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一种使用单相机估算目标距离的方法及系统

摘要

本发明提供一种使用单相机估算目标距离的方法及系统,该方法首先使用调焦相机拍摄物品清晰图像。然后手动测量拍摄物的半径值,使用图像处理手段获取拍摄完成的初始拍摄物图像的面积值,从而得到初始拍摄物距离与初始拍摄物图像的面积值之间的线性关系,其中,线性关系的线性系数由相机初始焦距值、初始拍摄物的半径值确定。最后,调节相机焦距后拍摄新的拍摄物图像,并获取所述新的拍摄物图像面积,根据所述线性关系,计算得出相机与新的拍摄物距离。如此,无需每次进行相机标定,单纯获取图像面积即可完成相机目标测距。

著录项

  • 公开/公告号CN112489116A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-03-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 青岛科美创视智能科技有限公司;

    申请/专利号CN202011416714.2

  • 发明设计人 江毅然;于忠达;董婷;

    申请日2020-12-07

  • 分类号G06T7/70(20170101);G06T7/62(20170101);G06T7/90(20170101);

  • 代理机构11259 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郝晓霞

  • 地址 266000 山东省青岛市市北区郑州路43号A120-22室(集中办公区)

  • 入库时间 2023-06-19 10:11:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-10-27

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T 7/70 专利申请号:2020114167142 申请公布日:20210312

    发明专利申请公布后的驳回

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