用于自主车辆操作的分布式计算系统

摘要

本文公开了用于控制自主车辆中的多个自主控制模块和子系统的分布式计算系统和方法。在所公开技术的一些方面，一种用于自主车辆的计算架构包括分散自主车辆操作的复杂性，从而避免使用单个高性能计算系统，并且使得能够更容易使用现成的组件并且降低系统故障率。