车道路面数字颜色识别方法、限速信息识别方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种车道路面数字颜色识别方法、限速信息识别方法及系统，方法包括：将待识别RGB图输入训练后的目标检测模型，以输出携带有矩形框的待识别RGB图，矩形框用来标记路面数字在RGB图中的位置；将输出的矩形框从待识别RGB图中剪切，将剪切得到的矩形图像分别输入第一颜色识别模型和第二颜色识别模型，分别输出第一颜色识别结果和第二颜色识别结果；根据第一颜色识别结果和第二颜色识别结果，确定待识别RGB图中路面数字的颜色。本发明通过上述的方法可以精确地识别到车道路面上数字的颜色，进而解析出车道的限速信息，弥补了高精度地图领域缺乏道路限速信息的短板。