一种喷涂机器人管理平台

摘要

本发明公开了一种喷涂机器人管理平台，管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块，所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；本发明触摸屏在线编程模块在现场控制喷涂机器人主控PLC，实现喷涂机器人运动控制，实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，计算机监控模块在后台读取喷涂机器人主控PLC的数据，实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控；管理平台实现了对喷涂机器人的控制与实时监测，其对实现人机交互、提高喷涂效率等特性可适应市场的极大推广。

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷涂机器人管理平台，属于运动控制与实时监控领域。

背景技术

随着我国社会的不断发展，喷涂机器人广泛应用于社会各个领域，在印刷，涂装，表面处理等工艺和技术中发挥着重要作用，但由于操作难度大，成本较高问题一直困扰着我们，发明一种低成本、易操作喷涂机器人管理平台已成为目前急需解决的问题。

现有的喷涂机器人示教方法一是人工直接拖动示教，操作人员直接拖动喷涂机器人末端实现对机器人的运动控制，来实现喷涂作业，需要操作人员经验丰富，且操作难度系数大，并且对身体有一定危害。

现有的喷涂机器人示教方法二离线示教，需要在喷涂作业前建立喷涂机器人模型，运动轨迹的规划，难度系数大，且应用场合有一定局限性；故以上两种方法得不到推广使用。

发明内容

针对以上方法存在的不足，本发明提出了一种喷涂机器人管理平台，可适应市场的极大推广。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：本发明实施例提供的一种喷涂机器人管理平台，管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块，所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述利用触摸屏在线编程模块，控制喷涂机器人主控PLC，在现场实现对喷涂机器人的运动控制，完成喷涂路径的规划，实现在线编程，将轨迹存在喷涂机器人主控制器中，调用生成的文件，实现运动轨迹的复现。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述利用计算机监控模块，用C#语言开发上位机软件，用OPC技术实现上位机与喷涂机器人主控PLC数据传递，读取喷涂机器人主控PLC的数据，将数据显示在计算机监控模块，实现对喷涂机器人状态的监控和喷涂参数监控。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述触摸屏采用威纶通触摸屏，计算机采用商用计算机，由触摸屏和计算机共同组成的喷涂机器人管理平台，实现机器人喷涂作业。

本发明实施例的技术方案可以具有的有益效果如下：本发明公开了一种喷涂机器人管理平台，管理平台包括触摸屏在线编程模块和计算机监控模块，所述触摸屏在线编程模块实现喷涂机器人在线编程和轨迹复现，所述计算机监控模块实现喷涂机器人状态监控和喷涂参数监控。触摸屏在线编程模块，在现场实现对喷涂机器人的运动控制，实现在线编程，将轨迹存在喷涂机器人主控制器中，实现运动轨迹的复现，降低了操作难度，提高工作效率；计算机监控模块，在后台实现对喷涂机器人状态的监控和喷涂参数监控，提高了喷涂作业安全系数；本发明提高了机器人喷涂效率和安全系数，可适应市场的极大推广。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的一种喷涂机器人管理平台软件框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述，下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构，为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述，此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系；应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制，本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种喷涂机器人管理平台软件架构，如图1所述，本发明实施例提供的一种喷涂机器人管理平台软件框架设计，触摸屏在线编程模块，在触摸屏上设置位状态开关，按下位状态开关，实现喷涂机器人的正向运动和逆向运动，使喷涂机器人运行到指定位置，完成喷涂轨迹的规划，实现在线编程，将轨迹存在喷涂机器人主控制器中，调用文件，实现运动轨迹的复现；计算机监控模块，利用C#语言开发界面应用程序，利用OPC技术，实现监控程序与喷涂机器人主控制器PLC数据传递，在后台实现对喷涂机器人状态的监控和喷涂参数监控。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视作为本发明的保护范围。