电动机、风扇以及包括电动机和评估单元的系统

摘要

公开了一种具有至少一个轴承(4)的电动机，通过该至少一个轴承可旋转地安装该电动机(1)的轴杆(8)和轴。在电动机运行期间，产生可通过声音传感器(12)检测的声音，其中声源尤其可通过该至少一个轴承形成。声腔(13)被形成在电动机(1)中，该声腔(13)由若干边界面来定界。这些边界面中的至少一者包括声音面，其中该声音面由轴承(4)的表面或者由将声音传导至其表面的主体的表面形成。声音传感器(12)被布置在声腔(13)中并且被设计成检测通过空气从该声音面传递至该声音传感器的声音(15)。电动机可以是风扇和/或具有评估单元的系统的一部分。在前一种情形中，提供连接到电动机的转子的叶轮。在后一种情形中，评估单元具有通信接口，评估单元可经由该通信接口接收声音传感器的测得值和/或来自传感器电子设备的经处理测得值。由此，该评估单元被设计成评估该测得值和/或该经处理测得值。

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个轴承的电动机，通过该至少一个轴承可旋转地安装该电动机的轴杆或轴，其中声音在该电动机运行期间产生，该声音可通过声音传感器来检测。此外，本发明涉及一种具有电动机的风扇以及包括电动机和评估单元的系统。

背景技术

电动机通常包括定子以及相对于该定子可旋转地安装的转子。电机轴或轴杆通常由一个或多个轴承来支承。这些轴承通常被设计为滚子轴承，该滚子轴承包括外环、内环以及布置在该内环和外环之间的若干滚动元件。滚动元件使内环能够平滑地相对于外环旋转并确保轴承基本上无间隙地运行。在许多情形中，滚动元件是球形或圆柱形，并且通过保持架来保持在适当位置。在此情形中，外环和内环之间的滚动元件由通常是油脂或轴承润滑脂的润滑剂来润滑。

如同许多机械移动设备，轴承经受磨损。这可能是由碎屑、润滑不足、轴承保持架缺陷、外来颗粒侵入、划痕、负载不均匀(例如由于变形)、强振动应力等引起或促进的，并可能导致轴承损坏。取决于其进展，磨损通常以机械振动的形式表现出来，机械振动经由轴承壳传递至其他电动机组件。这些振动可以用振动传感器来测量，尤其是在严重损坏的情况下。通常使用测量振动的加速度或速度的振动传感器。

这一系统在例如EP 2 972 431 B1中公开。出于该目的，振动传感器通过由金属结构声音传递元件附连到定子法兰的背离转子的一侧。振动传感器测量电动机的振动，从而允许检测到电动机的磨损问题。

在低磨损或存在轴承变形的情形中，然而在可确定轴承状况的情况下这会是有益的，因为这会使得在早期阶段对关键运行状况做出反应成为可能。然而，所导致的机械振动太低以使其只能用非常高质量的振动传感器测量，非常高质量的振动传感器由于所涉及的成本而不适合大规模生产。然而，廉价的振动传感器通常在带宽方面受限，并且只能以有限的频率进行高质量和高分辨率测量。典型的低成本MEMS(微机电系统)加速度计能够例如以8位分辨率测量不超过5kHz的信号频率。如果需要更高分辨率(例如，10或12位)，则采样率迅速掉至2kHz或以下。然而，这些频率不适于检测初期轴承损坏。

由此，其中除了振动传感器之外还使用麦克风的设备是已知的。用于监测滚动轴承状况的这种类型的设备例如在DE 10 2012 220 222 A1中公开。除了振动传感器之外，采用发声传感器来测量从轴承发出的超声范围内的声音。来自振动传感器的信号被用来基于极限值将轴承状况分到四个类别之一中。所测得的发声被用来调整极限值。然而，所利用的超声麦克风是昂贵的。此外，该系统仍需要高质量振动传感器。

DE 10 2008 053 875 A1公开了一种轴承状况诊断设备，其中轴承噪声通过噪声传感器来记录并与先前记录的数据相比较。为了改进信噪比，在电动机内形成噪声传导通道以将声音从轴承传导到噪声传感器。切换设备可将若干噪声传导通道之一连接到噪声传感器。尽管这允许有效地测量轴承产生的噪声，但所需噪声传导通道的生产是复杂的并因此是昂贵的。

发明内容

因此，本发明基于以下目标：设计并开发一种上述类型的电动机、风扇和系统，以使得在电动机运行期间产生的声音能通过使用简单且廉价的装置来评估。

根据本发明通过权利要求1的特征来达成上述目标。由此，所述电动机由声腔来表征，该声腔被形成在电动机中并通过若干边界面来定界，其中这些边界面中的至少一者包括声音面，其中该声音面由轴承表面或者将声音传导至其表面的主体的表面形成，其中声音传感器被布置在该声腔中，并且其中该声音传感器被设计成检测通过空气从该声音面传递至该声音传感器的声音。

关于风扇，上述目标通过权利要求15的特征来达成，藉此根据本发明的风扇包括本发明中的电动机和叶轮，其中该叶轮连接到该电动机的转子。

关于系统，上述目标通过权利要求16的特征来达成。由此，根据本发明的系统包括根据本发明的电动机以及评估单元，其中该评估单元具有通信接口，经由该通信接口传感器电子设备能接收来自声音传感器的测得值和/或经处理测得值以用于该评估单元，并且其中该评估单元被适配成评估该测得值和/或该经处理测得值。

以根据本发明的方式，首先已认识到轴承损坏或初期轴承损坏通常表现为3-5kHz范围内的可被清楚地听见的噪声。甚至轴承变形加剧所述频率范围内的噪声。诸如气流、不平衡性、连接到电动机转子的转子的负载、或通风屏等其他声音源也可以在电动机运行期间产生该频率范围内的声音。这些频率无法使用廉价振动传感器以足够的分辨率和质量检测到。然而，廉价声音传感器可填补该空缺，并由此补充或甚至替代振动传感器的使用。

由于声波幅值通常相对较小，因此为了改进可检测性，根据本发明在电动机中的声音传感器处形成声腔，该声腔由若干边界面来定界。该声腔充当一种共振体，其促进声波通过空气的传播并改进声音传感器的测量。声腔的边界表面中的至少一者由声音面形成。这一声音面可由各种表面形成，这些表面将来自声音源(例如，电动机轴承)的声音传递至该声腔。在一个实施例中，这一声音面由轴承表面形成。该表面例如可以是轴承的端面或者内环和/或外环的一部分。在另一实施例中，这一声音面由将声音传导至其表面的导声体的表面形成。在轴承充当声源的情况下，导声体将声音从轴承导离至其表面。原则上，这两个实施例也可被组合。

根据本发明，如果这一声音面在至少一侧为声腔定界，则通过结构传递的声音可以从声音面发射至声腔中的空气。位于声腔中的声音传感器因此能测量由轴承或另一声源发出的声音。提供声腔允许使用廉价声音传感器而不管相对较小的幅值，以使得用于检测轴承损坏或初期轴承损坏的设备能够以简单的方式创建。

应注意，本文描述的教导不限于使用单个声音传感器。相反，可使用多个声音传感器来在电动机的不同位置测量声音。可设想将若干声音传感器布置在声腔中的不同位置。例如，在具有若干声音面的声腔中，可将单独的声音传感器布置在这些声音面中的每一者或某一些处。

期间声音被产生并耦合到电动机的至少各部分中的术语“电动机运行”指的是电动机转子相对于电动机定子的旋转移动。就轴承而言，该运行意指内环相对于外环的旋转移动。转子移动的转速基本上是无关的，因为甚至微小的移动也将产生运行噪声。然而，优选地，电动机运行被理解为如预期运行，即轴承的运行噪声或其它运行噪声在正常使用电动机期间被检测到并评估。显然，这不排除在调试或校准运行期间记录并评估轴承运行噪声以确定轴承是否具有任何变形以及轴承是否工作正常。

原则上，声腔可具有各种各样的形状。仅仅作为示例而非限制，涉及圆柱形、长方体或棱柱形(例如，具有六边形或八边形的底面)。声腔的边界面可以是平滑的或结构化的。唯一重要的是，声音面能够将声音正常发射到声腔并且该声音能在声腔内正常传播。然而，这一要求能够相对容易地创建。

如对于声音表面而言，这特别有利，如果它是用金属制成的话。特别是当声音表面由导声体的表面形成时，有助于声音到导声腔的传递和递送。

电动机也可具有各种各样的设计。具有内部转子设计的电动机也可配备有声腔，具有外部转子设计的电动机也能如此。因此，可使用若干电机类型。仅仅作为示例，涉及使用同步电机、异步电机、或EC电机(电子整流电机)。

可提供磨损监测单元以评估轴承状况。这一磨损监测单元可以是传感器电子设备或电机电子设备的一部分，或者可被设计为单独的功能单元。该单元可集成在电动机中，或者在外部单元中实现。这一磨损监测单元旨在从声音传感器的测量信号中提取特性值并显示轴承状况。在一特别简单的实施例中，测量信号可以在例如3kHz到5kHz的频带中查看，并且该测量信号的幅值可被评估。这可包括例如检测该频带中的最大幅值或平均幅值。然后能够从幅值评估中推断出轴承状况。在另一实施例中，可例如通过FFT(快速傅里叶变换)来完成对测量信号的频谱分析。磨损程度以及有时甚至磨损类型然后可基于该频谱或宽泛而言分析结果来确定。

如上文所解释的，本发明的电动机原则上可被设计成检测并评估在运行期间产生的各种噪声。仅作为示例，涉及由不平衡导致的振动、通风屏的振动、气流导致的噪声(例如在使用风扇的电动机时)、或由于连接到电动机转子的负载的振动。只要所产生的声音被传递至声腔的一个声音面，该声音就能被检测到并被适当地评估。然而，以一种非常特别优选的方式，本发明的电动机被用来检测来自电动机的至少一个轴承的噪声。在该情形中，在电动机运行期间产生的声音包括该至少一个电动机轴承发出的声音。就此，由至少一个轴承的运行而导致的其他噪声通过合适的设计措施来减弱可以是有利的。

在另一开发中，可以在电动机的电路板和定子衬套之间形成声腔。定子衬套通常被称为支承电动机的定子绕组组件的电动机区域。具体而言，在外部转子电机的情况下，通常提供电子设备外壳，其中电路板可被布置在电子衬套的背离定子绕组组件的一侧。可以在这一电路板上形成各种电路，包括例如传感器电子设备、电源开关、或用于控制电动机功能的各组件。然而，在一优选实施例中，电路板承载被设计成驱动定子绕组和/或电动机转子的电机电子设备。

在电路板与定子衬套之间的声腔的该开发中，声音面由定子衬套表面形成。该表面通常将会是定子衬套的面向电路板的表面。在平行于电路板的方向上，声腔可由电子设备封装的侧壁定界。然而，在另一优选实施例中，在电路板和定子衬套之间布置限制元件，该限制元件在平行于电路板的方向上为声腔定界。这一限制元件可由各种材料制成。然而，优选地，该限制元件是布置在电路板和定制衬套之间的塑料组件。该限制元件可具有不同的底面积。仅仅作为示例而非限制，可涉及正方形、圆形、椭圆形、长方形、六边形或八边形底面。

原则上，在声腔的这一开发中，可以按各种方式布置声音传感器。然而，优选地，声音传感器被布置在电路板上，该声音传感器在一个方向上为声腔定界。在该情形中，声音传感器优选地被布置在电路板的面向定子衬套的一侧。由此，简单安装以及声波的有用可测量性可被达成。

在另一开发中，声腔可被形成在轴承管中，该轴承管包封电动机的轴杆或轴的至少各部分，并且在该轴承管上形成用于轴承的至少一个轴承安装区域。在这一实施例中，声腔将由轴承管、轴承和轴杆/轴的各壁来定界。在外部转子电机的情形中，轴承安装区域通常被形成在轴承管的其中安装轴承的任一侧。在轴杆和轴承管之间，通常形成4-8mm的间隙。这造成空间，该空间可用作本发明的上下文中的声腔。声腔的几乎所有边界面可用作声音面。一方面，轴承的面向声腔的表面可以向声腔发出声波并由此形成声音面。另一方面，轴杆/轴以及轴承管壁与轴承直接接触。由于轴杆/轴以及轴承管壁这两者通常由金属材料制成，因此它们对于将轴承所产生的声波传送至声腔内部是特别高效的。

在该开发中，声音传感器可以是被设计成插入轴承管中的传感器布置的一部分。这一传感器布置在DE 10 2018 211 833 A1中更详细地描述，其内容在此被明确涉及。

为了改进检测轴承产生的声音的结果，声音传感器被优选地布置成毗邻声音面。“毗邻”在此意指声音面与声音传感器之间的距离小于5厘米。以一种特别优选的方式，声音传感器距离声音面小于1厘米。这还可意指声音传感器位于距离声音面的最小可能距离。如果存在若干声音表面，则声音传感器也只能被布置在靠近若干声音面之一，而其他声音面位于更大距离处。在此，距离指的是声音面与声音传感器的活动区域间隔开的距离。

原则上，声音传感器能够以各种方式设计。关键应是声音传感器足够稳健以便在相关应用场景中使用。此外，声音传感器将需要足以抵御温度，并且稳健地耐受电磁波，尤其是在轴承管内部使用时。此外，声音传感器应被设计成测量可听范围内(即，约20Hz到20kHz之间)的声波。优选地使用能检测到1kHz和10kHz之间的频率的声音传感器。优选地，声音传感器在3-5kHz范围内是特别灵敏的。然而，从实践中得知许多声音传感器满足这些预期。

在一优选实施例中，声音传感器由MEMS(微机电系统)形成。以一种特别优选的方式，声音传感器是MEMS麦克风。具有非常紧凑尺寸的此类MEMS麦克风可从市场上购得。例如，英飞凌销售大小仅3x 4x 1.2mm的MEMS麦克风。具有类似尺寸的MEMS麦克风也可从其它制造商处购得。测量范围开始于两位数赫兹范围并且扩展至20kHz。此类MEMS麦克风理想地适用于本发明的电动机。

进一步的开发提供电子设备，这些电子设备被设计成驱动声音传感器。传感器电子设备的特定设计取决于所使用的声音传感器。通常，传感器电子设备有可能具有各种电气和电子组件。同样，分立组件可用作集成组件。仅仅作为示例(即，非限制)，涉及使用集成电路、电阻器、线圈、电容器、插头连接和/或晶体管。优选地，使用被设计为SMD组件的组件。

为了获得对轴承状况的尽可能完整的描绘，传感器电子设备可被配置成重复地生成测得值并评估轴承状况。测得值的这一重复生成以及状态的重复评估可由特定事件触发。例如，可设想预备测试期间的评估在电动机的最终测试期间触发。还可设想与电动机的开关相结合地(例如，在开启后10秒)执行评估。然而，这一事件还可包括维护工作，其中维护人员经由接口连接到传感器电子设备并触发测得值的获取。

优选地，测得值的重复生成以及状况的重复评估被周期性地执行。由于轴承状况通常将相对较慢地变化，因此每秒或每分钟评估一次轴承状况通常将会是冗余的。周期长度在小时范围内或甚至在日范围内通常将是足够的。

在一个实施例中，传感器电子设备具有能执行各种任务的处理器。该处理器被优选地设计为微控制器。该处理器可处理和/或评估来自声音传感器的测得值。这一处理/评估可以按各种方式完成。可设想，可执行数/模转换，以使得来自声音传感器的测量信号可被获取为数字化测量值序列。处理可包括来自声音传感器的测量信号的线性化。还可设想相对于特别感兴趣的频率执行滤波。处理还可意指例如通过执行对测量信号的傅立叶变换来对测量信号进行频谱分析。对测得值的处理可以是评估这些测得值的第一步骤。例如，如果测量信号通过幅值加权来评估，则对测量信号的频率滤波应在第一步骤中执行，然后才进行幅值加权。在频率加权的情形中，频谱分析可以是优先的适当选项。

传感器电子设备可具有存储器，在该存储器中可存储声音传感器的测得值和/或经处理测得值和/或测得值评估的结果。该存储器可按各种方式配置。为了避免在断电情况下丢失数据，存储器优选地是非易失性存储器。这一非易失性存储器可以是例如闪速存储器、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、NVRAM(非易失性随机存取存储器)或其他半导体存储器。

存储器大小将取决于各种因素。由此，如果将要存储大量测得值，则将需要比将要存储仅仅若干测得值更大的存储器。如果所存储的测得值包括稍后将进行频率分析的原始数据，则将需要更多存储器。另外，用于记录测得值的频率将产生影响，因为在每小时对测得值进行记录的情况下，将生成比每天或每周记录多得多的测得值。

在本发明的开发中，传感器电子设备可包括实时时钟(RTC)。该实时时钟可用于传感器电子设备内的各种受时间控制和/或基于时间的过程。例如，如果对轴承噪声的测量和评估由传感器电子设备每小时或每天触发，则实时时钟可触发该过程。在一特别优选的实施例中，实时时钟被用来为所获取的读数或一组测得值加时间戳。当读数被存储时，时间戳也将被存储，该时间戳表示所存储的读数被生成的时刻。

为了在传感器布置以外也使用测得值、经处理测得值和/或读数评估结果，传感器电子设备优选地具有通信接口。通信接口可用于将传感器电子设备与读出设备耦合。由此，还可以在引擎正在运行时获取信息。此外，耦合到IoT(物联网)网关是一选项。该通信接口可以是有线或无线的。可使用利用空中链路或光纤的光学通信手段。通信接口允许访问被存储在存储器中的测得值是有用的。该存储器可通过上述非易失性存储器来形成。然而，测得值也可以从处理器的运行存储器(例如，RAM(随机存取存储器)或高速缓存)输出。

该通信接口可以按各种方式设计。可以就像基于电缆的方法那样使用无线传输方法(例如，基于无线电或光学的方法)。传输可以是模拟或数字、串行或并行、分组化或数据流化、经由总线、或直接连接。在每一种情形中使用的传输技术将取决于特定应用场景。作为示例而非限制，蓝牙、蓝牙LE(低能量)、NFC(近场通信)、以太网、RS485、Modbus、Profibus、CAN总线、或USB(通用串行总线)全都是可用选项。优选地，通信接口直接或间接提供对广域网的接入。

使用这一通信接口，可创建根据本发明的包括电动机和评估单元的系统。在此，通信接口将被配置成将来自传感器电子设备的声音传感器测得值和/或经处理测得值传送至评估单元。在该情形中，该评估单元被配置成评估所接收到的测得值和/或所接收到的经处理测得值。评估单元可以按各种方式设计。评估单元可以是专用单元并且仅被设计用于该应用目的。然而，优选地，评估单元包括膝上型计算机、平板、智能手机、或其它移动终端，其中合适的软件承担评估单元的任务。在该情形中，通信接口为无线通信接口是明智的。

在一个应用场景中，例如评估单元可包括具有对应app的智能手机，该app能够通过将蓝牙LE用作通信接口来访问来自声音传感器的测得值。在此，该app可使得传感器电子设备经由通信接口获取声音传感器的测得值并经由该通信接口以数字形式将这些测得值传送到评估单元。然后可使用该app来例如执行频谱分析，将结果与数据库中的内容相比较，并向用户输出关于轴承状况的信息。由此，对轴承状况的评估能够在电动机运行期间容易地执行。此外，可以不再需要在传感器电子设备中提供过多的存储器和计算资源。

现在，有各种方式来有利地体现和进一步开发本发明的教导。在这种情况下，应当参考从属于权利要求1的权利要求，以及以下参考附图对本发明的优选示例性实施例的说明。除了参考附图对本发明的优选示例性实施例的解释之外，还将解释本教导的总体上优选的实施例和开发。在附图中：

图1示出了外部转子电机的轴承管的截面，其中声腔由该轴承管形成；

图2示出了另一外部转子电机的轴承管的截面，其中声腔同样由该轴承管形成，并且其中声音传感器是插入在该轴承管中的传感器布置的一部分；

图3示出了外部转子电机的定子衬套的截面，其中声音传感器被布置在电动机的电机电子设备上；以及

图4示出了根据图3的示例性实施例的声腔的放大截面。

图1示出了根据本发明的电动机的第一示例性实施例的截面，该电动机被设计为外部转子电机并且其中声腔被形成在轴承管中。为简明起见，只选择示意性表示，并且只示出电动机的基本元件。例如，电动机的转子不被包括在图中。电动机1包括轴承管2，该轴承管被形成在电动机的定子衬套中。轴承安装区域3被形成在两个纵向端中的每一者处，在每一个轴承安装区域布置轴承4。每一个轴承4包括外环5和内环6，其中若干滚动元件7被布置在外环5和内环6之间。电动机的轴杆8被容纳在轴承4的内环6中，并且由于轴承4可相对于被布置在轴承管周围的定子绕组组件9旋转。支承结构10被布置在轴承5、6之间，该支承结构10支承电路板11。可检测声波的声音传感器12被布置在电路板11上。

声腔13被形成在轴承管2内，该声腔13由轴承管2的内壁、支承结构10的内壁和轴承4的端面14定界。在包括轴杆8相对于定子绕组组件的旋转移动并由此包括内环6相对于外环5的旋转移动的轴承4运行期间，轴承4发出声波15，该声波由图1中的一系列圆弧来勾勒。就此，在本发明的意义上，声腔13的几乎所有边界表面都可以是声音面。轴承4的端面14将主要充当声音面并发出声波。然而，轴杆8经由内环6振动地耦合到轴承4，以使得在轴承运行期间产生的结构声被传递至轴杆8并由此也发射至声腔。轴杆8用作导声体，其表面按声音面向声音空间发出声音。这同样适用于轴承管2的内壁，内壁振动地耦合到轴承4的外环5并由此也可传递来自轴承4的结构声。由此，轴承管2的内壁也可以是根据本发明的声音面。支承结构10在其材料和设计上具有阻尼效果或者可将来自轴承管2的内壁的声音传递至声腔。

当电动机运行时，轴承4产生的声波从声音面发射至声腔。声音传感器12可接收经由空气到达声音传感器12的声波并从中生成测得值。在该情形中，声音传感器12被布置在两个轴承4之一的端面14附近。声音传感器12所获取的测得值可由用符号示出的传感器电子设备16来处理和/或评估。例如被设计成蓝牙LE形式并且是传感器电子设备的一部分的通信接口17可用于将测得值传送至电动机之外的评估单元(未示出)。

图2是根据本发明的电动机的第二示例性实施例的定子衬套18的稍许更详细的表示。在定子衬套18中，进而形成轴承管2，在轴承管2的各端形成轴承安装区域3。在轴承安装区域3中的每一者中布置轴承4，该轴承4进而具有外环、内环和滚动元件。另外，在轴承上布置4个环19，每一环都封闭内环和外环之间的间隙并抵抗轴承润滑脂的损耗。传感器布置被布置在轴承管2中，如在DE 10 2018 211 833 A1中更详细地描述的。电路板11被布置在该传感器布置的载体套筒20上，声音传感器12也被布置在电路板11的每一个纵向端。每一个声音传感器12被设计成检测来自相应毗邻轴承的声音并从中生成测量信号。

图3示出了根据本发明的电动机的另一示例性实施例的截面视图，其中声腔被形成在印刷板与定子衬套之间。轴承管2被形成在引擎轴21上，并且轴承安装区域3被形成在所述轴承管2的每一纵向端上。未示出的轴承被容纳在轴承安装区域3中，经由该轴承安装区域3来可旋转地安装也未示出的电动机轴杆。定子衬套18由铝组件形成，在该定子衬套18的一端形成轴承管2并且该定子衬套18的另一端形成电子设备外壳22以用于容纳电机电子设备。电子设备外壳22具有底面23和侧壁24。电机电子设备生成馈送信号并将其输出至定子和/或转子绕组。为简明起见，示出了用于引擎电子设备的仅仅一个电路板11，该电路板11被嵌入在封装化合物25中。还在电路板11上在该电路板面向底面23的一侧布置声音传感器22。限制元件26被布置在电路板11与底面23之间，从而在封装化合物25中留出用作声腔13的区域。

在图4中，同样示出了放大截面。电路板11、底面23和限制元件26各自为其中布置声音传感器12的声腔13定界。底面23或者位于限制元件26之间的底面区域充当声音面，该声音面将声波15发射至声腔中，声波15在此由圆弧指示。定子衬套18将来自轴承的声音传递至该定子衬套的表面(在此处所讨论的情形中即底面23)。被发射至声腔中的该声音可由声音传感器12检测。

关于根据本发明的电动机的附加有利实施例，参考本说明书的一般部分和所附权利要求书以避免重复。

最后，应强调的是上述各实施例仅仅出于讨论所要求保护的教导的目的，即这些实施例不将教导限于示例性实施例。

附图标记列表

1 电动机

2 轴承管

3 轴承安装区域

4 轴承

5 外环

6 内环

7 滚动元件

8 轴杆

9 定子绕组组件

10 支承结构

11 电路板

12 声音传感器

13 声腔

14 前面

15 声波

16 传感器电子设备

17 通信接口

18 定子衬套

19 环

20 载体套筒

21 电机轴

22 电子设备外壳

23 底面

24 侧壁

25 封装化合物

26 限制元件