颅内动脉瘤介入手术头部固定装置

摘要

本发明公开了一种颅内动脉瘤介入手术头部固定装置，包括浮动载板、多个伺服电缸及两个夹持机构，其中，浮动载板上具有头部放置区；多个伺服电缸设在浮动载板的底部；两个夹持机构在第一方向上相对地设在浮动载板上且分别位于头部放置区的两侧；每个夹持机构包括滑动组件、枢转臂及夹持组件，滑动组件沿第二方向可滑动地连接在浮动载板上，枢转臂的一端绕水平轴线可枢转地连接在滑动组件上，枢转臂的另一端位于浮动载板的上方，夹持组件设在枢转臂的另一端。根据本发明实施例提供的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置，利用浮动载板与两个自由调节的夹持机构相结合，可以适应患者的各种体位，以及可以进行体位的微调，其使用方便灵活。

说明书

技术领域

本发明涉及介入手术用器械，尤其涉及一种颅内动脉瘤介入手术头部固定装置。

背景技术

颅内动脉瘤多为发生在颅内动脉管壁上的异常膨出，是造成蛛网膜下腔出血的首位病因，在脑血管意外中，仅次于脑血栓和高血压脑出血。

动脉瘤介入治疗是指血管介入治疗是在X线监视下，在诊断性血管造影的基础上利用导管技术作各种治疗的措施。随着神经放射影像学的发展，特别是数字减影脑血管造影技术应用于临床后，使动颅内动脉瘤避免了复杂危险的手术治疗，采用介入治疗，创伤小，病人容易接受。

在动脉瘤介入治疗过程中，通常需要根据动脉瘤的类型选择不同手术入路，例如翼点入路，对应的，则需要患者以合适的体位躺卧在手术病床上，并利用固定工具将患者的头部固定。相关技术中，用于患者头部的固定工具，包括载板及两个相对布置的螺杆，螺杆固定在载板上可以绕自身轴线转动，在螺杆的端部设置抵持件，旋转调节两个螺杆，使得两个螺杆端部的抵持件将患者的头部夹持固定，采用这种简单结构的固定工具，其对于患者的体位适应性较差，使用也不方便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种颅内动脉瘤介入手术头部固定装置。

为实现上述目的，根据本发明实施例的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置，包括：

浮动载板，所述浮动载板上具有头部放置区；

多个伺服电缸，多个所述伺服电缸设在所述浮动载板的底部，用以驱动所述浮动载板形成不同的姿态；

两个夹持机构，两个所述夹持机构在第一方向上相对地设在所述浮动载板上且分别位于所述头部放置区的两侧；每个所述夹持机构包括滑动组件、枢转臂及夹持组件，所述滑动组件沿第二方向可滑动地连接在所述浮动载板上，所述枢转臂的一端绕水平轴线可枢转地连接在所述滑动组件上，所述枢转臂的另一端位于所述浮动载板的上方，所述夹持组件设在所述枢转臂的所述另一端，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述水平轴线沿所述第一方向延伸；

其中，所述枢转臂被构造成绕所述水平轴线可枢转并可选择性地停留在不同角度位置，以使所述夹持组件在临近所述头部放置区的高度位置可调，所述夹持组件适于对患者头部夹持固定。

根据本发明实施例提供的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置，浮动载板可以通过伺服电缸驱动形成不同姿态，而两个夹持机构可以沿第一方向滑动，两个夹持机构中的枢转臂可以绕水平轴线转动调节至不同角度位置，进而调节夹持组件的高度位置及前后位置，如此，浮动载板与两个自由调节的夹持机构相结合，可以适应患者的各种体位，以及可以进行体位的微调，并且利用两个夹持机构实现患者头部的可靠固定。此外，由于两个夹持机构可以调节前后及高度位置，所以，其使用方便灵活，而且，在使用之前可以调节夹持机构远离头部放置区，防止对患者躺卧造成干扰。

另外，根据本发明上述实施例的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述滑动组件上设有枢接座，所述枢转臂的所述一端连接在所述枢接座上，所述枢接座被构造成可选择性地将所述枢转臂停留在不同角度位置。

根据本发明的一个实施例，所述枢接座包括：

固定座，所述固定座安装在所述滑动组件上，所述固定座上具有枢接孔且环绕所述枢接孔布置的多个第一齿部，相邻两个所述第一齿部之间形成一第一齿槽；

解锁件，所述解锁件设在所述固定座的一侧；

转动体，所述转动体设在所述固定座的另一侧，且所述转动体具有枢接轴及环绕所述枢接轴布置的多个第二齿部，所述枢接轴穿过在所述枢接孔后与所述解锁件连接，所述第二齿部与所述第一齿槽配合，以限制所述转动体相对于所述固定座转动；所述枢转臂的所述一端与所述转动体连接且周向相对固定；

弹性件，所述弹性件设在所述固定座与所述解锁件之间，以提供弹性作用力，迫使所述转动体向所述固定座运动而将所述第二齿部保持在所述第一齿槽中；

当操作所述解锁件施加所述弹性作用力的反向作用力时，所述解锁件通过所述枢接轴推动所述转动体远离所述固定座，以使所述第二齿部脱离所述第一齿槽后，所述转动体相对于所述固定座可转动。

根据本发明的一个实施例，所述枢转臂具有枢接端及悬置端，所述枢接端与所述转动体连接且所述第一方向延伸，所述悬置端位于所述浮动载板上方且沿所述第二方向延伸，所述夹持组件设在所述悬置端。

根据本发明的一个实施例，所述夹持组件包括：

螺纹套，所述螺纹套固设在所述枢转臂的所述另一端，且所述螺纹套的轴线沿所述第一方向延伸；

螺杆，所述螺杆与所述螺纹套螺纹配合，且所述螺杆的一端自所述螺纹套伸出后朝向所述头部放置区所在的一侧；

抵持头，所述抵持头连接在所述螺杆的所述一端，适于抵持固定患者的头部；

操作件，所述操作件连接在所述螺杆的另一端，以供使用者操作而驱动所述螺杆旋转。

根据本发明的一个实施例，所述抵持头设有套接孔，所述螺杆的所述一端具有套接部，所述套接部套接在所述套接孔内且绕所述套接孔的轴线可枢转。

根据本发明的一个实施例，所述滑动组件包括导轨及滑块，所述导轨固定在所述浮动载板上且沿所述第二方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合，所述枢接座固设在所述滑块上。

根据本发明的一个实施例，还包括螺纹锁止件，所述滑块设有螺纹孔，所述螺纹锁止件螺纹连接在所述螺纹孔内且与所述导轨相抵，以选择性地将所述滑块与所述导轨锁止固定。

根据本发明的一个实施例，所述头部放置区设有头枕，以供支撑使用者的头部。

根据本发明的一个实施例，所述伺服电缸为四个，四个所述伺服电缸分别设在所述浮动载板的边角处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例颅内动脉瘤介入手术头部固定装置的结构示意图；

图2是本发明实施例颅内动脉瘤介入手术头部固定装置(使用状态)的结构示意图；

图3是本发明实施例颅内动脉瘤介入手术头部固定装置中枢接座的结构示意图；

图4是本发明实施例颅内动脉瘤介入手术头部固定装置中枢接座的剖视图。

附图标记：

10、浮动载板；

20、伺服电缸；

30、夹持机构；

301、枢转臂；

302、夹持组件；

3021、螺纹套；

3022、螺杆；

3023、抵持头；

3024、操作件；

31、滑动组件；

311、导轨；

312、滑块；

32、螺纹锁止件；

33、枢接座；

331、固定座；

331a、第一齿部；

331b、第一齿槽；

332、解锁件；

333、转动体；

333a、枢接轴；

333b、第二齿部；

334、弹性件。

40、头枕。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置。

参照图1至图4所示，根据本发明实施例提供的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置，包括浮动载板10、多个伺服电缸20及两个夹持机构30。

具体地，浮动载板10上具有头部放置区，在使用时，患者平台在病床上时，头部可以放置在浮动载板10上的头部放置区。

多个所述伺服电缸20设在所述浮动载板10的底部，用以驱动所述浮动载板10形成不同的姿态，示例性地，多个伺服电缸20安装在浮动载板10底部的不同位置，可以根据需要利用部分伺服电缸20工作，或者各个伺服电缸20伸出的长度不同时，即可驱动浮动载板10不同的倾斜状态，当然，当各个伺服电缸20同时工作且伸出长度相同时，可以驱动浮动载板10水平向上平移。

两个所述夹持机构30在第一方向上相对地设在所述浮动载板10上且分别位于所述头部放置区的两侧，以便于利用两个夹持机构30夹持固定患者的头部。

每个所述夹持机构30包括滑动组件31、枢转臂301及夹持组件302，所述滑动组件31沿第二方向可滑动地连接在所述浮动载板10上，所述枢转臂301的一端绕水平轴线可枢转地连接在所述滑动组件31上，所述枢转臂301的另一端位于所述浮动载板10的上方，所述夹持组件302设在所述枢转臂301的所述另一端，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述水平轴线沿所述第一方向延伸。在图1示例中，第一方向为左右方向，第二方向为前后方向。

枢转臂301被构造成绕所述水平轴线可枢转并可选择性地停留在不同角度位置，以使所述夹持组件302在临近所述头部放置区的高度位置可调，所述夹持组件302适于对患者头部夹持固定。

也就是说，滑动组件31可以沿第二方向滑动，由于枢转臂301连接在滑动组件31上，所以，枢转臂301及连接在枢转臂301上的夹持组件302可以随滑动组件31在第二方向上滑动。此外，由于枢转臂301绕水平轴线可枢转，所以，枢转臂301转动时可以带动枢转臂301的另一端上夹持组件302绕水平轴线转动，换言之，夹持组件302既可以沿第一方向滑动，也可以绕水平轴线转动，进而调节夹持组件302的高度位置及前后位置。

在具体使用中，该颅内动脉瘤介入手术头部固定装置可以安装在病床的床头一端，患者的头部放置在浮动载板10上的头部放置区，调节好患者的体位，再将两个夹持机构30向前滑动，并分别转动两个夹持机构30中的枢转臂301，使得两个枢转臂301上的夹持组件302分别转动至合适位置，再利用两个枢转臂301上的夹持组件302将患者的头部夹紧。由于患者的体位不同，头部所呈现的状态也不同，所以，两个夹持机构30可以分别滑动，两个夹持机构30中枢转臂301也可以分别转动，转动角度可以不同，进而确保两个夹持组件302分别转动至适合夹持的位置即可。

需要说明的是，一方面，在临床应用中，患者的体位多变，且对于脑部的介入手术而言，对于体位的精细程度要求较高，对于某些体位而言，患者难以长期保持，甚至难以形成该体位，进而难以保证患者的头部保持合适的状态，在此情况下，可以结合浮动载板10来进行调节，以满足头部状态要求，例如患者头部需要朝向某个方向仰高或俯低一定角度时，可以通过伺服电缸20驱动浮动载板10进行调节，使得浮动载板10成一定角度，进而使得头部状态达到要求。另一方面，在患者头部定位固定之后，如果患者的头部位置存在一些微小偏差，如果再次调整患者的体位，相当繁琐，并且，这种微小的体位变化，难以调节，也不容易调整到预期效果，此时，可以直接利用伺服电缸20驱动浮动载板10，使得浮动载板10进行一定幅度的调节，进而在体位保持不变的情况下，达到头部状态的微调，如此，其使用灵活方便，能够适应各种体位，满足手术时的需要，也能够提高效率。

根据本发明实施例提供的颅内动脉瘤介入手术头部固定装置，浮动载板10可以通过伺服电缸20驱动形成不同姿态，而两个夹持机构30可以沿第一方向滑动，两个夹持机构30中的枢转臂301可以绕水平轴线转动调节至不同角度位置，进而调节夹持组件302的高度位置及前后位置，如此，浮动载板10与两个自由调节的夹持机构30相结合，可以适应患者的各种体位，以及可以进行体位的微调，并且利用两个夹持机构30实现患者头部的可靠固定。此外，由于两个夹持机构30可以调节前后及高度位置，所以，其使用方便灵活，而且，在使用之前可以调节夹持机构30远离头部放置区，防止对患者躺卧造成干扰。

在本发明的一个实施例中，滑动组件31上设有枢接座33，所述枢转臂301的所述一端连接在所述枢接座33上，所述枢接座33被构造成可选择性地将所述枢转臂301停留在不同角度位置。

也就是说，枢转臂301连接至枢转座，通过枢转座实现枢转臂301绕水平轴线可枢转，并且，枢转座能够选择性地将枢转臂301停留至不同角度位置，例如枢转座内设置有自锁结构，利用自锁结构，可以将枢转臂301锁在所需位置，如此，结构简单，方便于枢转臂301的角度调节。

在本发明的一些实施例中，枢接座33包括固定座331、解锁件332、转动体333及弹性件334，其中，固定座331安装在所述滑动组件31上，所述固定座331上具有枢接孔且环绕所述枢接孔布置的多个第一齿部331a，相邻两个所述第一齿部331a之间形成一第一齿槽331b。

解锁件332设在所述固定座331的一侧。转动体333设在所述固定座331的另一侧，且所述转动体333具有枢接轴333a及环绕所述枢接轴333a布置的多个第二齿部333b，所述枢接轴333a穿过在所述枢接孔后与所述解锁件332连接，所述第二齿部333b与所述第一齿槽331b配合，以限制所述转动体333相对于所述固定座331转动；所述枢转臂301的所述一端与所述转动体333连接且周向相对固定。

弹性件334设在所述固定座331与所述解锁件332之间，以提供弹性作用力，迫使所述转动体333向所述固定座331运动而将所述第二齿部333b保持在所述第一齿槽331b中。当操作所述解锁件332施加所述弹性作用力的反向作用力时，所述解锁件332通过所述枢接轴333a推动所述转动体333远离所述固定座331，以使所述第二齿部333b脱离所述第一齿槽331b后，所述转动体333相对于所述固定座331可转动。

也就是说，转动体333与固定座331相对设置，转动体333通过枢接轴333a与固定座331上的枢接孔转动配合，实现转动体333可以相对于固定座331转动，转动体333连接至枢转臂301，所以，枢转臂301通过转动体333与固定座331之间形成转动配合，可以实现转动。此外，由于固定座331上朝向固定座331的一侧周向间隔设置有多个第一齿槽331b，而转动体333上周向间隔设置有多个第二齿部333b，并且，弹性件334提供弹性作用力，迫使转动体333向固定座331运动，所以，在弹性件334的弹性作用力下，转动体333与固定座331保持贴近状态，进而可以使得第二齿部333b保持在第一齿槽331b中，利用第二齿部333b与第一齿槽331b的配合，即可使得转动体333不能转动，实现对转动体333锁止，则连接在转动体333上的枢转臂301不能转动。而解锁件332连接在枢接轴333a上，弹性件334位于固定座331与解锁件332之间，在对解锁架施加与弹性作用力相反的反向作用力时，可以使得弹性件334压缩，并且，通过枢接轴333a推动转动体333与固定座331远离，此时，第二齿部333b即可从第一齿槽331b中退出，从而解除对转动体333的锁止，枢转臂301恢复至可以转动的状态。

在使用过程中，如果需要调节枢转臂301的角度(也即是，调节夹持组件302的高度位置)，则可以对枢接座33上的解锁件332施压与弹性作用力相反的反向作用力，进而推动转动体333与固定座331分离，第二齿部333b即可从第一齿槽331b中退出，从而解除对转动体333的锁止，枢转臂301恢复至可以转动的状态，再将枢转臂301转动至所需角度位置即可。当将枢转臂301转动至所需角度位置之后，可以松开解锁件332，撤销反向作用力，此时，弹性件334复位，弹性作用力迫使转动体333恢复至与固定座331贴近，进而使得第二齿部333b与第一齿槽331b配合，转动体333被锁止，枢转臂301不能转动而被限制在所需位置。

本实施例中，采用上述枢接座33，利用第一齿槽331b与第二齿部333b的配合，实现将枢转臂301限定在所需的不同角度位置，而通过解锁件332可以快速解除枢转臂301的锁止，使得枢转臂301恢复可转动状态，如此，枢转臂301的转动调节操作简单方便，此外，其结构简单，锁止可靠。

在本发明的一个实施例中，枢转臂301具有枢接端及悬置端，所述枢接端与所述转动体333连接且所述第一方向延伸，所述悬置端位于所述浮动载板10上方且沿所述第二方向延伸，所述夹持组件302设在所述悬置端。

本实施例中，枢接端沿第一方向延伸，方便与枢接座33枢转连接，而悬置端沿第二方向延伸，方便安装夹持组件302，且确保枢转臂301转动时，夹持组件302临近头部放置区。

在本发明的一个实施例中，夹持组件302包括螺纹套3021、螺杆3022、抵持头3023及操作件3024，其中，螺纹套3021固设在所述枢转臂301的所述另一端，且所述螺纹套3021的轴线沿所述第一方向延伸；螺杆3022与所述螺纹套3021螺纹配合，且所述螺杆3022的一端自所述螺纹套3021伸出后朝向所述头部放置区所在的一侧；抵持头3023连接在所述螺杆3022的所述一端，适于抵持固定患者的头部；操作件3024连接在所述螺杆3022的另一端，以供使用者操作而驱动所述螺杆3022旋转。

在使用时，可以通过旋转螺杆3022，使得螺杆3022上的抵持头3023向患者的头部靠近，最终抵持头3023与患者的头部抵持，进而实现将患者的头部夹紧固定，而在需要松开患者的头部时，反向旋转螺杆3022，使得螺杆3022上的抵持头3023远离患者的头部即可，其使用操作方便，调节精度高。

较佳地，抵持头3023可以采用具有一定柔性的塑胶材质，如此，对于患者的头部具有保护作用，防止机械接触损伤。

有利地，抵持头3023设有套接孔，所述螺杆3022的所述一端具有套接部，所述套接部套接在所述套接孔内且绕所述套接孔的轴线可枢转，也就是说，螺杆3022和抵持头3023之间可以相对枢转，如此，在旋转螺杆3022时，抵持头3023与患者的头部接触情况下，抵持头3023可以不动，在一定程度方式，防止抵持头3023与患者的头部之间产生摩擦损伤。

在本发明的一个实施例中，滑动组件31包括导轨311及滑块312，所述导轨311固定在所述浮动载板10上且沿所述第二方向延伸，所述滑块312与所述导轨311滑动配合，所述枢接座33固设在所述滑块312上，如此，利用滑块312在滑轨上滑动，可以确保枢转臂301沿第二方向顺利可靠地滑动。

有利地，还可以包括螺纹锁止件32，所述滑块312设有螺纹孔，所述螺纹锁止件32螺纹连接在所述螺纹孔内且与所述导轨311相抵，以选择性地将所述滑块312与所述导轨311锁止固定，当枢转臂301随滑块312滑动至所需位置之后，可以利用螺纹锁止件32将滑块312与导轨311相对锁止固定，进而确保枢转臂301保持在所需位置。

可选地，头部放置区设有头枕40，以供支撑使用者的头部，如此，方便于放置患者的头部，提高舒适性。

有利地，伺服电缸20为四个，四个所述伺服电缸20分别设在所述浮动载板10的边角处，如此，通过浮动载板10底部各个边角处的四个伺服电缸20，可以驱动浮动载板10形成不同的姿态，满足头部状态调节的需要。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。