麦克纳姆轮AGV在汽车焊装车身转运中的应用

摘要

AGV(自动导引运输车)已被广泛应用于自动化物流系统和柔性制造系统,柔性化的AGV输送系统是近年来北京奔驰(BBAC)节能增效,降低HPV(单车工时)的大方针下势在必行的一项举措.北京奔驰NGCC焊装车间车身转运项目,采用北京卫星制造厂生产的麦克纳姆轮全向AGV,可以在狭小空间内实现任意方向的全向移动,有效解决了人工转运车身的一系列问题.国产麦克纳姆轮AGV技术应用于高强度汽车生产线车身转运,在国内尚属首次.