一种基于总线技术的积木舵机控制系统及其控制方法

摘要

一种基于总线技术的积木舵机控制系统及其控制方法，它涉及一种舵机控制方式，具体涉及一种总线控制方式，它包括舵机模块主体、舵机驱动机构和主控模块，所述舵机模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，第二连接面设有第一转轴孔，第三连接面设有第三插销孔、第四插销孔及信号输出接口，第四连接面设有第二转轴孔，所述舵机驱动机构包括十字转轴，十字转轴通过传动齿轮组与驱动电机连接，十字转轴包括第一连接端及第二连接端，第一连接端及第二连接端均设有十字连接孔，所述主控模块通过总线与舵机连接，其具有舵机控制精度高，系统实时性好等特点。