一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统

摘要

本发明属于脐带电缆技术领域，具体公开了一种用于水下机器人的防咬脐带电缆及其控制系统，该方案包括电缆主体和设于电缆主体内的高压水传输通道、第二电力芯线及光纤，且第二电力芯线外设有绝缘保护套，光纤外设有光纤护套；电缆主体内填充有高分子发泡填充材料；电缆主体外圈设有可拆卸的防咬套，防咬套包括设于电缆主体外圈的防水套、设于防水套外圈的外层护套及设于防水套内的多个驱鲨剂填充腔，防水套上设有LED防水灯带，且外层护套上设有透光孔；电缆主体内设有第一电力芯线，控制系统控制电脑、报警器及牵引机；该方案能防止鲨鱼撕咬，不会对鲨鱼造成伤害，在回收水下机器人后，可根据被撕咬的地方更换对应的防咬套即可重新投入使用。