一种基于水下机器人的海底电缆探测方法

摘要

本发明涉及一种基于水下机器人的海底电缆探测方法，通过搭载在水下机器人上的温度传感器实时检测当前位置处电缆温度和电缆隧道的环境温度，通过搭载在水下机器人上的摄像机拍摄图像；基于拍摄图像控制水下机器人的移动，以及获取电缆隧道积水深度；基于电缆温度、环境温度和电缆隧道积水深度实现积水环境下对电缆温度的预测，该方法为电缆积水环境下的人员运维提供有效的检测手段，对于提高电力系统稳定性具有广阔的应用空间和指导意义。