一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器

摘要

本发明公开了一种谐波齿轮的修形方法和谐波减速器，包括以下步骤，(1)通过公式计算出所述柔轮的齿轮模数；(2)根据柔轮的齿形基本要素，绘制柔轮原始渐开线齿形；(3)对柔轮原始渐开线齿形进行形状修正，对接近齿顶圆的渐开线段df进行修正；(4)根据所述柔轮齿宽和利用所述柔轮啮入或啮出瞬时不发生齿顶干涉的约束条件确定齿向修正参数，对柔轮齿形在齿向方向上进行修正，完成柔轮齿形的最终设计。本发明针对柔轮齿数Z≤130的情况，通过对谐波齿轮的齿顶部分进行修形，避免齿顶干涉和减小齿根应力集中，改善整个齿部的啮合情况，以提升谐波减速器整机的承载能力、效率与使用寿命。