基于多级修形齿形的谐波减速器啮合性能仿真分析

目录

摘要

1绪论

1．1．研究背景和应用价值

1．1．1谐波减速器的发展

1．1．2谐波减速器传动的组成及工作原理

1．1．3谐波减速器的应用价值

1．2谐波减速器的国内外研究现状

1．2．1谐波减速器齿形的研究现状

1．2．2谐波减速器制造误差的研究现状

1．2．3齿轮接触分析的研究现状

1．3本文的主要内容

2齿形特性分析及多级修形齿形构造

2．1齿形计算及特性比较分析

2．1．1齿形的计算及推导

2．1．2渐开线与双圆弧齿形比对模型

2．1．3两齿形差异比较

2．1．4其他齿形曲线特性分析

2．2齿轮修形原理及修形依据

2．2．1齿轮修形原理

2．2．2齿形修形偏差量的确定

2．3多级修形齿形曲线的构造

2．4本章小结

3多级修形齿形的谐波减速器三维建模

3．1谐波减速器三维模型的建立

3．1．1选型及参数计算

3．1．2三维模型的生成

3．2谐波减速器多级修形齿形三维模型的建立

3．2．1误差建模理论

3．2．2齿形偏差数据点提取及齿面生成

3．3本章小结

4多级修形齿形的谐波减速器有限元分析

4．1理想模型及误差模型的有限元模型建立

4．1．1模型导入及柔轮变形函数计算

4．1．2有限元环境搭建及模型优化

4．2接触应力仿真分析

4．3本章小结

5多级修形齿形的谐波减速器TCA分析

5．1实际接触区域的啮合仿真

5．1．1刚轮柔轮啮合坐标系的建立

5．1．2TCA分析模型的建立

5．1．3接触区域的计算及绘制

5．2齿侧间隙的仿真

5．2．1啮合间隙的计算模型

5．2．2啮合间隙的仿真

5．3本章小结

6结论与展望

6．1结论

6．2展望

参考文献

附录

致谢

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