包括用于将音频信号输出到机动车辆的乘员室中的装置的机动车辆

摘要

一种机动车辆(1)，包括用于将音频信号(3)输出到机动车辆(1)的乘员室(4)中的装置(2)，该装置(2)包括：音频输出设备(5)和控制设备(6)；音频输出设备(5)包括布置在机动车辆(1)的乘员室(4)中的多个音频的音频输出元件(5a‑5d)，用于将音频信号(3)输出到机动车辆(1)的乘员室(4)中；控制设备(6)用于控制经由对应的音频输出元件(5a‑5d)的音频信号(3)的输出；其中控制设备(6)被配置为基于描述至少一个对象(7)，尤其是道路使用者，相对于机动车辆(1)的运动的运动信息，来控制音频信号(3)到机动车辆(1)的乘员室(4)中的输出。

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆，包括用于将音频信号输出到机动车辆的乘员室中的装置；该装置包括音频输出设备和控制设备；该音频输出设备包括布置在机动车辆的乘员室中的多个音频输出元件，用于将音频信号输出到机动车辆的乘员室中；该控制设备可分配至或可被分配至音频输出设备，用于控制可经由对应的音频输出元件输出的音频信号的输出，特别是用于控制可经由对应的音频信号元件输出的音频信号的至少一个输出参数。

背景技术

早已为人所知的机动车辆，即特别是具有用于将音频信号或内容输出到乘员室中的相应装置的客运车辆。相应装置的目的和功能通常是在机动车辆使用期间例如为了信息、通信或娱乐的目的向(一个或更多个)乘员提供音频信号或内容。

考虑到持续发展进一步发展机动车辆的驾驶安全性，需要在技术上权宜的考虑因素来扩大特别是与已经存在的车载辅助设备或安全系统有关的相应装置的功能范围，尤其是在可能的与驾驶安全性有关的状况方面，相应装置能够监控机动车辆周围的环境，使得经由相应装置向乘员室中进行的音频信号的输出也可以用于与驾驶安全性有关的技术目的。

发明内容

根据本发明的目的是，提出一种机动车辆，该机动车辆具有用于将音频信号输出到机动车辆的乘员室中的装置，该装置的功能范围被扩展，特别是在与驾驶安全性有关的或技术性的方面。

该目的通过一种机动车辆实现，该机动车辆包括用于将音频信号输出到根据权利要求1所述的机动车辆的乘员室中的装置。在这方面的从属权利要求涉及一种机动车辆的可能实施例。

本文描述的机动车辆，在这种情况下尤其是客运车辆，包括用于将一个或多个音频信号输出到机动车辆的乘员室中的装置。该装置可以形成用于将多媒体信号或内容输出到机动车辆的乘员室中的车载多媒体设备的功能部分。借助于该装置，音乐和/或语音信号可以特别地输出到机动车辆的乘员室中。因此，音频信号特别是可以理解为音乐和/或语音信号；因此，音频信号可以包含音频内容，例如音乐和/或语音。如下所示，然而，音频信号也可以被理解为运动信息信号，其包含除音乐和/或语音之外的音频内容，即不包含音乐和/或语音。不论其具体内容如何，音频信号通常都包含多个音频信号部分，即例如高、中、低，可由某些频率或频率范围定义或被某些频率或频率范围定义。

该装置包括音频输出设备，用于将一个或多个音频信号输出到机动车辆的乘员室中。因此，经由硬件和/或软件实现的音频输出设备被配置为处理例如经由物理或非物理音频信号源提供的至少一个音频信号，以将其输出到机动车辆的乘员室中。音频输出设备包括布置在机动车辆的乘员室中的多个音频输出元件。音频输出元件通常布置在乘员室的不同区域中，以便从乘员室的不同区域并且因此从不同的输出设备向乘员室输出至少一个音频信号。通常，至少一个音频输出元件布置在机动车辆的纵向(中)轴线的左边区域中，至少一个音频输出元件布置在机动车辆的纵向(中)轴线的右边区域中。相应地布置在机动车辆的纵向(中)轴线左边的音频输出元件可以布置在机动车辆的横向(中)轴线的前面或后面，即在机动车辆的前部或后部的区域中。相应地布置在机动车辆的纵向(中)轴线右边的音频输出元件也可以布置在机动车辆的横向(中)轴线的前面或后面，即布置在机动车辆的前部或后部的区域中。当然，至少一个音频输出元件也可以布置在机动车辆的纵向(中)轴线的区域和/或横向(中)轴线的区域。

音频输出元件的操作可以彼此依赖或彼此独立地被控制。特别地，这被理解为是指音频输出元件可以彼此依赖或彼此独立地进行投入或退出操作。然而，这也应理解为是指，音频输出元件可以彼此依赖或彼此独立地以相同或不同的音频输出参数(例如，彼此依赖或彼此独立地强度或音量)来操作。

音频输出元件可以特别地被设计为包括至少一个扬声器的扬声器元件，或者可以包括这样的扬声器元件。

该装置还包括经由可分配或被分配至音频输出设备的硬件和/或软件实现的控制设备。控制设备被配置为控制经由对应的音频输出元件的至少一个音频信号的输出。控制设备被配置为控制可经由对应的音频输出元件输出的至少一个音频信号的至少一个音频输出参数。如所提及的，音频输出参数可以例如是是要输出或被输出的音频信号的强度。

控制设备被配置为基于描述至少一个对象，即特别是另一个道路使用者，例如相对于机动车辆的另一机动车辆的运动的运动信息，来控制音频信号到机动车辆的乘员室中的输出。音频信号到机动车辆的乘员室中的输出，即特别是音频信号的输出方向，在此特别是理解为，被位于乘员室中的乘员在听觉上感觉到或感知到的输出到乘员室中的音频信号的输出方向，因此，可以基于描述了位于机动车辆周围环境中的对象相对于机动车辆的检测到的运动的运动信息来控制音频信号到机动车辆的乘员室中的输出。因此，控制设备被配置为产生控制参数，以控制要输出到乘员室中的至少一个音频信号的输出，这将位于机动车辆周围环境中并且相对于机动车辆运动的对象或者位于机动车辆周围环境中的对象相对于机动车辆的运动与机动车辆自身之间的听觉上可感知的连接告知车辆乘员，并且控制设备被配置为基于控制参数执行至少一个音频信号的输出。因此，至少一个音频信号的相应控制的输出表示位于机动车辆周围环境中并且相对于机动车辆运动的任何对象。因此，经由对音频信号的输出的特定控制，将所提到的在位于机动车辆周围环境中并且相对于机动车辆运动的对象或相对于机动车辆的相应对象与机动车辆之间的在听觉上可感知的连接告知了车辆乘员。这与仅经由对音频信号的输出或输出方向的控制的要输出的音频信号的实际内容无关地进行；因此，音频信号的实际内容不会改变。

因此，对至少一个音频信号的输出的控制，即特别是对至少一个音频信号的输出方向的控制，可以将对位于机动车辆周围环境中的对象正在相对于机动车辆运动的反馈在听觉上可感知的意义上告知车辆乘员。因此，除了播放由音频信号表示的对应的音频内容(如上所述，例如可以是音乐和/或语音，它们通常也在控制音频信号的输出期间提供)的实际目的之外，对至少一个音频信号的控制因此也可以通过对输出方向的有针对性的控制来使用，以向车辆乘员(特别是驾驶员)告知关于位于机动车辆周围环境中并且相对于机动车辆运动的对象的最佳可能信息。

特别地，通过对至少一个音频信号的输出的相应控制，使得例如由于与车辆的某个相对位置而对于车辆乘员不可见的对象，对于车辆乘员而言是在听觉上可感知的，使得通过借助于控制设备对至少一个音频信号的输出进行的有针对性的控制，即，特别是借助于控制设备对至少一个音频信号的输出方向进行的有针对性的控制，来向车辆乘员，特别是驾驶员，发出关于机动车辆周围环境中的不可见对象的通知。该控制可以例如进行至少一个音频信号的输出的有针对性的改变，即特别是至少一个音频信号的输出方向的有针对性的改变，基于此可以向车辆乘员发出关于机动车辆周围环境中的不可见对象的通知。如下所示，在对象相对于机动车辆的位置与音频信号的输出方向的控制之间通常存在听觉上可感知的连接。在对象相对于机动车辆的运动与音频信号的输出方向的改变之间也可以存在听觉上可感知的连接。

因此，可以基于机动车辆周围环境中的对象状况，即特别是基于对象相对于车辆的运动，经由对音频信号输出的动态地或可变地控制或被控制，即特别是经由对音频信号输出方向的改变的动态地或可变地控制或被控制，来将与机动车辆周围环境中的对象状况有关的驾驶安全性相关方面告知车辆乘员，尤其是驾驶员。因此，该装置的功能范围在驾驶安全性相关或技术目的方面得到了扩展。

该音频输出设备可以被配置为将至少两个不同的音频信号，特别是并行或同时地，输出到机动车辆的乘员室中。不论其具体内容如何，可以经由相同或不同的音频输出元件和/或使用相同或不同的音频输出参数来输出对应的第一音频信号和第二音频信号。

第一音频信号可以例如是是音乐或语音信号。第二音频信号可以是特别是人工产生的运动信息信号，其包含除音乐和/或语音之外的音频内容，即没有音乐和/或语音。运动信息信号可以例如是以一定频率或一定频率范围的音调或音调序列的形式，指示或描述至少一个对象，尤其是另一道路使用者，相对于机动车辆的运动。因此，运动信息信号可以是音频信号，该音频信号是单独地或附加地产生的，并且相对于已经输出的音频信号(例如，音乐或语音信号)附加地输出，该音频信号用于向车辆乘员指示至少一个对象，特别是道路使用者，相对于机动车辆的运动。因此，当已经检测到相对于机动车辆运动的对象时，特别是与音乐和/或语音信号相比，可以(仅)产生和/或输出运动信息信号。

特别是可以经由控制设备产生运动信息信号；因此，控制设备(也)可以配置为产生相应的运动信息信号。

控制设备还可以被配置为基于描述至少一个对象，特别是道路使用者，相对于机动车辆的运动的运动信息，来至少控制相应的运动信息信号到机动车辆的乘员室中的输出。

因此，也可以将位于机动车辆周围环境中的对象相对于机动车辆正在运动的反馈在听觉上可感知的意义上，将对相应的运动信息信号的输出或输出的控制，即特别是对运动信息信号的输出方向的控制，告知车辆乘员。结果，对运动信息信号的输出方向的有针对性的控制也可以用于向车辆乘员，即特别是驾驶员，告知关于位于机动车辆周围环境中并且相对于机动车辆运动的对象的最佳可能信息。

当然，多个不同音频信号的输出，即特别是相应的运动信息信号和另一音频信号(例如音乐和/或语音信号)的输出，在每种情况下，还可以基于描述至少一个对象，尤其是道路使用者，相对于机动车辆的运动的运动信息来控制。

对于要输出或被输出的所有类型的音频信号，它们可以以特定的音频效果输出，该音频效果尤其表示检测到的对象相对于机动车辆运动的运动。相应的音频效果例如是(人工产生的)多普勒效应。效果也可以由控制设备产生；因此，控制设备可以被配置为产生音频效果，该音频效果尤其表示检测到的对象相对于机动车辆运动的运动。

该控制设备可以是可分配或被分配至经由硬件和/或软件实现的至少一个车载检测设备，该车载检测设备被配置为检测至少一个对象相对于机动车辆的运动并产生描述至少一个检测到的对象相对于机动车辆的运动的(该)运动信息。相应的检测设备也可以被配置用于距离或速度测量。相应的检测设备可以形成车载辅助设备或安全系统(即例如纵向和/或横向导向系统、停车系统等)的一部分。特别地，相应的检测设备可以形成辅助系统的一部分，该辅助系统使得能够实现机动车辆的部分或完全自动驾驶操作。相应的辅助设备或安全系统可以具有合适的例如声学和/或光学检测元件，即，例如声学和/或光学传感器元件，其被配置为检测机动车辆周围环境中的对象或检测机动车辆周围环境中的对象的运动。相应的检测元件可以例如被设计为超声波元件、激光元件、激光雷达元件、雷达元件等。可以想到其他配置。

一种相应的检测设备可以配置为产生至少部分地，尤其是完全包围机动车辆的检测区域，在该检测区域中可以检测到至少一个对象相对于机动车辆的运动。特别地，相应的检测设备可以被配置为检测相应对象进入检测区域的进入或进入位置，以及从检测区域的离开或离开位置。当然，通常也可以在检测区域内检测到在检测区域中进行的对象的运动。

检测区域，即特别是其对准、形状和尺寸，通常基于检测设备或属于该检测设备的检测元件的种类、布置和操作模式。可以想到，通过一个或多个检测设备或元件可以形成完全包围机动车辆的检测区域。机动车辆通常位于相应的检测区域的内部，即尤其是在相应的检测区域的中点。

可以将相应的检测设备配置为检测相对于机动车辆运动的对象，该对象即特别是道路使用者，例如其他车辆、骑自行车的人、行人、动物等。特别地，检测设备可以被配置为检测在与机动车辆相同或相反的方向上运动的对象，即特别是道路使用者，例如其他车辆、骑自行车的人、行人、动物等。

下面说明以示例的方式描述的具有相应运动信息的机动车辆周围的对象状况，作为借助于控制设备可以感知或被感知的对音频信号到机动车辆的乘员室中的输出或输出方向的控制的可能性的示例：

特别是对于对象在机动车辆的右边运动的情况，该控制设备可以被配置为基于描述了在机动车辆右边运动的对象的运动的运动信息，经由布置在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件，来控制或执行要输出的音频信号的输出。特别地，控制设备可以被配置为基于描述了在机动车辆右边运动的对象的运动的运动信息，经由布置在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件，采用比经由布置在机动车辆的纵向中轴线的左边的至少一个音频输出元件，特别是比经由布置在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件相对更高的强度，来控制或执行音频信号的输出。因此，经由在这种情况下进行的音频信号的输出，以及对于这种情况，经由布置在机动车辆的纵向中轴线右边的一个或多个音频输出元件，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，对象位于机动车辆的右边(通常是相对于机动车辆的行进方向)并且正在相对于机动车辆运动。如果需要，同样也可以以相对较低的强度来实现。

类似地，特别是对于对象在机动车辆的左边运动的情况，该控制设备可以被配置为基于描述了在机动车辆左边运动的对象的运动的运动信息，经由布置在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件，来控制或执行要输出的音频信号的输出。特别地，控制设备可以被配置为基于描述了在机动车辆左边运动的对象的运动的运动信息，经由布置在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件，采用比经由布置在机动车辆的纵向中轴线的右边的至少一个音频输出元件，特别是比经由布置在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件相对更高的强度，来控制或执行音频信号的输出。因此，经由在这种情况下进行的音频信号的输出，以及对于这种情况，经由布置在机动车辆的纵向中轴线左边的一个或多个音频输出元件，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，对象位于机动车辆的左边(通常是相对于机动车辆的行进方向)并且正在相对于机动车辆运动。如果需要，同样也可以以相对较低的强度来实现。

特别是对于对象朝向机动车辆的前部运动的情况，控制设备可以被配置为基于描述了对象朝向机动车辆的前部运动的运动信息，经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且因此在机动车辆的前部区域中的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线前面的所有音频输出元件，来控制或执行要输出的音频信号的输出。特别地，控制设备可以被配置为基于描述了对象朝向机动车辆的前部运动的运动信息，经由布置在机动车辆的横向中轴线前面的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线前面的所有音频输出元件，采用比可预定的或被预定的参考强度更高的强度，以及采用比经由布置在机动车辆的横向中轴线后面并且因此在机动车辆的后部区域中的至少一个音频输出元件，特别是比经由布置在机动车辆的横向中轴线后面的所有音频输出元件更高的强度，来控制或执行音频信号的输出。因此，经由在这种情况下进行的音频信号的输出，以及对于这种情况，经由布置在机动车辆的横向中轴线前面的一个或多个音频输出元件，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，对象位于机动车辆的横向中轴线前面(通常是相对于机动车辆的行进方向)并且正在朝向机动车辆的前面运动。在此必要时也可以以相对较低的强度来实现。同样，音频信号的输出最初可以相反地经由布置在机动车辆的横向中轴线后面并且因此在机动车辆的后部区域中的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线后面的所有音频输出元件来进行。

特别是对于对象远离机动车辆运动的情况，控制设备可以被配置为基于描述了对象远离机动车辆运动的运动信息，经由布置在机动车辆的横向中轴线后面并且因此在机动车辆的后部区域中的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线后面的所有音频输出元件，来控制或执行要输出的音频信号的输出。特别地，控制设备可以被配置为基于描述了对象远离机动车辆运动的运动信息，经由布置在机动车辆的横向中轴线后面的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线后面的所有音频输出元件，采用比可预定的或被预定的参考强度更高的强度，以及采用比经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且因此在机动车辆的前部区域中的至少一个音频输出元件，特别是比经由布置在机动车辆的横向中轴线前面的所有音频输出元件更高的强度，来控制或执行音频信号的输出。因此，经由在这种情况下进行的音频信号的输出，以及对于这种情况，经由布置在机动车辆的横向中轴线前面的一个或多个音频输出元件，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，对象位于机动车辆的横向中轴线后面(通常是相对于机动车辆的行进方向)并且正在远离机动车辆运动。在此必要时也可以以相对较低的强度来实现。同样，音频信号的输出最初可以相反地经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且因此在机动车辆的前部区域中的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线前面的所有音频输出元件来进行。

特别地，对于对象(相对于机动车辆的行进方向)从左边朝向机动车辆运动的情况，控制设备可以被配置为基于描述对象沿行进方向从左边朝向机动车辆运动的运动的运动信息，来控制要输出的音频信号的输出，使得最初或者，尤其是在经过机动车辆之前，音频信号可以仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件，来输出或被输出；因此，特别是在经过机动车辆期间，音频信号经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且布置在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件以及布置在机动车辆的横向中轴线后面并且布置在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的横向中轴线前面或后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件来输出或被输出；最后，尤其是在经过机动车辆之后，音频信号仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件来输出或被输出。通过表示对象相对于机动车辆的运动(即，特别是对象从机动车辆的左侧经过)的音频信号的输出变化，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，对象正从左边朝向机动车辆运动、对象正在从左边经过机动车辆、以及对象正驶离机动车辆。同样地，音频信号的输出可以相反地最初经由布置在机动车的横向中轴线后面并且因此在机动车辆的后部区域中的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线后面的所有音频输出元件来进行。

特别地，对于对象(相对于机动车辆的行进方向)从右边朝向机动车辆运动的情况，控制设备可以类似地被配置为基于描述对象沿行进方向从右边朝向机动车辆运动的运动的运动信息，来控制要输出的音频信号的输出，使得最初或者尤其是在经过机动车辆之前，音频信号可以仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件，来输出或被输出；因此，特别是经过机动车辆期间，音频信号经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且布置在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件以及布置在机动车辆的横向中轴线后面并且布置在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的横向中轴线前面或后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件来输出或被输出；最后，尤其是在经过机动车辆之后，音频信号仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件来输出或被输出。通过表示对象相对于机动车辆的运动(即，特别是对象从机动车辆的右侧经过)的音频信号的输出变化，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，对象正从右边朝向机动车辆运动、对象正在从右边经过机动车辆、以及对象正驶离机动车辆。同样地，音频信号的输出可以相反地最初经由布置在机动车的横向中轴线前面并且因此在机动车辆的前部区域中的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线前面的所有音频输出元件来进行。

基于上述对音频信号的输出的示例性控制，可以想到音频信号的输出的单个、多个或全部控制可能性可以根据需要彼此组合。

控制设备还可以被配置为通过对要输出的音频信号的输出或输出方向的有针对性的控制，以听觉上可感知的方式向车辆乘员表示机动车辆自身的左右超车操作，即机动车辆自身超越对象的状况。

因此，控制设备尤其可以被配置用于机动车辆的左超车操作，以基于要被机动车辆超车或在左边超车的对象的运动来控制音频信号的输出，使得最初，特别是从左侧经过要被超车的对象之前，音频信号仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件来输出；因此，特别是在经过要被超车的对象期间，音频信号经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件以及布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的横向中轴线前面或后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件来输出；最后，尤其是在经过要被超车的对象之后，音频信号仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线左边的所有音频输出元件来输出。同样地，音频信号的输出可以相反地最初经由布置在机动车辆的横向中轴线后面的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线后面的所有音频输出元件来进行，最后经由布置在横向中轴线前面的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线前面的所有音频输出元件来进行。

因此，控制设备可以类似地尤其被配置用于机动车辆的右超车操作，以基于要被机动车辆超车或在右边超车的对象，来控制音频信号的输出，使得最初，特别是从右侧经过要被超车的对象之前，音频信号仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件来输出；因此，特别是在经过要被超车的对象期间，音频信号经由布置在机动车辆的横向中轴线前面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件以及布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由布置在机动车辆的横向中轴线前面或后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件来输出；最后，尤其是在经过要被超车的对象之后，音频信号仅经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的至少一个音频输出元件，特别是经由沿行进方向布置在机动车辆的横向中轴线后面并且在机动车辆的纵向中轴线右边的所有音频输出元件来输出。同样地，音频信号的输出可以相反地最初经由布置在机动车辆的横向中轴线后面的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线后面的所有音频输出元件来进行，最后经由布置在横向中轴线前面的音频输出元件，特别是经由布置在横向中轴线前面的所有音频输出元件来进行。

从根本上，即，即使对于所有描述的示例，控制设备也可以被配置为不间断地执行音频信号的输出的改变，该改变作为对从经由至少一个第一音频输出元件的音频的输出到经由至少一个第二音频输出元件的音频信号的输出的音频信号的输出的控制的一部分来进行或执行。音频信号的输出的改变因此可以特别地通过所谓的淡入淡出，即强度的连续改变，即从第一强度值到第二强度值的强度的增加或强度的减小来进行或执行。以这种方式，车辆的乘员在听觉上可以更明显地感知到由音频信号的输出的改变所表示的实际对象状况的动态变化。

可能出现位于机动车辆左边和右边的对象正在朝向或远离机动车辆运动的对象或交通状况。尤其针对这种情况下，该控制设备可以配置为，基于沿行进方向从左边朝向或远离机动车辆运动的对象和从右边朝向或远离机动车辆运动的对象，来控制要输出的音频信号的输出，使得优先经由机动车辆的纵向中轴线的左边或右边进行音频信号的输出。例如，可以基于对象的分类来进行优先级排序。为此，机动车辆可以包括经由硬件和/或软件实现的分类设备，该分类设备可以形成控制设备的一部分。该分类可以基于检测到的对象参数(例如对象的类型、尺寸、速度、加速度等)进行。还可以想到的是，分类考虑了交通法规状况，例如左交通或右交通。

运动信息可以描述相对于机动车辆运动的对象的加速度或速度或相关的运动值。在这种情况下，控制设备可以被配置为基于加速度或速度或描述运动信息的相关运动值来控制音频信号到机动车辆的乘员室中的输出，特别是使得采用具有比可预定或被预定参考强度更高强度的音频信号的输出，来输出相对于机动车辆运动的对象的比可预定或被预定的参考加速度或速度更高的加速度或速度。以这种方式，检测到的对象的加速度、速度和相关的运动值也可以以听觉上可感知的方式表示给车辆乘员。这同样适用于改变检测到的对象的加速度、速度和相关的运动值。

除了机动车辆之外，本发明还涉及一种用于将至少一个音频信号输出到机动车辆，特别是本文所述机动车辆的乘员室中的装置。该装置包括音频输出设备和控制设备；该音频输出设备包括多个音频输出元件，多个音频输出元件可布置或被布置在机动车辆的乘员室中，用于将至少一个音频信号输出到机动车辆的乘员室中；该控制设备可分配或被分配至音频输出设备，该控制设备用于控制经由对应的音频输出元件的至少一个音频信号的输出，特别是用于控制可经由对应的音频信号元件输出的至少一个音频信号的至少一个输出参数。该控制设备被配置为基于描述至少一个对象，特别是道路使用者，相对于装备有该装置的机动车辆的运动的运动信息，来控制至少一个音频信号的输出，特别是到装备有该装置的机动车辆的乘员室中的输出。

此外，本发明涉及一种用于将至少一个音频信号输出到机动车辆，特别是本文所述机动车辆的乘员室中的方法。根据该方法，基于描述至少一个对象，尤其是道路使用者，相对于装备有该装置的机动车辆的运动的运动信息，来控制至少一个音频信号到乘员室中的输出。

与机动车辆有关的所有实施例，即尤其是与从属权利要求的主题有关的实施例，也类似地适用于该装置和方法。

附图说明

以下关于附图中所表示的示例性实施例更详细地解释本发明。在其中示出了：

图1是根据一个示例性实施例的机动车辆的主要表示；

图2-5分别是图1所示的机动车辆周围环境中对象状况的主要表示；以及

图6是根据另一示例性实施例的机动车辆的主要表示。

具体实施方式

图1以俯视图示出了根据第一示例性实施例的机动车辆1的主要表示。

机动车辆1包括用于将一个或多个音频信号3输出到机动车辆1的乘员室4中的装置2。装置2可以形成车载多媒体设备(未示出)的功能部分，用于将多媒体信号或内容输出到乘员室4中。借助装置2，可以特别输出音乐和/或语音信号；因此，音频信号3尤其应被理解为音乐和/或语音信号；因此，音频信号3可以包含音频内容，例如音乐和/或语音。

装置2包括用于将一个或多个音频信号3输出到机动车辆1的乘员室4中的音频输出设备5。经由硬件和/或软件实现的音频输出设备5被配置为处理经由物理或非物理音频信号源(未示出)提供的至少一个音频信号3，以将音频信号3输出到乘员室4中。音频输出设备5包括布置在乘员室4中的多个音频输出元件5a-5d。音频输出元件5a-5d布置在乘员室4的不同区域中，以便将音频信号3从乘员室4的不同区域输出到乘员室4中。音频输出元件5a-5d分别被设计为包括至少一个扬声器的扬声器元件。

在根据图1的示例性实施例中，仅作为示例示出了四个音频输出元件5a-5d。在机动车辆1的横向中轴线QA的前面，即在机动车辆1的前部的区域中，布置了两个音频输出元件5a、5b，其中，音频输出元件5a布置在机动车辆1的纵向中轴线LA的左边，并且音频输出元件5b布置在机动车辆1的纵向中轴线LA的右边。另外两个音频输出元件5c、5d布置在机动车辆1的横向中轴线QA的后面，即在机动车辆1的后部区域中，其中，音频输出元件5c布置在机动车辆1的纵向中轴线LA的左边，并且音频输出元件5d布置在机动车辆1的纵向中轴线LA的右边。当然，其他音频输出元件可能例如也布置在机动车辆1的纵向中轴线LA的区域中和/或布置在机动车辆1的横向中轴线QA的区域中。

音频输出元件5a-5d的操作可以彼此依赖或彼此独立地被控制。音频输出元件5a-5d因此可以彼此依赖或彼此独立地进行投入或退出操作。此外，音频输出元件5a-5d可以彼此依赖或独立地以相同或不同的音频输出参数(例如强度)来操作。

装置2还包括控制设备6，该控制设备6经由可分配或被分配至音频输出设备5的硬件和/或软件来实现。控制设备6被配置为控制经由对应的音频输出元件5a-5d的音频信号3的输出。特别地，控制设备6被配置为控制可以经由对应的音频输出元件5a-5d输出的至少一个音频输出参数，即，例如音频信号3的强度。

控制设备6被配置为基于描述至少一个对象7(见图2-5)，即特别是另一个道路使用者(例如相对于机动车辆1的另一机动车辆)的运动的运动信息，来控制音频信号3到乘员室4中的输出。因此可以基于描述位于机动车辆1周围的环境中的对象7相对于机动车辆1的运动的运动信息，来控制音频信号3到乘员室4中的输出，即特别是音频信号3的输出方向，这里特别是理解为被位于乘员室4中的乘员在听觉上感觉到或感知到的输出到乘员室4中的音频信号3的输出方向。因此，控制设备6被配置为产生控制参数，以控制要输出到乘员室4中的音频信号3的输出，这向车辆乘员告知了位于机动车辆1周围环境中并且相对于机动车辆1运动的对象7或者位于机动车辆1周围环境中的对象7相对于机动车辆1的运动与机动车辆自身1之间的听觉上可感知的连接，并且基于控制参数执行音频信号3的输出。因此，音频信号3的输出表示位于机动车辆1周围的环境中并且相对于机动车辆1运动的任何对象7。因此，经由对音频信号3的输出的特定控制，将所提到的在位于机动车辆1周围的环境中并且相对于机动车辆1运动的对象7或相对于机动车辆1的相应对象7与机动车辆1之间的听觉上可感知的连接告知了车辆乘员。这与仅经由对音频信号3的输出或输出方向的控制的音频信号3的实际内容无关地进行，音频信号3的实际内容不会改变。

因此，对音频信号3的输出的控制，即特别是对音频信号3的输出方向的控制，可以将对位于机动车辆1周围的环境中的对象7正在相对于机动车辆1运动的反馈在听觉上可感知的意义上告知车辆乘员。因此，除了播放由音频信号3(音频信号3还可以在音频信号3的输出控制期间提供)表示的对应的音频内容的实际目的之外，对音频信号3的控制因此也可以通过对输出方向的有针对性的控制来使用，以将关于位于机动车辆1周围环境中并相对于机动车辆1运动的对象7的最佳可能信息告知车辆乘员，尤其是驾驶员。

特别地，可以通过对音频信号3的输出的相应控制，使得例如由于与机动车辆1有一定的相对位置而对于车辆乘员不可见的对象7对于车辆乘员而言是听觉上可感知的，从而可以通过借助于控制设备6对音频信号3的输出或输出方向进行有针对性的控制，来向车辆乘员发出关于机动车辆1周围环境中的不可见对象7的通知。该控制可以对音频信号3的输出或音频信号3的输出方向进行有针对性的改变，在此基础上，可以向车辆乘员发出关于机动车辆1周围环境中的不可见对象7的通知。

因此，可以基于机动车辆1周围环境中的对象状况，经由对音频信号3输出的动态地或可变地控制或被控制，来将与机动车辆1周围环境中的对象状况有关的驾驶安全性相关方面告知车辆乘员。

控制设备6被分配至经由硬件和/或软件实现的车载检测设备8，该车载检测设备8被配置为检测对象7相对于机动车辆1的运动并产生描述至少一个检测到的对象7相对于机动车辆1的运动的(该)运动信息。检测设备8尤其被配置为检测在与机动车辆1相同或相反方向上运动的对象7。检测设备8也可以被配置为用于距离或速度测量。检测设备8可以形成车载辅助设备或安全系统(即例如纵向和/或横向导向系统、停车系统等)的一部分。特别地，检测设备8可以形成辅助系统的一部分，该辅助系统能够实现机动车辆1的部分或完全自动驾驶操作。相应的辅助设备或安全系统可以具有合适的例如声学和/或光学检测元件8a-8d，即，例如声学和/或光学传感器元件，其被配置为检测机动车辆1周围的环境中的对象或检测机动车辆1周围环境中的对象7的运动。相应的检测元件8a-8d可以例如被设计为超声波元件、激光元件、激光雷达元件、雷达元件等。

因此，检测设备8被配置为产生包围机动车辆1的检测区域9(见图2-5)，在该检测区域9中对象7相对于机动车辆1的运动是可检测的。检测设备8可以被配置为检测相应对象7进入检测区域9的进入或进入位置，以及从检测区域9的离开或离开位置。当然，在检测区域9中进行的对象7的运动也可以在检测区域9内检测到。检测区域9，即，特别是其对准、形状和尺寸是基于检测元件8a-8d的类型、布置和操作模式，其中仅通过图1所示的示例性实施例中的示例示出了四个检测元件8a-8d。

关于图2-5所示的示例性实施例，其分别示出了机动车辆1周围的环境中的示例性对象状况的主要表示，下面说明由相应的运动信息描述的机动车辆1周围的示例性对象状况以及借助控制设备6可以控制或执行的音频信号3到机动车辆1的乘员室4中的输出或输出方向的控制的可能性：

基于根据图2的示例性实施例，可以看出，对于对象7在机动车辆1左边运动的情况，控制设备6例如被配置为基于描述了在机动车辆1左边运动的对象7的运动的运动信息，经由布置在机动车辆1的纵向中轴线LA左边的音频输出元件5a、5c来控制或执行要输出的音频信号3输出。在这种情况下，控制设备6可以被配置为经由布置在机动车辆1的纵向中轴线LA左边的音频输出元件5a、5c，采用比布置在机动车辆1的纵向中轴线LA右边的音频输出元件5b、5d相对更高的强度，来控制或执行音频信号3的输出。因此，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，相对于在图2-5中用箭头表示的机动车辆1的行进方向，对象7位于机动车辆1的左边并且正在相对于机动车辆1运动。同样也可以以相对较低的强度来实现。

基于根据图3的示例性实施例，可以看出，对于对象7在机动车辆1右边运动的情况，控制设备6例如被配置为基于描述了在机动车辆1右边运动的对象7的运动的运动信息，经由布置在机动车辆1的纵向中轴线LA右边的音频输出元件5a、5c来控制或执行要输出的音频信号3的输出。在这种情况下，控制设备6可以被配置为经由布置在机动车辆1的纵向中轴线LA右边的音频输出元件5b、5d，采用比经由布置在机动车辆1的纵向中轴线LA左边的音频输出元件5a、5c相对更高的强度，来控制或执行音频信号3的输出。因此，可以以听觉上可感知的方式告知车辆乘员，相对于箭头所示的机动车辆1的行进方向，对象7位于机动车辆1的右边并且正在相对于机动车1运动。同样也可以以相对较低的强度来实现。

对于根据图2、3的示例性实施例的情况，可以基于描述对象7朝向机动车辆1的前部运动的运动信息，经由布置在机动车辆1的横向中轴线QA前面并因此布置在机动车辆1的前部区域中的音频输出元件5a、5b，来进行音频信号3的输出。控制设备6可以配置为经由布置在机动车辆1的横向中轴线QA前面的音频输出元件5a、5b，采用比可预定的或被预定的参考强度更高的强度，以及比经由布置在机动车辆1的横向中轴线QA后面并且因此在机动车辆1的后部区域中的音频输出元件5c、5d更高的强度，来控制或执行音频信号3的输出。在此必要时也可以以相对较低的强度来实现。同样，音频信号3的输出最初可以相反地经由布置在机动车辆1的横向中轴线QA后面并且因此在机动车辆1的后部区域中的音频输出元件5c、5d进行。

如图4中的示例所示，对于相对于机动车辆1的行进方向，对象7从左边朝向机动车辆1运动的情况而言，控制设备6被配置为控制音频信号3仅经由沿行进方向布置在横向中轴线QA的前面并且布置在纵向中轴线LA的左边的至少一个音频输出元件5a输出，从而使得音频信号3可以特别是在经过机动车辆1之前被输出或输出；然后，特别是在经过机动车辆1期间，控制音频信号3经由布置在横向中轴线QA前面、在横向中间轴线QA后面并且在纵向中轴线LA左边的至少一个音频输出元件5a、5c输出；最后，特别是在经过机动车辆1后，控制音频信号3仅经由沿行进方向布置在横向中轴线QA后面并且在纵向中轴线LA左边的至少一个音频输出元件5c输出。同样地，音频信号3的输出最初可以相反地经由布置在横向中轴线QA后面并且因此在机动车辆1的后部区域中的音频输出元件5d进行。同样适用于在图4中用虚线表示的相对于机动车辆1的行进方向，对象7从右边朝向机动车1运动的情况。

对于对象7远离机动车辆1运动的情况，可以基于描述对象远离机动车辆运动的运动信息，经由布置在横向中轴线QA的后面并因此在机动车辆1的后部区域中的音频输出元件5c、5d，进行音频信号3的输出。控制设备6可以被配置为基于描述对象7远离机动车辆1运动的运动信息，经由布置在横向中轴线QA后面的音频输出元件5c、5d，采用比可预定或被预定的参考强度更高的强度，以及比经由布置在横向中轴线QA前面并且因此在机动车辆1的前部区域中的音频输出元件5a、5b更高的强度，来控制或执行音频信号3的输出。在此必要时也可以以相对较低的强度来实现。同样，音频信号3的输出最初可以相反地经由布置在机动车辆1的横向中轴线QA前面并且因此在机动车辆1的前部区域中的音频输出元件5a、5b进行。

如关于根据图5的示例性实施例所示，控制设备6也可以被配置为通过对音频信号3的输出或输出方向的有针对性的控制，以听觉上可感知的方式向车辆乘员表示机动车辆1自身的左右超车操作，即，机动车辆1自身超越对象7的状况。

控制设备6可以被配置用于机动车辆1的左超车操作，以基于要被机动车辆1超车或在左边超车的对象7来控制音频信号3的输出，使得最初，特别是在经过在左边的要被超车的对象7之前，音频信号3仅经由沿行进方向布置在横向中轴线QA前面并且在纵向中轴线LA左边的音频输出元件5a输出；因此，特别是在经过要被超车的对象7期间，音频信号3仅经由被布置在横向中轴线QA前面和后面并且在纵向中轴线LA左边的音频输出元件5a、5c输出；最后，特别是在经过要被超车的对象7之后，音频信号3仅经由沿行进方向布置在横向中轴线QA后面和纵向中轴线LA左边的音频输出元件5c输出。同样地，音频信号3的输出最初可以相反地经由布置在横向中轴线QA后面的音频输出元件5c进行，最后经由布置在横向中轴线QA前面的音频输出元件5a进行。同样适用于在图5中用虚线表示的对象7被超车或被在右边超车的情况。

可能出现位于机动车辆1左边和右边的对象7朝向机动车辆1或远离机动车辆1运动的对象或交通状况。尤其针对这种情况下，控制设备6可以配置为基于沿机动车辆1的行进方向从左边朝向机动车辆1或远离机动车辆1运动的对象7和从右边朝向机动车辆1或远离机动车辆1运动的对象7，来控制音频信号3的输出，使得优先经由布置在纵向中轴线LA的左边或右边的音频输出元件5a-5d进行音频信号3的输出。例如，可以基于对象7的分类来进行优先级排序。为此，机动车辆1包括经由硬件和/或软件实现的分类设备(未示出)，该分类设备可以形成控制设备6的一部分。分类可以基于检测到的对象参数(例如对象7的类型、尺寸、速度、加速度等)进行。也可以想象，该分类考虑了交通法规状况，例如左交通或右交通。

图6示出了根据另一示例性实施例的机动车辆1的主要表示。

在根据图6的示例性实施例的基础上，首先可以看出，音频输出设备5可以被配置为将至少两个不同的音频信号3、10尤其并行地或同时输出到机动车辆1的乘员室4中。不论其具体内容如何，都可以经由相同或不同的音频输出元件5a-5d和/或使用相同或不同的音频输出参数来输出各自的第一和第二音频信号3、10。

第一音频信号3可以是关于根据图1的示例性实施例提到的音乐或语音信号。第二音频信号10可以是特别是人工产生的运动信息信号，其包含除音乐和/或语音之外的音频内容，即没有音乐和/或语音。运动信息信号可以例如是以一定频率或一定频率范围的音调或音调序列的形式，指示或描述至少一个对象7，特别是另一个道路使用者，相对于机动车辆1的运动。因此，运动信息信号可以是音频信号，该音频信号单独地或附加地产生并且相对于已经输出的音频信号3附加地输出，该音频信号用于向车辆乘员指示至少一个对象7特别是相对于机动车辆1的运动。因此，当已经检测到相对于机动车辆1运动的对象7时，特别是与音乐和/或语音信号相比，可以(仅)产生和/或输出运动信息信号。

可以经由控制设备6产生运动信息信号。

控制设备6还可以被配置为基于描述至少一个对象7(特别是道路使用者)相对于机动车辆1的运动的运动信息，来控制相应的运动信息信号到乘员室4种的输出。因此，关于图2-5的实施例类似地应用于运动信息信号的输出的控制或运动信息信号的输出方向的控制。因此，也可以在听觉上感知到位于机动车辆1周围的环境中的对象7正在相对于机动车辆1运动的反馈的意义上，将对相应的运动信息信号的输出或输出控制，即特别是对运动信息信号的输出方向的控制告知车辆乘员。

当然，根据图1和图6的示例性实施例可以彼此组合。因此，在每种情况下，还可以分别基于描述至少一个对象7相对于机动车辆1的运动的运动信息，来控制多个不同的音频信号3、10的输出，特别是相应的运动信息信号和音乐和/或语音信号的输出。

对于所有示例性实施例，控制设备6可以被配置为不间断地执行音频信号3的输出的改变，该改变作为对从经由至少一个第一音频输出元件5a-5d的输出到经由至少一个第二音频输出元件5a-5d的输出的音频信号3的输出的控制的一部分来进行或执行。因此，经由一个或多个音频输出元件5a-5d对音频信号3的输出的改变可以特别地通过淡入淡出，即强度的连续改变，即从第一强度值到第二强度值的强度的增加或强度的减小，来进行或执行。

此外，对于所有示例性实施例，运动信息可以描述相对于机动车辆1运动的对象7的加速度或速度或相关的运动值。控制设备6可以被配置为基于加速度或速度或描述运动信息的相关运动值来控制音频信号3的输出，特别是使得采用具有比可预定或被预定参考强度更高强度的音频信号3的输出，来输出相对于机动车辆1运动的对象7的比可预定或被预定的参考加速度或速度更高的加速度或速度。

此外，对于所有示例性实施例，可以采用特定的音频效果来输出音频信号3，该音频效果尤其表示检测到的对象相对于机动车辆运动的运动。相应的音频效果可以例如是(人工产生的)多普勒效应。音频效果也可以由控制设备6产生。

可以采用图中所示的机动车辆1来实现一种用于将至少一个音频信号3输出到机动车辆1的乘员室4中的方法。根据该方法，基于描述至少一个对象7，特别是另一个道路使用者，相对于机动车辆1的运动的运动信息，来进行对至少一个音频信号3到乘员室4的输出的控制。