一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备

摘要

本发明涉及地质灾害监测预警技术及监测设备技术领域的一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备，包括锥杆，锥杆有加固结构；锥杆有转动结构，转动结构包括驱动电机、第一齿圈、支撑轴承、第三齿圈和支撑套筒，驱动电机有第三齿圈，轴承轴承与锥杆连接，轴承轴承有第一齿圈，第一齿圈与第三齿圈啮合连接，轴承轴承有支撑套筒，支撑套筒有保护罩，保护罩有支撑架、控制器和信号收发器，支撑架有摄像头，保护罩有挡板，挡板有滑槽，挡板有滑板，保护罩有调节结构，本发明摄像头对地表摄像处理，然后通过控制器和信号收发器传递监测地点局科研所，监测地点局科研所通过遥感图像处理技术实时监测地表进行检测，监测工作简单，降低监测成本。

说明书

技术领域

本发明涉及地质灾害监测预警技术及监测设备技术领域，具体涉及一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备。

背景技术

地质灾害简称地灾。以地质动力活动或地质环境异常变化为主要成因的自然灾害。在地球内动力、外动力或人为地质动力作用下,地球发生异常能量释放、物质运动、岩土体变形位移以及环境异常变化等,危害人类生命财产、生活与经济活动或破坏人类赖以生存与发展的资源、环境的现象或过程。不良地质现象通常叫做地质灾害，是指自然地质作用和人类活动造成的恶化地质环境，降低了环境质量，直接或间接危害人类安全，并给社会和经济建设造成损失的地质事件。地质灾害是指，在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产、环境造成破坏和损失的地质作用（现象）。如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面沉降、地面塌陷、岩爆、坑道突水、突泥、突瓦斯、煤层自燃、黄土湿陷、岩土膨胀、砂土液化，土地冻融、水土流失、土地沙漠化及沼泽化、土壤盐碱化，以及地震、火山、地热害等。

现有生活中，滑坡是指斜坡上的土体或者岩体，受河流冲刷、地下水活动、雨水浸泡、地震及人工切坡等因素影响，在重力作用下，沿着一定的软弱面或者软弱带，整体地或者分散地顺坡向下滑动的自然现象。滑坡灾害会给工农业生产建设及人民生命财产造成损害，严重时导致居民房屋倒塌甚至造成人员伤亡。为了防患于未然，必须对易于产生滑坡灾害的地点进行地表变化检测。

但是由于滑坡灾害所在地地址往往环境都比较恶劣、地理位置偏僻、人烟稀少，监测地点局科研所较远，会给监测工作带来困难，导致监测成本增加，监测效果不好，使用较为不便。

基于此，本发明设计了一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备以解决上述问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备，能够有效地克服现有技术所存在的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备，包括锥杆和摄像头，所述锥杆的下端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于锥杆加固的加固结构，所述加固结构包括第一U形板、套板、固定螺栓、滑板、L形固定齿和第二U形快，所述第一U形板通过固定连接的转轴转动连接有套板，所述套板通过开设的方形滑孔贴合滑动连接有滑板，所述套板的底部外壁螺纹连接有用于滑板固定的固定螺栓，所述滑板的底部固定连接有第二U形快，所述第二U形快的底部通过固定连接的转轴转动连接有与地面插接的L形固定齿；

所述锥杆的顶部设有用于摄像头转动的转动结构，所述转动结构包括驱动电机、第一齿圈、支撑轴承、第三齿圈和支撑套筒，所述驱动电机的输出端固定连接有第三齿圈，所述支撑轴承的内环与锥杆的顶部外壁固定连接，所述支撑轴承的外环外壁固定连接有第一齿圈，所述第一齿圈与第三齿圈啮合连接，所述支撑轴承的外环顶部固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的顶部固定连接有保护罩，所述保护罩的内底部固定连接有支撑架、控制器和信号收发器，所述支撑架的顶部固定安装有摄像头，所述保护罩的前侧壁固定连接有挡板，所述挡板的开设有滑槽，所述挡板通过滑槽贴合滑动连接有用于挡灰的滑板，所述保护罩连接有用于调节滑板位置的调节结构，所述调节结构包括电动推杆、钢绳、回字框和u形推板，所述电动推杆的后端与保护罩的内壁固定连接，所述电动推杆的输出端顶部固定连接有u形推板，所述u形推板滑动连接有回字框，所述回字框的左端固定连接有钢绳，所述滑板的左端贯穿挡板的通孔滑板固定连接，所述电动推杆连接有用于摄像头降温的风冷结构。

更进一步地，所述固定螺栓套接有弹簧片。

更进一步地，所述第一U形板与锥杆通过螺栓固定连接。

更进一步地，所述锥杆的外壁固定连接有支撑板，且驱动电机固定安装在支撑板的顶部。

更进一步地，所述保护罩底部固定连接有用于驱动电机挡雨的保护套，所述保护套的底部与支撑板的底部齐平。

更进一步地，所述风冷结构包括扇叶、第一转动杆、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、第二转动杆、L形齿板、第二齿圈、连接块、弹簧、弧形块和直板，所述L形齿板与电动推杆的输出端固定连接，所述L形齿板啮合连接有第二齿圈，所述第二齿圈固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮活动连接有皮带，所述皮带活动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆沿着圆周方向均匀固定连接有扇叶，所述连接块与保护罩的内顶部固定连接，所述连接块通过固定连接的轴承转动连接有直板，所述直板的后侧壁和保护罩的顶部之间固定连接有弹簧，所述直板底部后侧壁固定连接有弧形块。

更进一步地，所述第二转动杆和第一转动杆通过固定连接的轴承与保护罩转动连接。

更进一步地，所述电动推杆驱动L形齿板来回移动时回字框挂在弧形块的顶部，且u形推板在回字框内来回滑动。

更进一步地，所述回字框的顶部固定连接有n形板，所述n形板通过滑槽滑动连接有L形限位板，所述L形限位板的前端与保护罩的内顶部固定连接。

更进一步地，所述信号收发器通过信号与外界控制结构连接，所述信号收发器与控制器电性连接，所述控制器与摄像头、驱动电机和电动推杆电性连接。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明根据L形固定齿固定位置要求滑动加固结构的滑板，滑板带动L形固定齿移动至适合位置后转动固定螺栓，固定螺栓将滑板固定在套板内，然后向下踩动L形固定齿将L形固定齿与插接好，方便加固结构与地面稳定接触，多组加固结构配合方便对锥杆进行辅助加固，保证了锥杆的支撑稳定性。

2、本发明通过摄像头对地表摄像处理，然后通过控制器和信号收发器传递监测地点局科研所，监测地点局科研所通过遥感图像处理技术实时监测地表进行检测，监测工作简单，降低监测成本，监测效果好，同时，转动结构的驱动电机驱动第三齿圈转动，第三齿圈带动第一齿圈转动，第一齿圈带动支撑轴承的外环转动，支撑轴承带动第一齿圈转动，第一齿圈带动保护罩转动，保护罩带动摄像头转动，摄像头可转动进行检测，有助于提升摄像头覆盖范围，进一步提升检测效果。

3、本发明通过调节结构的电动推杆带动u形推板移动，u形推板带动回字框移动，回字框带动钢绳移动，钢绳带动滑板移动，滑板向上移动后摄像头可进行检测，滑板向下移动后可将保护罩进行密封处理，避免粉尘进入保护罩，摄像头摄像时u形推板带动回字框，将回字框挂在风冷结构的弧形块上，然后电动推杆带动L形齿板来回移动，L形齿板带动第二齿圈转动，第二齿圈带动第二转动杆转动，第二转动杆通过第二皮带轮带动皮带活动，皮带通过第一皮带轮带动第一转动杆转动，第一转动杆带动扇叶转动，扇叶驱动保护罩内的空气流动，有助于摄像头进行散热，对摄像头延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的结构仰视图；

图3为本发明的保护罩及其连接结构剖视图；

图4为本发明的保护罩及其连接结构中部剖视图；

图5为本发明的加固结构结构示意图；

图6为本发明的L形齿板及其连接结构示意图；

图7为本发明的图3的A处结构放大示意图；

图8为本发明的图4的B处结构放大示意图；

图中的标号分别代表：1.锥杆 2.保护套 3.摄像头 4.扇叶 5.第一转动杆 6.皮带 7.挡板 8.支撑架 9.控制器 10.信号收发器 11.保护罩 12.加固结构 1201.第一U形板1202.套板 1203.固定螺栓 1204.滑板 1206.第二U形快 1205.L形固定齿 13.驱动电机14.第一齿圈 15.第一皮带轮 16.第二皮带轮 17.第二转动杆 18.电动推杆 19.L形齿板20.第二齿圈 21.支撑轴承 22.支撑板 23.第三齿圈 24.支撑套筒 25.L形限位板 26.钢绳 27.滑槽 28.滑板 29.回字框 30.n形板 31.u形推板 32.连接块 33.弹簧 34.弧形块35.直板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1-8所示一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备，包括锥杆1和摄像头3，锥杆1的下端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于锥杆1加固的加固结构12，加固结构12包括第一U形板1201、套板1202、固定螺栓1203、滑板1204、L形固定齿1205和第二U形快1206，第一U形板1201与锥杆1通过螺栓固定连接，第一U形板1201通过固定连接的转轴转动连接有套板1202，套板1202通过开设的方形滑孔贴合滑动连接有滑板1204，套板1202的底部外壁螺纹连接有用于滑板1204固定的固定螺栓1203，滑板1204的底部固定连接有第二U形快1206，第二U形快1206的底部通过固定连接的转轴转动连接有与地面插接的L形固定齿1205，固定螺栓1203套接有弹簧片，L形固定齿1205固定位置要求滑动加固结构12的滑板1204，滑板1204带动L形固定齿1205移动至适合位置后转动固定螺栓1203，固定螺栓1203将滑板1204固定在套板1202内，然后向下踩动L形固定齿1205将L形固定齿1205与插接好，方便加固结构12与地面稳定接触，多组加固结构12配合方便对锥杆1进行辅助加固，保证了锥杆1的支撑稳定性；

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进。

如图1-8所示一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备，包括锥杆1和摄像头3，锥杆1的下端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于锥杆1加固的加固结构12，加固结构12包括第一U形板1201、套板1202、固定螺栓1203、滑板1204、L形固定齿1205和第二U形快1206，第一U形板1201与锥杆1通过螺栓固定连接，第一U形板1201通过固定连接的转轴转动连接有套板1202，套板1202通过开设的方形滑孔贴合滑动连接有滑板1204，套板1202的底部外壁螺纹连接有用于滑板1204固定的固定螺栓1203，滑板1204的底部固定连接有第二U形快1206，第二U形快1206的底部通过固定连接的转轴转动连接有与地面插接的L形固定齿1205，固定螺栓1203套接有弹簧片；

锥杆1的顶部设有用于摄像头3转动的转动结构，转动结构包括驱动电机13、第一齿圈14、支撑轴承21、第三齿圈23和支撑套筒24，锥杆1的外壁固定连接有支撑板22，且驱动电机13固定安装在支撑板22的顶部，驱动电机13的输出端固定连接有第三齿圈23，支撑轴承21的内环与锥杆1的顶部外壁固定连接，支撑轴承21的外环外壁固定连接有第一齿圈14，第一齿圈14与第三齿圈23啮合连接，支撑轴承21的外环顶部固定连接有支撑套筒24，支撑套筒24的顶部固定连接有保护罩11，保护罩11底部固定连接有用于驱动电机13挡雨的保护套2，保护套2的底部与支撑板22的底部齐平，保护罩11的内底部固定连接有支撑架8、控制器9和信号收发器10，支撑架8的顶部固定安装有摄像头3，保护罩11的前侧壁固定连接有挡板7，挡板7的开设有滑槽27，挡板7通过滑槽27贴合滑动连接有用于挡灰的滑板28，保护罩11连接有用于调节滑板28位置的调节结构，调节结构包括电动推杆18、钢绳26、回字框29和u形推板31，电动推杆18的后端与保护罩11的内壁固定连接，电动推杆18的输出端顶部固定连接有u形推板31，u形推板31滑动连接有回字框29，回字框29的左端固定连接有钢绳26，滑板28的左端贯穿挡板7的通孔滑板28固定连接，电动推杆18连接有用于摄像头3降温的风冷结构，通过摄像头3对地表摄像处理，然后通过控制器9和信号收发器10传递监测地点局科研所，监测地点局科研所通过遥感图像处理技术实时监测地表进行检测，监测工作简单，降低监测成本，监测效果好，同时，转动结构的驱动电机13驱动第三齿圈23转动，第三齿圈23带动第一齿圈14转动，第一齿圈14带动支撑轴承21的外环转动，支撑轴承21带动第一齿圈14转动，第一齿圈14带动保护罩11转动，保护罩11带动摄像头3转动，摄像头3可转动进行检测，有助于提升摄像头3覆盖范围，进一步提升检测效果。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进。

如图1-8所示一种基于遥感图像处理的地表变化检测设备，包括锥杆1和摄像头3，锥杆1的下端外壁沿着圆周方向均匀固定连接有用于锥杆1加固的加固结构12，加固结构12包括第一U形板1201、套板1202、固定螺栓1203、滑板1204、L形固定齿1205和第二U形快1206，第一U形板1201通过固定连接的转轴转动连接有套板1202，套板1202通过开设的方形滑孔贴合滑动连接有滑板1204，套板1202的底部外壁螺纹连接有用于滑板1204固定的固定螺栓1203，滑板1204的底部固定连接有第二U形快1206，第二U形快1206的底部通过固定连接的转轴转动连接有与地面插接的L形固定齿1205；

锥杆1的顶部设有用于摄像头3转动的转动结构，转动结构包括驱动电机13、第一齿圈14、支撑轴承21、第三齿圈23和支撑套筒24，驱动电机13的输出端固定连接有第三齿圈23，支撑轴承21的内环与锥杆1的顶部外壁固定连接，支撑轴承21的外环外壁固定连接有第一齿圈14，第一齿圈14与第三齿圈23啮合连接，支撑轴承21的外环顶部固定连接有支撑套筒24，支撑套筒24的顶部固定连接有保护罩11，保护罩11的内底部固定连接有支撑架8、控制器9和信号收发器10，支撑架8的顶部固定安装有摄像头3，保护罩11的前侧壁固定连接有挡板7，挡板7的开设有滑槽27，挡板7通过滑槽27贴合滑动连接有用于挡灰的滑板28，保护罩11连接有用于调节滑板28位置的调节结构，调节结构包括电动推杆18、钢绳26、回字框29和u形推板31，电动推杆18的后端与保护罩11的内壁固定连接，电动推杆18的输出端顶部固定连接有u形推板31，u形推板31滑动连接有回字框29，回字框29的左端固定连接有钢绳26，滑板28的左端贯穿挡板7的通孔滑板28固定连接，电动推杆18连接有用于摄像头3降温的风冷结构，风冷结构包括扇叶4、第一转动杆5、皮带6、第一皮带轮15、第二皮带轮16、第二转动杆17、L形齿板19、第二齿圈20、连接块32、弹簧33、弧形块34和直板35，L形齿板19与电动推杆18的输出端固定连接，L形齿板19啮合连接有第二齿圈20，第二齿圈20固定连接有第二转动杆17，第二转动杆17固定连接有第二皮带轮16，第二皮带轮16活动连接有皮带6，皮带6活动连接有第一皮带轮15，第一皮带轮15固定连接有第一转动杆5，第一转动杆5沿着圆周方向均匀固定连接有扇叶4，连接块32与保护罩11的内顶部固定连接，连接块32通过固定连接的轴承转动连接有直板35，直板35的后侧壁和保护罩11的顶部之间固定连接有弹簧33，直板35底部后侧壁固定连接有弧形块34，第二转动杆17和第一转动杆5通过固定连接的轴承与保护罩11转动连接，电动推杆18驱动L形齿板19来回移动时回字框29挂在弧形块34的顶部，且u形推板31在回字框29内来回滑动，回字框29的顶部固定连接有n形板30，n形板30通过滑槽滑动连接有L形限位板25，L形限位板25的前端与保护罩11的内顶部固定连接，信号收发器10通过信号与外界控制结构连接，信号收发器10与控制器9电性连接，控制器9与摄像头3、驱动电机13和电动推杆18电性连接，调节结构的电动推杆18带动u形推板31移动，u形推板31带动回字框29移动，回字框29带动钢绳26移动，钢绳26带动滑板28移动，滑板28向上移动后摄像头3可进行检测，滑板28向下移动后可将保护罩11进行密封处理，避免粉尘进入保护罩11，摄像头3摄像时u形推板31带动回字框29，将回字框29挂在风冷结构的弧形块34上，然后电动推杆18带动L形齿板19来回移动，L形齿板19带动第二齿圈20转动，第二齿圈20带动第二转动杆17转动，第二转动杆17通过第二皮带轮16带动皮带6活动，皮带6通过第一皮带轮15带动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动扇叶4转动，扇叶4驱动保护罩11内的空气流动，有助于摄像头3进行散热，对摄像头3延长使用寿命。

使用时如图1-8所示，将锥杆1固定在指定位置，根据L形固定齿1205固定位置要求滑动加固结构12的滑板1204，滑板1204带动L形固定齿1205移动至适合位置后转动固定螺栓1203，固定螺栓1203将滑板1204固定在套板1202内，然后向下踩动L形固定齿1205将L形固定齿1205与插接好，方便加固结构12与地面稳定接触，多组加固结构12配合方便对锥杆1进行辅助加固，保证了锥杆1的支撑稳定性，调节结构的电动推杆18带动u形推板31移动，u形推板31带动回字框29移动，回字框29带动钢绳26移动，钢绳26带动滑板28移动，滑板28向上移动后摄像头3可进行检测，摄像头3对地表摄像处理，然后通过控制器9和信号收发器10传递监测地点局科研所，监测地点局科研所通过遥感图像处理技术实时监测地表进行检测，监测工作简单，降低监测成本，监测效果好，同时，转动结构的驱动电机13驱动第三齿圈23转动，第三齿圈23带动第一齿圈14转动，第一齿圈14带动支撑轴承21的外环转动，支撑轴承21带动第一齿圈14转动，第一齿圈14带动保护罩11转动，保护罩11带动摄像头3转动，摄像头3可转动进行检测，有助于提升摄像头3覆盖范围，进一步提升检测效果；摄像头3摄像时u形推板31带动回字框29，将回字框29挂在风冷结构的弧形块34上，然后电动推杆18带动L形齿板19来回移动，L形齿板19带动第二齿圈20转动，第二齿圈20带动第二转动杆17转动，第二转动杆17通过第二皮带轮16带动皮带6活动，皮带6通过第一皮带轮15带动第一转动杆5转动，第一转动杆5带动扇叶4转动，扇叶4驱动保护罩11内的空气流动，有助于摄像头3进行散热，对摄像头3延长使用寿命，弹簧33方便直板35活动，回字框29需要挂起时回字框29推动直板35向后上方转动，回字框29超过直板35后，弹簧33推动直板35至直立状态，需要取下回字框29，向前推动回字框29即可；此外，滑板28向下移动后可将保护罩11进行密封处理，避免粉尘进入保护罩11。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。