制动液压控制装置、跨乘型车辆及制动液压控制方法

摘要

本发明得到能够抑制后轮抬起的制动液压控制装置及制动液压控制方法。此外，本发明是具备这样的制动液压控制装置的跨乘型车辆。本发明的制动液压控制装置是，执行防抱死制动器控制的跨乘型车辆的制动液压控制装置，其特征在于，与主缸的制动液的压力和制动器的输入部的操作量的每单位时间的增加量即输入梯度对应地，确定在将液压调整阀重复开闭的同时将轮缸的制动液增压时的液压调整阀的一次的开启时间。