一种基于贝塞尔曲线的任意畸变图像线段检测方法

摘要

本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的任意畸变图像线段检测方法。本发明首先构建训练数据集；然后构建线段检测网络；进一步通过包括交叉点预测损失、线段预测损失、分类器损失构建线段检测网络的损失函数，将训练集的数据循环迭代输入线段检测网络，根据构建的线段检测网络的损失函数，利用自适应矩估计优化器进行优化更新网络，得到训练后的线段检测网络；将待检测图像通过训练后的线段检测网络，得到待检测图像中线段检测结果。本发明直接检测畸变图像中的失真线段，无需预先的去畸变处理，操作更加简便；本发明提供的方法不依赖于相机相机参数，因此相较于霍夫变换等依赖于相机畸变参数的方法适用范围更广，同时鲁棒性更好。