一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置

摘要

本发明公开了一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置，涉及码垛机器人技术领域，包括两个安装机构和调节机构，两个安装机构上下正对分别，且均包括有安装横梁，调节机构包括有两根丝杆，两根丝杆位于上下两个安装横梁之间，且两根丝杆分别转动插接在上下两个安装横梁相对侧壁两侧位置，两根丝杆的外壁均转动套接有螺纹套筒，两个螺纹套筒的径向侧壁均水平焊接有支撑横梁，两个支撑横梁的尖端相互远离的一侧侧壁均开设有腰型槽，腰型槽的内部铰接有弧形标定杆。本发明可代替人力对码垛高度进行实时比对标定，利用弧形标定杆来标定待码垛物体的高度，从而便于标定待码垛的高度，实现快速精准进行码垛操作，简单实用。