一种龙涎香收集装置

摘要

一种龙涎香收集装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体左侧固定设有保护壳体，所述保护壳体中设有保护腔，所述内腔中固定设有工作壳体，所述工作壳体中设有工作腔，所述工作腔右端固定设有电动滑轨，将本发明放入海中抹香鲸出没的位置，本发明能自动吸附至抹香鲸身体上，吸附方式较为柔和不会对抹香鲸造成伤害，之后装置能自动监测抹香鲸附近的信息，当检测到抹香鲸排便时装置自动脱落并朝着排泄物的方向行驶过去，行驶过去的途中自动展开抓取网，抓取网上设有孔隙能自动过滤小颗粒杂质，龙涎香一般体积较大因此能被抓取网捕获，之后自动收回装置中并且上浮至水面发出信号等待相关人员来取。

说明书

技术领域

本发明涉及龙涎香收集技术领域，具体为一种龙涎香收集装置。

背景技术

龙涎香，是一种呈阴灰色或黑色的固态腊状可燃物质，具有其独特的甘甜土质香味，实质是抹香鲸科动物抹香鲸肠内分泌物的干燥品，有的抹香鲸会将其吐出来，有的则会从肠道排出体外，仅有少部分抹香鲸将其留在体内，由于龙涎香具有独特的味道并且仅能由抹香鲸生成，因此能设计一种附着在抹香鲸身体部位的龙涎香收集装置，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种龙涎香收集装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种龙涎香收集装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体左侧固定设有保护壳体，所述保护壳体中设有保护腔，所述内腔中固定设有工作壳体，所述工作壳体中设有工作腔，所述工作腔右端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨左侧滑动设有动力电机和发电机，所述动力电机的动力轴上固定设有动力齿轮，所述发电机的动力轴上固定设有发电齿轮，所述工作腔中转动设有转轴，所述转轴右端固定设有工作齿轮，所述转轴左端固定设有桨叶，所述电动滑轨启动后能分别带动所述动力齿轮或所述发电齿轮和所述工作齿轮啮合传动，所述壳体中上下对称设有收纳腔，所述收纳腔中固定设有横向伸缩杆，所述横向伸缩杆右侧滑动设有挡板，所述挡板左端固定设有升降滑轨，所述升降滑轨中的滑块与所述横向伸缩杆固定连接，所述挡板下侧前后对称固定设有摩擦块，所述摩擦块中设有卡块，所述卡块一端固定连接有磁铁，所述磁铁一端固定设有抓取网，当所述抓取网受到足够的拉力能带动所述卡块从所述摩擦块之间向左滑出，所述壳体下侧固定设有下壳体，所述下壳体中设有储水腔，所述储水腔中转动设有排水螺纹杆，所述排水螺纹杆上螺纹连接有排水板，所述储水腔右端固定设有阀门，所述阀门打开后通过所述排水板的左右移动能实现排水和进水从而实现装置的上浮和下潜，所述下壳体中设有转向腔，所述转向腔中固定设有转向轴，所述转向轴上转动设有转向杆，所述下壳体下侧固定设有吸附块，所述吸附块用于更好的贴合抹香鲸的身体，所述下壳体中设有卷线腔，所述方向舵中设有卷线动力腔，所述卷线动力腔中固定设有卷线电机，所述卷线电机右侧动力连接有卷线轴，所述卷线轴上固定设有传动啮合齿轮，所述卷线动力腔后端转动设有另一根所述卷线轴，两根所述卷线轴之间通过所述传动啮合齿轮传动连接，所述卷线轴上固定设有吸附腔，所述吸附腔上缠绕有拉绳，前后两侧的所述拉绳下端共同连接有一个夹紧块，所述夹紧块下端固定设有夹紧滑轨，所述夹紧滑轨下侧前后对称滑动设有夹紧半圆环，所述夹紧半圆环与所述夹紧滑轨中的滑块固定连接，所述夹紧滑轨启动后能带动两侧的所述夹紧半圆环互相靠近夹紧抹香鲸的身体。

进一步的，所述下壳体中设有电机腔，所述电机腔左端固定设有电机滑轨，所述电机滑轨右侧滑动设有电机，所述电机与所述电机滑轨中的滑块固定连接，所述电机的动力轴上固定设有动力锥齿轮和齿轮，所述下壳体中设有传动腔，所述传动腔中转动设有传动轴，所述传动轴上固定设有传动齿轮和从动锥齿轮，所述下壳体中转动设有转向传动轴，所述转向传动轴上固定设有转向齿轮，所述转向齿轮与所述转向杆啮合传动，所述电机滑轨能带动所述电机上下滑动令所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合或者所述齿轮和所述排水螺纹杆啮合，当所述动力锥齿轮和所述从动锥齿轮啮合后通过传动轴和传动齿轮以及转向齿轮的传动能令转向杆绕转向轴旋转控制方向。

进一步的，所述壳体上侧固定设有识别传感器，所述识别传感器能实时监测抹香鲸是否排出龙涎香。

进一步的，所述保护壳体中设有第二出水孔，所述内腔左端设有第一出水孔，所述第二出水孔和所述第一出水孔用于水的流通从而减少阻力。

本发明的有益效果：将本发明放入海中抹香鲸出没的位置，本发明能自动吸附至抹香鲸身体上，吸附方式较为柔和不会对抹香鲸造成伤害，之后装置能自动监测抹香鲸附近的信息，当检测到抹香鲸排便时装置自动脱落并朝着排泄物的方向行驶过去，行驶过去的途中自动展开抓取网，抓取网上设有孔隙能自动过滤小颗粒杂质，龙涎香一般体积较大因此能被抓取网捕获，之后自动收回装置中并且上浮至水面发出信号等待相关人员来取。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A处结构示意图；

图3是图1中B处结构示意图；

图4是图1中C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种龙涎香收集装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的内腔14，所述壳体10左侧固定设有保护壳体33，所述保护壳体33中设有保护腔32，所述内腔14中固定设有工作壳体18，所述工作壳体18中设有工作腔19，所述工作腔19右端固定设有电动滑轨64，所述电动滑轨64左侧滑动设有动力电机17和发电机20，所述动力电机17的动力轴上固定设有动力齿轮16，所述发电机20的动力轴上固定设有发电齿轮21，所述工作腔19中转动设有转轴31，所述转轴31右端固定设有工作齿轮30，所述转轴31左端固定设有桨叶29，所述电动滑轨64启动后能分别带动所述动力齿轮16或所述发电齿轮21和所述工作齿轮30啮合传动，所述壳体10中上下对称设有收纳腔22，所述收纳腔22中固定设有横向伸缩杆11，所述横向伸缩杆11右侧滑动设有挡板12，所述挡板12左端固定设有升降滑轨13，所述升降滑轨13中的滑块与所述横向伸缩杆11固定连接，所述挡板12下侧前后对称固定设有摩擦块63，所述摩擦块63中设有卡块60，所述卡块60一端固定连接有磁铁62，所述磁铁62一端固定设有抓取网61，当所述抓取网61受到足够的拉力能带动所述卡块60从所述摩擦块63之间向左滑出，所述壳体10下侧固定设有下壳体27，所述下壳体27中设有储水腔25，所述储水腔25中转动设有排水螺纹杆24，所述排水螺纹杆24上螺纹连接有排水板65，所述储水腔25右端固定设有阀门26，所述阀门26打开后通过所述排水板65的左右移动能实现排水和进水从而实现装置的上浮和下潜，所述下壳体27中设有转向腔45，所述转向腔45中固定设有转向轴46，所述转向轴46上转动设有转向杆44，所述下壳体27下侧固定设有吸附块55，所述吸附块55用于更好的贴合抹香鲸的身体，所述下壳体27中设有卷线腔59，所述方向舵28中设有卷线动力腔58，所述卷线动力腔58中固定设有卷线电机56，所述卷线电机56右侧动力连接有卷线轴50，所述卷线轴50上固定设有传动啮合齿轮57，所述卷线动力腔58后端转动设有另一根所述卷线轴50，两根所述卷线轴50之间通过所述传动啮合齿轮57传动连接，所述卷线轴50上固定设有吸附腔49，所述吸附腔49上缠绕有拉绳54，前后两侧的所述拉绳54下端共同连接有一个夹紧块51，所述夹紧块51下端固定设有夹紧滑轨53，所述夹紧滑轨53下侧前后对称滑动设有夹紧半圆环52，所述夹紧半圆环52与所述夹紧滑轨53中的滑块固定连接，所述夹紧滑轨53启动后能带动两侧的所述夹紧半圆环52互相靠近夹紧抹香鲸的身体。

有益地，所述下壳体27中设有电机腔35，所述电机腔35左端固定设有电机滑轨39，所述电机滑轨39右侧滑动设有电机38，所述电机38与所述电机滑轨39中的滑块固定连接，所述电机38的动力轴上固定设有动力锥齿轮36和齿轮37，所述下壳体27中设有传动腔43，所述传动腔43中转动设有传动轴41，所述传动轴41上固定设有传动齿轮40和从动锥齿轮42，所述下壳体27中转动设有转向传动轴48，所述转向传动轴48上固定设有转向齿轮47，所述转向齿轮47与所述转向杆44啮合传动，所述电机滑轨39能带动所述电机38上下滑动令所述动力锥齿轮36和所述从动锥齿轮42啮合或者所述齿轮37和所述排水螺纹杆24啮合，当所述动力锥齿轮36和所述从动锥齿轮42啮合后通过传动轴41和传动齿轮40以及转向齿轮47的传动能令转向杆44绕转向轴46旋转控制方向。

有益地，所述壳体10上侧固定设有识别传感器23，所述识别传感器23能实时监测抹香鲸是否排出龙涎香。

有益地，所述保护壳体33中设有第二出水孔34，所述内腔14左端设有第一出水孔15，所述第二出水孔34和所述第一出水孔15用于水的流通从而减少阻力。

工作步骤为：将本装置放置在抹香鲸出没的海域，阀门26开启后海水进入储水腔25，装置下沉，下沉至合适深度后阀门26关闭，电动滑轨64启动带动动力电机17移动，动力齿轮16和工作齿轮30啮合，动力电机17启动带动桨叶29旋转驱动装置前进，同时电机滑轨39启动带动电机38向下移动令动力锥齿轮36和从动锥齿轮42啮合，通过传动齿轮40和传动轴41以及转向齿轮47的转动能令转向杆44绕转向轴46转动通过方向舵28的转向控制装置的前进方向，通过识别传感器23能自动分辨抹香鲸的位置并自动靠近，之后卷线电机56启动带动卷线轴50转动，通过传动啮合齿轮57传动带动后侧的卷线轴50一起转动释放适合长度的拉绳54，此时装置位于抹香鲸上侧并和抹香鲸以相同速度移动，夹紧滑轨53启动带动两侧的夹紧半圆环52互相原理并将抹香鲸放置在两侧的夹紧半圆环52之间，之后夹紧滑轨53启动带动夹紧半圆环52互相靠近夹紧抹香鲸，并且卷线电机56启动带动吸附腔49缠绕拉绳54令本装置靠近抹香鲸，吸附块55吸附至抹香鲸身体表面同时夹紧滑轨53启动令夹紧半圆环52的夹紧力减小，之后装置便附着在抹香鲸身上并且识别传感器23持续启动监测抹香鲸是否排出龙涎香，在这过程中电动滑轨64启动带动动力电机17向上移动解除动力齿轮16和工作齿轮30的啮合，并且发电机20向上移动一段距离令发电齿轮21和工作齿轮30啮合，抹香鲸带动本装置一起移动时水流带动桨叶29旋转，利用发电机20进行发电为本装置储能，当识别传感器23检测到抹香鲸排泄时夹紧滑轨53启动令两侧的夹紧半圆环52互相远离，装置脱离抹香鲸身体表面，横向伸缩杆11启动推动挡板12向右移动，当挡板12移动至内腔14右侧时升降滑轨13启动带动上下两侧的挡板12互相远离，挡板12将抓取网61向两边拉开，装置移动至抹香鲸排泄物处并利用抓取网61进行抓取，小颗粒的排泄物能直接穿过抓取网61上的小孔，而龙涎香一般体积较大会被抓取网61捕获，龙涎香被抓取网61捕获后会给抓取网61一个向左的力令卡块60从摩擦块63之间滑出，之后上下两侧的磁铁62互相靠近并吸附将龙涎香包裹在抓取网61中并且掉入内腔14中，升降滑轨13启动带动挡板12互相靠近密封内腔14防止抓取网61掉出，电机滑轨39启动带动电机38向上移动令齿轮37和排水螺纹杆24啮合，阀门26打开同时电机38启动带动排水螺纹杆24转动，排水螺纹杆24带动排水板65向右移动将储水腔25中的水全部排出，装置上浮至水面并发出相关信号给工作人员，之后工作人员将本装置取走即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。