基于相遇机制与群体智能的智能终端用户室内外定位方法

摘要

本发明公开了一种基于相遇机制与群体智能的智能终端用户室内外定位方法，所述方法包括如下步骤：1）基于相遇机制的声测距；2）基于群体智能的声锚点选择；3）基于二次分簇的声接收点定位。这种方法不依赖于应用环境的基础设施布置，不受限于室内或室外单一应用场景，可充分利用实际应用场景中多用户的动态优势，准确有效实现室内外智能终端用户的无缝定位。