一种基于双目视觉的目标跟踪定位仪器

摘要

本发明涉及一种基于双目视觉的目标跟踪定位仪器，涉及追踪仪器的技术领域，包括设置在机器人上的双目立体相机和设置在工件上的四球导航头，所述四球导航头包括与工件连接的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有两根倾斜设置的延伸杆，两根所述延伸杆关于支撑杆所在直线呈对称设置，所述支撑杆与延伸杆相连的一端设有定位杆，所述定位杆与支撑杆长度方向一致，所述延伸杆与支撑杆相连的一端设有第一定位球，两根所述延伸杆远离第一定位球的一端分别设有第二定位球、第三定位球，所述定位杆远离第一定位球的一端设有第四定位球。本发明具有跟踪目标不易丢失的优点。