一种水陆两栖无人平台越障装置

摘要

本发明涉及平台控制技术领域，具体地说，是一种水陆两栖无人平台越障装置，包括泵喷装置、主行走装置、航控制装置和可升降的三角形履带装置。在船头和船尾各安装有一个用于检测工作环境的传感器，当三角履带轮控制器接收到要登陆的信号后，开始下放两侧三角轮。当伸缩杆的伸长长度达到本身的最大值或平台头部的传感器检测不到前方障碍物时停止，前者的优先级大于后者。此时主行走装置先和障碍进行接触，在主行走履带装置以及三角履带轮与地面的摩擦力下，将整个平台向前移动，然后前三角履带轮与障碍物接触，此时在平台本身的重力下和主行走履带装置以及前三角履带轮与障碍物产生向上的力的作用下，使整个平台越过障碍物。