直线往复式双RGV任务调度系统及调度算法

摘要

本发明提供了一种直线往复式双RGV任务调度系统及调度算法。RGV调度系统包括服务端，客户端，PLC采集系统，多台RGV小车，每辆RGV小车装有PLC模块，检测小车周围环境的传感装置，以及用于RGV与中央控制系统通信的通信单元；本发明的调度算法提供了路径规划，任务管理，任务调度，任务分配等计算方法和执行步骤；本发明的调度算法具有提高小车利用效率，最大限度减少小车冲突的优点；利用本发明实现的调度系统具有信息统一调度，统一计算，实现工业信息化的优点。