一种双陀螺寻北姿态基准仪及寻北方法

摘要

本发明公开了一种双陀螺寻北姿态基准仪及寻北方法，包括惯性测量单元、转位台体、光栅编码器、电源系统、信号采集板与导航解算板；所述惯性测量单元包括正交安装的北向陀螺与东向陀螺，对应于每个陀螺均在同轴安装一个加速度计；所述惯性测量单元与光栅编码器分别安装在所述转位台体的上、下端面，从而能够通过转位台体带动惯性测量单元与光栅编码器同步转动；所述信号采集板用于采集陀螺信号和加速度计信号给导航解算板；导航解算板中配置有天向陀螺模拟程序，用于根据光栅编码器的测量值模拟计算出天向陀螺的测量值。寻北方法包括对光栅编码器进行标定、单轴旋转调制与寻北解算。本发明大大降低了硬件成本，同时提高了寻北精度。