一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置

摘要

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。本发明提供一种能够对木勺自动进行清理、无需人工手拿木勺进行打磨的儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置，包括：底板，底板上设有伸缩机构；打磨机构，伸缩机构上设有打磨机构。本发明通过启动打磨机构以实现对木勺的打磨动作，接着在伸缩机构的配合下，实现打磨机构的上下移动，进而便于打磨机构对木勺的打磨；通过伸缩机构与间歇进料机构的配合，实现对木勺的间歇向左传送，其中推板可更好的推动木勺，使得木勺不易发生位移。

说明书

技术领域

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。

背景技术

在对孩童进行喂食时，人们通常会使用木勺，木勺较于其他材质的勺子不仅美观，而且使用时还更加健康，但木勺在制作完成后，通常工人都需要对其进行打磨，将木勺上的木刺去除，目前市场上对于木刺打磨的装置较多，但其一般需要人工手动拿着木勺，然后将木勺移动至打磨器下方，然后启动打磨器对木勺进行打磨，这样打磨的效率较低，且由于打磨时木屑较多工作人员离打磨器较近，如此就容易使工作人员吸入一定的粉尘，加之在打磨完成后，通常都是需要人工手动对木勺进行清理，如此就较为不便。

因此，针对上述缺点，我们需要研发一种能够对木勺自动进行清理、无需人工手拿木勺进行打磨的儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。

发明内容

为了克服现有技术需要人工手拿木勺进行打磨和容易使工作人员吸入粉尘的缺点，技术问题：提供一种能够对木勺自动进行清理、无需人工手拿木勺进行打磨的儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置。

一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置，包括：底板，底板上设有伸缩机构；打磨机构，伸缩机构上设有打磨机构。

可选地，伸缩机构包括：支撑杆，底板顶部设有支撑杆；限位套，支撑杆上设有限位套；气缸，限位套上设有气缸；固定块，气缸伸缩杆上设有固定块；第一连接杆，固定块上设有第一连接杆。

可选地，打磨机构包括：支撑套，第一连接杆上设有支撑套；伺服电机，支撑套上设有伺服电机；第一转轴，伺服电机输出轴上设有第一转轴；第一弹簧，第一转轴上设有第一弹簧；花键轴，第一转轴内滑动式设有花键轴；打磨轮，花键轴下部设有打磨轮，打磨轮与第一弹簧连接。

可选地，还包括间歇进料机构，间歇进料机构包括：第二轴承座，底板上设有多个第二轴承座；第二转轴，相近的第二轴承座之间设有第二转轴；滚筒，第二转轴上均设有滚筒；传送带，滚筒之间绕有传送带；棘轮，一侧的第二转轴前部设有棘轮；第二连接杆，第一连接杆上设有第二连接杆；安装板，第二连接杆上设有安装板；第三弹簧，安装板上对称设有第三弹簧；棘齿，安装板上滑动式设有棘齿，棘齿与棘轮啮合，第三弹簧与棘齿连接；推板，传送带上均匀设有推板。

可选地，还包括推进卡紧机构，推进卡紧机构包括：楔形块，第二连接杆上设有楔形块；第一滑轨，传送带上均匀设有第一滑轨；第二弹簧，第一滑轨内均设有多个第二弹簧；第一轴承座，第一滑轨内均滑动式设有第一轴承座，第一轴承座与楔形块配合；第一直齿轮，第一轴承座上均设有第一直齿轮；固定圈，第一滑轨内均滑动式设有固定圈，第二弹簧与固定圈连接；三爪卡盘，固定圈内转动式设有三爪卡盘；卡齿，三爪卡盘与第一直齿轮上均设有卡齿，相近的两个卡齿啮合；卡爪，三爪卡盘上滑动式设有多个卡爪，卡爪与相近的卡齿配合。

可选地，还包括顶出机构，顶出机构包括：支撑板，后侧的第二轴承座上均设有支撑板；固定板，支撑板之间连接有固定板；第三连接杆，固定板上对称设有第三连接杆；第一齿条，第三连接杆之间设有第一齿条，第一齿条与第一直齿轮啮合；第二滑轨，一侧的第三连接杆上设有第二滑轨；滑杆，第二滑轨上滑动式设有滑杆；第四弹簧，滑杆与第二滑轨之间连接有第四弹簧；曲杆，滑杆下部设有曲杆，曲杆与第二连接杆配合。

可选地，还包括清洁机构，清洁机构包括：第二齿条，支撑套上设有第二齿条；第三轴承座，固定板上设有第三轴承座；第三转轴，第三轴承座上设有第三转轴；第二直齿轮，第三转轴上设有第二直齿轮，第二直齿轮与第二齿条啮合；毛刷，第三转轴上设有毛刷。

可选地，打磨轮为圆形。

本发明的有益效果是：1、本发明通过启动打磨机构以实现对木勺的打磨动作，接着在伸缩机构的配合下，实现打磨机构的上下移动，进而便于打磨机构对木勺的打磨。

2、通过伸缩机构与间歇进料机构的配合，实现对木勺的间歇向左传送，其中推板可更好的推动木勺，使得木勺不易发生位移。

3、本发明通过推进卡紧机构以实现对木勺的固定，接着在伸缩机构的配合下，实现木勺的自动向后移动，进而使打磨机构对木勺均匀打磨。

4、当推进卡紧机构带动木勺移动至左侧时，在顶出机构的配合下，使得推进卡紧机构松开木勺，其中，当第二连接杆向下移动时，在第二连接杆与曲杆的配合下，实现对木勺的向后推动，如此就便于人们对木勺的收集。

5、通过设有固定板，使木勺被更好的支撑，并使得打磨轮更好的对木勺进行打磨。

6、通过伸缩机构和清洁机构的配合，当第一连接杆向下运动时，第二齿条通过第二直齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动毛刷转动，如此就可对于将木勺上的木屑进行清理，进而减少人们工作量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部爆炸立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第二种局部爆炸立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第五种部分立体结构示意图。

附图标记说明：1：底板，2：伸缩机构，20：限位套，21：支撑杆，22：气缸，23：固定块，24：第一连接杆，3：打磨机构，30：伺服电机，31：第一转轴，32：支撑套，33：第一弹簧，34：花键轴，35：打磨轮，4：推进卡紧机构，40：楔形块，41：第一滑轨，42：第二弹簧，43：第一轴承座，44：第一直齿轮，45：卡齿，46：三爪卡盘，47：卡爪，48：固定圈，5：间歇进料机构，50：第二轴承座，51：第二转轴，52：滚筒，53：传送带，54：棘轮，55：安装板，56：第三弹簧，57：棘齿，58：第二连接杆，59：推板，6：顶出机构，60：支撑板，61：固定板，62：第三连接杆，63：第一齿条，64：第二滑轨，65：滑杆，66：第四弹簧，67：曲杆，7：清洁机构，70：第二齿条，71：第三轴承座，72：第三转轴，73：第二直齿轮，74：毛刷。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种儿童饮食用安全木勺毛刺去除装置，如图1、图2和图3所示，包括有底板1、伸缩机构2和打磨机构3，底板1上设有伸缩机构2，伸缩机构2上设有打磨机构3。

当人们需要使用本装置时，首先人们手拿木勺，并使木勺位于打磨机构3下方，接着就可启动伸缩机构2和打磨机构3，伸缩机构2带动打磨机构3向下运动，待打磨机构3与木勺接触时，打磨机构3对木勺进行打磨，而待打磨完成人们使伸缩机构2带动打磨机构3向上移动复位，然后人们就可更换未打磨的木勺，如此不断重复就可快速对木勺进行打磨，进而将木勺内的毛刺去除。

伸缩机构2包括有限位套20、支撑杆21、气缸22、固定块23和第一连接杆24，底板1顶部右后侧设有支撑杆21，支撑杆21前端设有限位套20，限位套20上设有气缸22，气缸22伸缩杆上设有固定块23，固定块23上设有第一连接杆24。

首先人们使木勺位于打磨机构3下方，接着就可启动气缸22和打磨机构3，气缸22伸缩杆通过固定块23带动第一连接杆24向下移动，第一连接杆24带动打磨机构3向下移动，待打磨机构3与木勺接触时，打磨机构3对木勺进行打磨，待打磨完成人们使气缸22伸缩杆向上移动，进而通过第一连接杆24带动打磨机构3向上移动，当人们不需要使用本装置时，关闭气缸22即可。

打磨机构3包括有伺服电机30、第一转轴31、支撑套32、第一弹簧33、花键轴34和打磨轮35，第一连接杆24后端设有支撑套32，支撑套32上设有伺服电机30，伺服电机30输出轴上设有第一转轴31，第一转轴31上设有第一弹簧33，第一转轴31内滑动式设有花键轴34，花键轴34下部设有打磨轮35，打磨轮35与第一弹簧33连接。

首先人们启动气缸22和伺服电机30，伺服电机30输出轴通带动第一转轴31转动，第一转轴31通过花键轴34带动打磨轮35转动，接着第一连接杆24向下移动，第一连接杆24通过支撑套32带动伺服电机30和伺服电机30上所有的部件向下移动，待打磨轮35移动至与木勺接触时，打磨轮35对木勺进行打磨，接着待打磨完成，支撑套32向上运动时，打磨轮35向上移动，待打磨轮35与木勺分离时，如此不断重复就可实现对木勺的快速打磨，接着当人们不需要使用本装置时，关闭气缸22和伺服电机30即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括间歇进料机构5，间歇进料机构5包括有第二轴承座50、第二转轴51、滚筒52、传送带53、棘轮54、安装板55、第三弹簧56、棘齿57、第二连接杆58和推板59，底板1上设有多个第二轴承座50，相近的第二轴承座50之间设有第二转轴51，第二转轴51上均设有滚筒52，滚筒52之间绕有传送带53，左侧的第二转轴51前部设有棘轮54，第一连接杆24前侧设有第二连接杆58，第二连接杆58左端设有安装板55，安装板55左侧下部对称设有第三弹簧56，安装板55上滑动式设有棘齿57，棘齿57与棘轮54啮合，第三弹簧56与棘齿57连接，传送带53上均匀设有推板59。

当第一连接杆24向下移动时，第一连接杆24通过第二连接杆58带动安装板55向下移动，安装板55带动其上所有的部件向下移动，当棘齿57向下移动与棘轮54接触时，棘齿57被挤压，第三弹簧56被压缩，此时棘轮54不会转动，接着当第一连接杆24带动第二连接杆58向上运动时，棘齿57向上运动与棘轮54啮合，第三弹簧56复位，进而带动棘轮54转动，棘轮54进而带动左侧的第二转轴51和滚筒52转动，左侧的滚筒52通过传送带53带动右侧的第二转轴51和滚筒52转动，同时传送带53带动推板59向左移动，接着待棘齿57与棘轮54分离时，传送带53停止移动，进而使得推板59停止移动，如此不断重复就可实现推板59的间歇向左移动。

还包括推进卡紧机构4，推进卡紧机构4包括有楔形块40、第一滑轨41、第二弹簧42、第一轴承座43、第一直齿轮44、卡齿45、三爪卡盘46、卡爪47和固定圈48，第二连接杆58后侧设有楔形块40，传送带53上均匀设有第一滑轨41，第一滑轨41内侧后壁均设有多个第二弹簧42，第一滑轨41内均滑动式设有第一轴承座43，第一轴承座43与楔形块40配合，第一轴承座43上均设有第一直齿轮44，第一滑轨41内均滑动式设有固定圈48，第二弹簧42与固定圈48连接，固定圈48内转动式设有三爪卡盘46，三爪卡盘46与第一直齿轮44上均设有卡齿45，相近的两个卡齿45啮合，三爪卡盘46上滑动式设有三个卡爪47，卡爪47与相近的卡齿45配合。

首先人们将第一直齿轮44顺时针转动，第一直齿轮44通过卡齿45带动三爪卡盘46逆时针转动，三爪卡盘46进而带动卡爪47向外移动，接着人们就可将木勺的木柄放置于三爪卡盘46与第一轴承座43之间，接着待放置好后，人们就可逆时针转动第一直齿轮44，进而使卡爪47向内移动将木勺夹紧，接着待第一连接杆24向下移动时，打磨轮35向下移动，第一连接杆24带动楔形块40向下移动，接着待打磨轮35与木勺接触时，打磨轮35对木勺进行打磨，接着第一连接杆24继续向下移动，第一弹簧33被压缩，然后当楔形块40移动至与其正下方的第一轴承座43接触时，楔形块40挤压第一轴承座43，进而使第一轴承座43向后移动，第一轴承座43带动固定圈48和木勺向后移动，第二弹簧42被压缩，如此就可使打磨轮35对木勺均匀打磨，接着待打磨完成，第一连接杆24带动打磨轮35和楔形块40向上移动，接着待楔形块40与第一轴承座43分离时，第一弹簧33复位，第二弹簧42带动第一轴承座43和固定圈48复位，接着传送带53和推板59带动第一滑轨41和木勺间歇向左移动，第一滑轨41带动其上所有的部件向左移动，进而使下一个需要打磨的木勺移动至打磨轮35下方，如此不断重复就可实现对木勺的高效打磨。

还包括顶出机构6，顶出机构6包括有支撑板60、固定板61、第三连接杆62、第一齿条63、第二滑轨64、滑杆65、第四弹簧66和曲杆67，后侧的第二轴承座50上均设有支撑板60，支撑板60之间连接有固定板61，固定板61与支撑杆21连接，固定板61左侧对称设有第三连接杆62，第三连接杆62前端之间设有第一齿条63，第一齿条63与第一直齿轮44啮合，左侧的第三连接杆62前端设有第二滑轨64，第二滑轨64上滑动式设有滑杆65，滑杆65与第二滑轨64之间连接有第四弹簧66，滑杆65下部设有曲杆67，曲杆67与第二连接杆58配合。

当第一直齿轮44向左移动至与第一齿条63右端啮合时，第一直齿轮44顺时针转动，进而使得卡爪47微微向外移动，接着第一直齿轮44继续向左移动，待第一直齿轮44移动至第一齿条63左侧时，卡爪47完全打开，进而不再夹紧木勺，接着当第二连接杆58向下移动至与曲杆67接触时，第二连接杆58向挤压曲杆67，进而使曲杆67向后移动，曲杆67带动滑杆65向后移动，第四弹簧66被压缩，待曲杆67向后移动至与木勺接触时，曲杆67将木勺向后推动，从而将木勺推落，如此就便于人们将木勺取下，接着当第二连接杆58向上移动与曲杆67分离时，第四弹簧66复位带动滑杆65和曲杆67复位，其中，固定板61可更好的支撑柱木勺，进而使得打磨轮35更好的对木勺进行打磨。

还包括清洁机构7，清洁机构7包括有第二齿条70、第三轴承座71、第三转轴72、第二直齿轮73和毛刷74，支撑套32后侧上设有第二齿条70，固定板61顶部右后侧设有第三轴承座71，第三轴承座71上设有第三转轴72，第三转轴72后端设有第二直齿轮73，第二直齿轮73与第二齿条70啮合，第三转轴72上设有毛刷74。

第一连接杆24向下运动时，会带动第二齿条70向下移动，第二齿条70进而通过第二直齿轮73带动第三转轴72转动，第三转轴72带动毛刷74转动，如此就可对于将木勺上的木屑进行清理，进而减少人们工作量。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。