AGV小车携带货物驶入接驳站点，

（3）顶升装置顶升，托举货物，

（4）AGV小车驶出，顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐。

有益效果：1. AGV采用紧凑型结构，无顶升，整体尺寸变小。2. 站台与地面齐平，需要与AGV配合时，升起举升托盘，当AGV离开后，将托盘下降放置地面。3. 优点，整体美观性提升，降低安全隐患，自动化程度变高。

附图说明

图1是本发明的装置的状态一的图。

图2是本发明的装置的状态二的图。

图3是本发明的装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的技术方案做进一步的解释。

本发明提供一种AGV转运工位移动式平台，设置于接驳站点，包括设置于地下的顶升装置，该接驳装置还包括AGV小车，以及在顶升装置顶起时AGV小车驶出的通道。顶升装置有2个，分别位于左右两侧，呈长条形。顶升装置上有孔洞，可以容纳AGV小车通过。此外AGV小车也可以从没有顶升装置的一侧进出。

AGV小车上有托盘。当有托盘存在时，可以方便其它地点，货物的取放。

因为本发明的优点，AGV小车不需要含有顶升部件。当然若使用常见的含有顶升部件的AGV小车，也是可以的，只是无需开启顶升部件即可。

使用该装置时，包括以下步骤：

（1）顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐，

（2）AGV小车携带货物驶入接驳站点，

（3）顶升装置顶升，托举货物，

（4）AGV小车驶出，顶升装置降入地下，使得顶升装置的上表面和地面平齐。