一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置

摘要

本发明公开了一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置，涉及站台间隙探测装置技术领域，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部左侧固定有控制箱，所述控制箱的正面上方内嵌有显示屏，且控制箱的侧面设置有旋钮，所述第一支撑板的底部右侧安装有电动推杆，且电动推杆的底部活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心处连接有伺服电机，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮。本发明中，设置有电动推杆、夹块、直线电机以及导轨，启动直线电机，使直线电机带动夹块相向移动，进而能够夹取站台间隙中杂物，反向启动电动推杆，电动推杆带动夹块上移，将障碍物从夹块上取下，此举确保在检测后，装置能够将障碍物捡拾起来。

说明书

技术领域

本发明涉及站台间隙探测装置技术领域，尤其涉及一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置。

背景技术

随着科学技术的发展和时代的进步，轨道交通越来越发达，轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，为此我们提出一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置。

现有的轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置探测角度有限，无法很好地将间隙的全景展现出来，检测不够全面；只能够进行探测工作，而无法将间隙中的障碍物捡拾起来。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置，本发明结构简单，使用方便，检测较为全面，可以将障碍物捡拾起来，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部左侧固定有控制箱，所述控制箱的正面上方内嵌有显示屏，且控制箱的侧面设置有旋钮，所述第一支撑板的底部右侧安装有电动推杆，且电动推杆的底部活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中心处连接有伺服电机，所述第一齿轮的下方设置有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间连接有连接架，所述第二齿轮的底部安设有导轨，所述导轨的外部两侧安装有轴承，且轴承的内部活动连接有L型杆，所述L型杆的末端连接有摄像镜头，所述导轨的底部活动连接有直线电机，且直线电机的底部连接有夹块，所述夹块的内侧粘接有防滑垫，所述第一支撑板的左端活动连接有第二支撑板，且第一支撑板与第二支撑板之间安装有转轴，所述第一支撑板的侧面活动连接有连接杆，且连接杆与第二支撑板之间活动连接有锁紧螺钉，所述第二支撑板的正面中央设置有收纳袋，且第二支撑板的底部安装有底座，所述底座的底部设置有万向轮，且底座的右侧安装有铰链，所述底座通过铰链连接有夹板，且夹板的左侧活动连接有滚轮。

进一步而言，所述第一支撑板与第二支撑板之间通过转轴构成旋转结构，所述第一齿轮与第一支撑板之间通过电动推杆构成升降结构。

进一步而言，所述直线电机的顶部与导轨的底部贴合严密，且直线电机与导轨之间为滑动连接。

进一步而言，所述夹块与导轨之间通过直线电机构成移动结构，且夹块关于导轨的中轴线对称分布有两组。

进一步而言，所述显示屏呈矩形内嵌于控制箱的正面上方，所述连接杆与第一支撑板之间为转动连接。

进一步而言，所述第一齿轮的中心与伺服电机之间连接紧密，且第一齿轮与第二齿轮之间为啮合传动。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，设置有第一齿轮、轴承、L型杆以及摄像镜头，启动伺服电机，伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合带动导轨转动，进而能够带动摄像镜头转动，能够将间隙中的全景拍摄出来，检测更加全面。

2、本发明中，设置有电动推杆、夹块、直线电机以及导轨，启动直线电机，使直线电机带动夹块相向移动，进而能够夹取站台间隙中杂物，反向启动电动推杆，电动推杆带动夹块上移，将障碍物从夹块上取下，此举确保在检测后，装置能够将障碍物捡拾起来。

3、本发明中，设置有底座、万向轮、夹板以及滚轮，使夹板紧贴在站台的边缘，推动装置移动，滚轮能够减小装置移动过程中的阻力，在使用结束后，逆时针转动夹板，使夹板与底座平齐，进而使滚轮能够辅助万向轮滚动，有助于提高装置移动过程中的平稳性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明中整体侧面结构示意图；

图2为本发明中整体正面结构示意图；

图3为本发明中图1中A部放大结构示意图。

图中标号：1、控制箱；2、旋钮；3、第一支撑板；4、电动推杆；5、轴承；6、L型杆；7、摄像镜头；8、夹块；9、防滑垫；10、直线电机；11、铰链；12、滚轮；13、夹板；14、万向轮；15、底座；16、收纳袋；17、锁紧螺钉；18、第二支撑板；19、连接杆；20、转轴；21、导轨；22、显示屏；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、连接架；26、伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图3所示，一种轨道交通站台间隙障碍物探测摄像头装置，包括控制箱1、旋钮2、第一支撑板3、电动推杆4、轴承5、L型杆6、摄像镜头7、夹块8、防滑垫9、直线电机10、铰链11、滚轮12、夹板13、万向轮14、底座15、收纳袋16、锁紧螺钉17、第二支撑板18、连接杆19、转轴20、导轨21、显示屏22、第一齿轮23、第二齿轮24、连接架25和伺服电机26，第一支撑板3的顶部左侧固定有控制箱1，控制箱1的正面上方内嵌有显示屏22，且控制箱1的侧面设置有旋钮2，第一支撑板3的底部右侧安装有电动推杆4，且电动推杆4的底部活动连接有第一齿轮23，第一齿轮23的中心处连接有伺服电机26，第一齿轮23的下方设置有第二齿轮24，且第一齿轮23与第二齿轮24之间连接有连接架25，第二齿轮24的底部安设有导轨21，导轨21的外部两侧安装有轴承5，且轴承5的内部活动连接有L型杆6，L型杆6的末端连接有摄像镜头7，导轨21的底部活动连接有直线电机10，且直线电机10的底部连接有夹块8，夹块8的内侧粘接有防滑垫9，第一支撑板3的左端活动连接有第二支撑板18，且第一支撑板3与第二支撑板18之间安装有转轴20，第一支撑板3的侧面活动连接有连接杆19，且连接杆19与第二支撑板18之间活动连接有锁紧螺钉17，第二支撑板18的正面中央设置有收纳袋16，且第二支撑板18的底部安装有底座15，底座15的底部设置有万向轮14，且底座15的右侧安装有铰链11，底座15通过铰链11连接有夹板13，且夹板13的左侧活动连接有滚轮12。

如图1所示，本实施例的第一支撑板3与第二支撑板18之间通过转轴20构成旋转结构，第一齿轮23与第一支撑板3之间通过电动推杆4构成升降结构，旋转结构确保第一支撑板3能够绕着转轴20转动，升降结构确保电动推杆4能够通过第一齿轮23带动夹块8上下移动，进而能够将站台间隙中的障碍物捡拾起来，直线电机10的顶部与导轨21的底部贴合严密，且直线电机10与导轨21之间为滑动连接，贴合严密确保直线电机10移动过程中的平稳性，滑动连接确保直线电机10能够在导轨21的外部自由移动，夹块8与导轨21之间通过直线电机10构成移动结构，且夹块8关于导轨21的中轴线对称分布有两组，移动结构确保夹块8能够在直线电机10的带动下相向移动，进能够夹取站台间隙之间的障碍物。

如图1与图2所示，本实施例的显示屏22呈矩形内嵌于控制箱1的正面上方，连接杆19与第一支撑板3之间为转动连接，通过显示屏22能够将摄像镜头7拍摄到的画面展示出来，便于操作人员检测，转动连接确保连接杆19能够绕着与第一支撑板3的连接处转动，进而与锁紧螺钉17配合将第一支撑板3固定住。

如图3所示，本实施例的第一齿轮23的中心与伺服电机26之间连接紧密，且第一齿轮23与第二齿轮24之间为啮合传动，连接紧密确保第一齿轮23在转动过程中不会出现打滑的现象，啮合传动结构简单，且传动较为稳定。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

本发明工作原理：使用时，使夹板13紧贴在站台的边缘，推动装置移动，通过显示屏22能够实时观测到站台间隙中的画面，当发现站台的间隙中存在障碍物时，启动电动推杆4（型号：L3368），电动推杆4带动第一齿轮23向下移动，启动伺服电机26（型号：80SW01330F），伺服电机26带动第一齿轮23转动，第一齿轮23与第二齿轮24啮合带动导轨21转动，调整好捡拾角度后，启动直线电机10（型号：I-Force 410），使直线电机10带动夹块8相向移动，进而能够夹取站台间隙中杂物，反向启动电动推杆4，电动推杆4带动夹块8上移，将障碍物从夹块8上取下，使用结束，使夹板13与站台边缘分离，拧松锁紧螺钉17，逆时针转动连接杆19，脱离连接杆19的限制后，绕着转轴20转动第一支撑板3，逆时针转动夹板13，使夹板13与底座15平齐，推动装置前进。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。