一种海底电缆机器人排除海底电缆障碍物的方法

摘要

本发明公开了一种有缆水下机器人排除海底海缆障碍物的方法，涉及海底海缆运行维护领域。目前，水下机器人仅用于对海底海缆的勘察，对可能造成海底海缆的障碍物并不采取措施，功能简单。本发明包括步骤：当海底海缆周边有威胁海缆安全的异物时，利用光学设备和/或声学设备对异常点近观检测、摄影、记录坐标；利用有缆水下机器人携带的工具，包括机械手、剪切器，对小型障碍物拆除作业；对大型障碍物，有缆水下机器人通过机械手将障碍物连接在障碍物清除工作船释放的绳索上，由船上起重设备将障碍物拉出。本技术方案设机械手、剪切器，代替潜水员完成海底海缆障碍物清除作业，提高了海底海缆运维检修的效率，减少了工作人员排障作业安全风险。