一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置

摘要

本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括工作端设有立柱的多轴驱动机构，立柱远离多轴驱动机构的一端设粘胶层吸附组件，粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设预分离组件，可以实现粘胶层和防护层的自动化、高效率分离，而且可以适应不同规格大小和不同防护层厚度的不干胶标签，另外粘胶层与防护层在分离过程中，粘胶层不与零部件发生粘黏，既保证了位置相对固定，还避免了粘胶层被破坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

说明书

技术领域

本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，具体涉及一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置。

背景技术

在标签自动化处理设备技术领域，粘胶层与防护层分离作业是贴标机工作过程的重要环节，但目前的贴标机粘胶层与防护层的分离基本前提是来料为卷筒式，且适用面积小，对于非卷筒式标签粘胶层与防护层的分离无能为力。

因此，标签自动化处理设备技术领域亟需一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置。

发明内容

本发明填补了现有技术的空白，提供一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括多轴驱动机构，其特征在于，所述多轴驱动机构的工作端设有立柱，所述立柱远离多轴驱动机构的一端设有粘胶层吸附组件，所述粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设有防护层吸附组件，所述防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，所述粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，所述防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设有预分离组件。

进一步的，所述粘胶层吸附组件包括与立柱垂直相连的固定板，所述固定板上垂直固接气缸，所述气缸的输出端垂直固接粘胶层吸具，所述粘胶层吸具的靠近防护层吸附组件的面为作用于不干胶标签粘胶层的工作面，所述粘接层吸具可在气缸的作用下远离或靠近防护层吸附组件。

进一步的，所述防护层吸附组件包括防护层吸具，所述防护层吸具靠近粘胶层吸附组件的面为作用于不干胶标签防护层的工作面。

进一步的，所述预分离组件包括与固定板垂直固接的刀架，所述刀架在固定板上位于远离气缸的另一侧，所述刀架远离固定板的一端设有防粘刀片，所述防粘刀片与粘接层吸具平行。

进一步的，所述防粘刀片与刀架可拆卸连接，所述防粘刀片具有不同的长度规格和/或宽度规格。

进一步的，所述防护层吸具为立方形工作台，所述粘胶层吸具位为矩形吸附板，所述粘胶层吸具的工作面积小于防护层吸具的工作面积。

进一步的，所述多轴驱动机构为机械手臂、三轴平台或龙门平台。

进一步的，所述防粘刀片的刃口一侧圆弧过渡且刀片厚度随着与刀架距离的扩大而逐渐减小，所述粘胶层吸具对应防粘刀片的边沿呈适配的圆弧形。

进一步的，所述防粘刀片的圆弧面上部设有位置传感器，所述位置传感器伸出圆弧面，所述位置传感器与刀架之间的最大距离小于粘胶层吸具与刀架之间的最小距离。

进一步的，所述防粘刀片朝向刀架的一侧设有高度调节机构，所述刀架对应高度调节机构的位置设有适配让位腔，所述防粘刀片可在高度调节机构的作用下受控升降以适配不干胶标签中防护层的厚度。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明包括多轴驱动机构，多轴驱动机构的工作端设有立柱，立柱远离多轴驱动机构的一端设有粘胶层吸附组件，粘胶层吸附组件远离立柱的侧方设有防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设有预分离组件，可以实现非卷筒式不干胶标签粘胶层和防护层的自动化、高效率分离作业，而且可以适应不同规格大小与不同防护层厚度的不干胶标签，另外粘胶层与防护层在分离过程中，粘胶层不与零部件发生粘黏，既保证了位置相对固定，还避免了粘胶层被损坏，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明整体结构的立体示意图；

图2为本发明主体结构的立体示意图；

图3为本发明主体结构一种优选实施方式的立体示意图；

图4为本发明图3的左视图；

图5为本发明刀架和防粘刀片的立体示意图；

图6为本发明图4的A处放大图；

图7为本发明图5的B处放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-多轴驱动机构，2-立柱，3-固定板，4-气缸，5-粘胶层吸具，6-刀架，7-防粘刀片，8-防护层吸具，91-位置传感器，92-高度调节机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

一种非卷筒式不干胶标签粘胶层与防护层自动化分离装置，包括多轴驱动机构1，其特征在于，多轴驱动机构1的工作端设有立柱2，立柱2远离多轴驱动机构1的一端设有粘胶层吸附组件，粘胶层吸附组件远离立柱2的侧方设有防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件平行，粘胶层吸附组件可受控远离或靠近防护层吸附组件，防护层吸附组件与粘胶层吸附组件之间设有预分离组件。可以理解的是，待分离的不干胶标签被放置在粘胶层吸附组件与防护层吸附组件之间且不干胶标签的防护层朝向防护层吸附组件、粘胶层朝向粘胶层吸附组件，防护层吸具8和粘胶层吸具5工作面均密布与负压管路相通的微孔，从而实现对防护层或粘胶层的吸附，防护层吸附组件将标签防护层固定之后，预分离组件将不干胶标签的粘胶层和防护层边缘分离开一段距离，粘胶层吸附组件受控靠近防护层吸附组件从而将粘胶层吸附固定，粘胶层吸附组件受控远离防护层吸附组件，多轴驱动机构1同时适配运动，即可实现粘胶层与防护层的自动化分离作业。需要说明的是，粘胶层吸附组件中，需要与不干胶标签粘胶层相互作用的零部件表面设有聚四氟乙烯涂层，或者设置鱼鳞纹凸凹结构，可以避免粘胶层黏附在零件表面，防粘技术为本领域技术人员所熟知，市场上也有成熟的解决方案，这里略作说明就不再赘述。

进一步的，粘胶层吸附组件包括与立柱2垂直相连的固定板3，固定板3上垂直固接气缸4，气缸4的输出端垂直固接粘胶层吸具5，粘胶层吸具5的靠近防护层吸附组件的面为作用于不干胶标签粘胶层的工作面，粘接层吸具可在气缸4的作用下远离或靠近防护层吸附组件。进一步的，防护层吸附组件包括防护层吸具8，防护层吸具8靠近粘胶层吸附组件的面为作用于不干胶标签防护层的工作面。可以理解的是，在气缸4的作用下实现粘胶层吸具5靠近或远离防护层吸具8，进而实现对粘胶层吸具5的固定、对粘胶层与防护层的分离。

进一步的，预分离组件包括与固定板3垂直固接的刀架6，刀架6在固定板3上位于远离气缸4的另一侧，刀架6远离固定板3的一端设有防粘刀片7，防粘刀片7与粘接层吸具平行。可以理解的是，防粘刀片7的表面设有氟化物涂层，因此不与粘胶层发生粘黏。

进一步的，防粘刀片7与刀架6可拆卸连接，防粘刀片7具有不同的长度规格和/或宽度规格。可以理解的是，设置不同长度的防粘刀片7，可以针对不同规格的标签进行分离作业，而设置不同宽度的防粘刀片7可以根据粘胶层粘性、防护层厚度等参数调整不同的预分离距离。

进一步的，防护层吸具8为立方形工作台，粘胶层吸具5位为矩形吸附板，粘胶层吸具5的工作面积小于防护层吸具8的工作面积。可以理解的是，粘胶层吸具5可以根据标签规格与防粘刀片7一起适配更换，而防护层吸具8为通用式的工作台，可以节省开支，简化结构，提高工效。

进一步的，多轴驱动机构1为机械手臂、三轴平台或龙门平台。可以理解的是，多轴驱动机构1只要至少能提供三个自由度的平移运动即可满足功能所需，因此既可以是机械手臂，也可以是三轴平台或龙门平台等其他机构。

进一步的，防粘刀片7的刃口一侧圆弧过渡且刀片厚度随着与刀架6距离的扩大而逐渐减小，粘胶层吸具5对应防粘刀片7的边沿呈适配的圆弧形。可以理解的是，防粘刀片7刃口一侧设置圆弧过渡，便于预分离动作的顺利进行，也即方便了刀片插入不干胶标签的防护层和粘胶层之间。

进一步的，防粘刀片7的圆弧面上部设有位置传感器91，位置传感器91伸出圆弧面，位置传感器91与刀架6之间的最大距离小于粘胶层吸具5与刀架6之间的最小距离。可以理解的是，位置传感器91可以是光电式等多种，本实施例中采用了光电式，因此在防粘刀片7在多轴驱动机构1的作用下，插入不干胶标签的防护层和粘胶层之间并使粘胶层逐渐掀起过程中，当掀起长度达到阻挡光电信号的时候，位置传感器91将信号发送给多轴驱动机构1的控制器，使防粘刀片7停止动作，气缸4驱动粘胶层吸具5朝靠近防护层吸具8的方向运动，吸附固定粘胶层后再朝远离防护层吸具8的方向运动，从而实现不干胶标签防护层与粘胶层的完全分离，而位置传感器91与刀架6之间的最大距离小于粘胶层吸具5与刀架6之间的最小距离，也即如图4所示，L2的距离大于L1的距离，是为了避免粘胶层吸具5造成位置传感器91损坏，在粘胶层吸具5和位置传感器91之间留下安全空间。

进一步的，防粘刀片7朝向刀架6的一侧设有高度调节机构92，刀架6对应高度调节机构92的位置设有适配让位腔，防粘刀片7可在高度调节机构92的作用下受控升降以适配不干胶标签中防护层的厚度。可以理解的是，不干胶标签的防护层具有不同的厚度规格，而为了使防粘刀片7可以更好地、准确地插入不干胶标签的防护层与粘胶层之间，所以设置了高度可调节的防粘刀片7，高度调节机构92在防粘刀片7远离刃口的一侧和刀架6之间，可以是电缸、滑杆滑块等现有机构，只要能受控提供直线运动即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明较佳的实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。